Domestic conference

Link to Journal Papers and International Conferences

3D 프린팅 양방향 텔레스코픽 액추에이터

정세웅, 로드리그 휴고

KSOROS 소프트로봇 심포지엄, 8월 21 ~ 8월 23일, 강릉시

체내 3D 프린팅 위한 고점탄성 잉크 사출용 소프트 액츄에이터

전호승, 로드리그 휴고

동역학·제어·로봇부문 2025년 춘계학술대회, 04월 22일 ~ 4월 25일, 제주

인장 변형에도 햅틱 기능을 유지할 수 있는 광학 소프트 R-G-B 센서

개발

송교현, 신지성, 로드리그 휴고

동역학·제어·로봇부문 2025년 춘계학술대회, 04월 22일 ~ 4월 25일, 제주

착용형 장치 응용을 위한 일정한 힘 공압 인공근육

누르 파퀴하 빈티 아부 바카르, 로드리그 휴고

동역학·제어·로봇부문 2025년 춘계학술대회, 04월 22일 ~ 4월 25일, 제주

Shape Memory Alloy-Based Tensile Activated Kirigami with Enhanced In-plane Deformation for Robotic Applications

Yeongjae Park and Hugo Rodrigue

Spring Conference of the Korean Society for Composite Materials, 4월 30일~5월 2일, 제주.

Vacuum-driven Class-2 Tensegrity-based Mechanism for Quadrupedal Robot Motion

Juoh Lee and Hugo Rodrigue

Spring Conference of the Korean Society for Composite Materials, 4월 30일~5월 2일, 제주.

양방향 구동 가능한 형상 기억 합금 기반의 억세틱 구조

박영재, 로드리그 휴고

대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2024년 춘계학술대회 , 4월 23~28일, 여수.

웨어러블 로봇을 위한 광학 스트레치 센서의 어깨 동작 측정

신지성, 송교현, 로드리그 휴고

대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2024년 춘계학술대회 , 4월 23~28일, 여수.

소프트 공압 비틀림 액추에이터의 개발 및 다자유도 소프트 로봇 팔로의 응용

오남수, 로드리그 휴고

제19회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2월 21~24일, 휘닉스평창.

Reinforced Bidirectional Artificial Muscles: Enhancing Force  for Soft Bellows Actuators 

코치뇨 알타이, 김사랑, 로드리그 휴고

제19회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2월 21~24일, 휘닉스평창.

Control and Actuation Optimization of Hyper-Vacuum Artificial Muscles

알타이, 로드리그 휴고

대한기계학회 2023 년 학술대회, 11월 1~4일 , 송도.

광전 센싱 시스템이 내장된 소프트 로봇 손가락의 설계

안현제, 자밀 바바르, 로드리그 휴고

한국정밀공학회 2023 춘계학술대회, 5월 10~12일 , 제주도.

사족보행 소프트 로봇을 위한 텐세그리티 구조 다리 모델 설계

이주오, 로드리그 휴고

한국정밀공학회 2023 춘계학술대회, 5월 10~12일 , 제주도.

소프트 매니퓰레이터에 적용될 굽힘 및 인장, 회전 구동 모듈

이한얼, 로드리그 휴고

한국정밀공학회 2023 춘계학술대회, 5월 10~12일 , 제주도.

폴리머 Hybrid Pneumatic-Driven Artificial Muscle의 성능 발전

김사랑, 코치뇨 알타이, 로드리그 휴고

제18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2월 15~18일 , 휘닉스평창.

형상기억합금 통합형 열 공압식 액추에이터

신지성, 로드리그 휴고

제18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2월 15~18일 , 휘닉스평창.

접이식 구조를 이용한 팽창식 소프트 관정 액추에이터

오남수, 로드리그 휴고

제18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2월 15~18일 , 휘닉스평창.

재구성 가능한 Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscle 모듈의 모델링 유도 및 검증

이진규, 로드리그 휴고

제18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2월 15~18일 , 휘닉스평창.

팽창식 튜브를 사용한 고출력 소프트 로보틱 그리퍼

이한얼, 로드리그 휴고

제18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2월 15~18일 , 휘닉스평창.

수평형 키리가미 공압식 액추에이터의 특성과 확장성

정세웅, 로드리그 휴고

제18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2월 15~18일 , 휘닉스평창.

텐세그리티 구조 사족보행 소프트 로봇

이주오, 로드리그 휴고

제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 5월 11~14일 , 휘닉스평창.

재구성 가능한 Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscle 기반 모듈형 시스템 개발 및 활용

이진규, 로드리그 휴고

제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 5월 11~14일 , 휘닉스평창.

키리가미 공압식 액추에이터를 활용한 텐시그리티 구조물의 제작과 구동

정세웅, 코티뇨알타이, 로드리그 휴고

제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 5월 11~14일 , 휘닉스평창.

양/음압 구동이 가능한 접이식 굽힘 발생 액추에이터

오남수, 로드리그 휴고

대한기계학회 동역학 및 제어부문 2022년 춘계학술대회, 4월 27~29일 , 수원.

양압과 음압이 혼합된 소프트 구동 메커니즘

오남수, 알타이 코티뇨, 로드리그 휴고

제16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 5월 19~22일 , 휘닉스평창.

공압을 이용한 석션컵 각도 제어

김준모, 로드리그 휴고

제16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 5월 19~22일 , 휘닉스평창.

팽창식 다중 조인트 파우치

박영재, 로드리그 휴고

제16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 5월 19~22일 , 휘닉스평창.

Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscle 기반 로봇 조인트의 개발 및 성능 평가

이진규, 로드리그 휴고

제16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 5월 19~22일 , 휘닉스평창.

키리가미 구조 기반 공압식 액추에이터

정세웅, 알타이, 로드리그 휴고

제16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 5월 19~22일 , 휘닉스평창.

형태 적응형 구조를 활용 한 소프트 그리퍼

신지성, 오남수, 로드리그 휴고

한국정밀공학회 2021년도 춘 계학술대회, 5월 12~14일 , 온라인개최.

키리가미 구조를 활용한 선형 공압식 액추에이터

정세웅, 알타이, 로드리그 휴고

한국정밀공학회 2021년도 춘 계학술대회, 5월 12~14일 , 온라인개최.

C-Type Design Pneumatic Fabric Tube Bending Actuator

Diva Pradhan and Hugo Rodrigue

제15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 8월 17~19일 , 휘닉스평창.

사전 꼬임 기반 공압 비틀림 액추에이터

오남수, 이한얼, 로드리그 휴고

제15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 8월 17~19일 , 휘닉스평창.

Origami-based Vacuum pneumatic artificial muscle의 구동 특성 조작 및 그리퍼 제작

이진규, 알타이 코티뉴, 로드리그 휴고

제15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 8월 17~19일 , 휘닉스평창.

팽창식 파우치를 결합한 레이어 재밍 브레이크 성능

장재혁, 박영재, 로드리그 휴고

제15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 8월 17~19일 , 휘닉스평창.

Design and Manufacturing of Active Bending Suction Gripper

A. Coutinho, J.H. Jang, Y.J. Park and H. Rodrigue

한국정밀공학회 2020 통합학술대회, 9 월 14~16 일 , 라마다프라자 제주 호텔.

파우치 모터 기반의 공압 팽창식 로봇 팔 및 그리퍼

이한얼, 오남수,로드리그 휴고

한국정밀공학회 추계학술대회, 10월 30~ 11월 1일 , 창원컨벤션센터(CECO).

파우치 모터를 이용한 팽창식 소프트 그리퍼 제작

이한얼, 오남수,로드리그 휴고

제14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.

Origami based Vacuum pneumatic artificial muscle의 성능 및 효율 측정

이진규, 로드리그 휴고

제14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.

형상기억합금스프링다발모듈을이용한 로봇팔구동이지형

이지형, 정윤섭, 로드리그 휴고

제14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.

팽창식 소프트 조인트의 설계와 제작

오남수, 이한얼 , 로드리그 휴고

제14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.

진공압 소프트 굽힘 엑츄에이터 제작

Mohammad Fatahillah and Hugo Rodrigue

제14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.

파우치 모터 기반의 팽창식 소프트 그리퍼

이한얼, 오남수, 로드리그 휴고

대한기계학회 2018년도 학술대회, 12월12일~15일, 강원랜드 컨벤션센터.

Paired Pouch Motor의 제작과 응용

오남수, 이한얼, 로드리그 휴고

대한기계학회 2018년도 학술대회, 12월12일~15일, 강원랜드 컨벤션센터.

공압제어를 통한 2DOF 팽창식 관절 액추에이터 제작   |   학부우수논문상

오남수, 이한얼, 로드리그 휴고

제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 1월21일~24일, 웰리힐리파크

부우수논문상

중합체를 활용한 형상기억합급 와이어 수축률 향상 실험

이지형, 김종호, 로드리그 휴고

제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 1월21일~24일, 웰리힐리파크 학

진공 리니어 액추에이터의 설계 및 실험

이진규, 로드리그 휴고

제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 1월21일~24일, 웰리힐리파크 학

형상기억합금 와이어 다발 수축량 실험

정윤섭, 로드리그 휴고

제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 1월21일~24일, 웰리힐리파크 학

필름기반 공압 굽힘 소프트 액츄에이터와 엑소글러브로의 응용

정주철, 로드리그 휴고

제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 1월21일~24일, 웰리힐리파크 학

Overview of 3D Printing Techniques for Soft Robotics

로드리그 휴고

제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 1월21일~24일, 웰리힐리파크 학

비등방성코팅직물로만든 공압굽힘소프트엑츄에이터

Jung, J.C., and Rodrigue, H.

한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 12월13일~15일, 곤지암리조트, 경기도 광주.

TPU코팅된패브릭으로제작한2 Layer 선형 파우치액추에이터

오남수, 로드리그 휴고

한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 12월13일~15일, 곤지암리조트, 경기도 광주.

형상기억합금 와이어 점진적 전류인가 실험과 실험 장비

Chung, Y.G., Kim, J., Lee, J.-H., Lee, H., and Rodrigue, H.

한국생산제조학회 2017년도 추계학술대회, 12월6일~8일, 제주KAL호텔, 제주.

필름 기반 소프트 로봇 엑츄에이터

Rodrigue, H.

한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, 5월17일~19일, 라마다프라자제주호텔, 제주.

Shape memory alloy wire bundles for robotic applications

Rodrigue, H., Chung, Y.S., Lee, J.-H., and Lee, H.

한국생산제조학회 2017년도 춘계학술대회, 4월26일~26일, 호텔인터불고 엑스코, 대구.

Film-based Soft Pneumatic Actuators Concepts

Rodrigue, H., Jung, J.C., and Ahn, C.H.

제12회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2월5일~2월8일, 휘닉스파크, 평창.

지능형 연성 복합재를 활용한 유연 모핑 날개의 개발

한민우, 로드리그 휴고, 안성훈

한국복합재료학회 추계학술대회, 2016, 11월 25일, 중앙대학교, 서울, 우수논문상.

Development of Model for SMA-based Wrist-like Soft Actuator

로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우, 김민철, 안성훈

한국 CAD/CAM 학회 2016년 동계학술대회, 2016, 1 월 27-29일, 보광휘닉스파크 컨벤션센터, 평창.

Segmented Bending Actuator made of Smart Soft Composites

왕웨이, 로드리그 휴고, 안성훈

The 10th Korea-Japan Joint Symposium on Composite Materials, 2015, October 29, Chonbuk National University, Jeonju.

The Development of Fabrication Process Integration for Smart Soft Composites

김민철, 안성훈, 김남극, 송성혁, 로드리그 휴고, 안성훈

한국정밀공학회 추계학술대회, 2015, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 정선.

Modeling of Smart Soft Composite Twisting Actuators

로드리그 휴고, 왕웨이, 김민철, 안성훈

한국정밀공학회 추계학술대회, 2015, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 강원도 정선.

지능형 연성 복합재 구조체를 활용한 고속 구동기

송성혁, 이장엽, 로드리그 휴고, 안성훈

한국정밀공학회 추계학술대회, 2015, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 강원도 정선.

Rigid Twisting Soft Actuator

로드리그 휴고, 왕웨이, 안성훈

한국 CAD/CAM 학회 2015년 하계학술대회, 2015, 8월 19-20일, 명지대 자연캠퍼스 창조예술관, 용인.

Interference Fit Manufacturing of Smart Soft Composite Actuators

로드리그 휴고, 왕웨이, 안성훈

한국복합재료학회 2015년 춘계학술대회, 2015, 5월 14-15일, KAIST, 대전.

Design of Hinge Actuator Made of Smart Soft Composite with Multiple Bending Configurations

왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우, 안성훈

한국복합재료학회 2015년 춘계학술대회, 2015 5월 14-15일, KAIST, 대전.

Manufacturing of Twisting Smart Soft Composite Actuator by 3D Soft Lithography

로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우, 안성훈

한국 CAD/CAM 학회 2015년 동계학술대회, 2015, 2월 4-6일, 휘닉스파크 컨벤션센터, 강원도.

Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Inspired by Nature

왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우, 안성훈

한국 CAD/CAM 학회 2015년 동계학술대회, 2015, 2월 4-6일, 휘닉스파크 컨벤션센터, 강원도.

Smart Phone Robot made of Smart Soft Composite

왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우, 추원식, 안성훈

한국복합재료학회 추계학술대회, 2014, 11월 20-21일, 서울과학기술대학교 100주년 기념관, 서울.

Development of Tube-Like Smart Soft Twisting Composite Actuator

로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우, 추원식, 안성훈

한국정밀공학회 2014 추계학술대회, 2014, 10월 29~31일, CECO(창원컨벤션센터), 창원.

적층공정 기반 유리섬유강화 지능형 소프트 모핑 구동기

한민우, 송성혁, 로드리그 휴고, 추원식, 안성훈

한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2014, 6월 19~20일, 제주 국제컨벤션센터, 제주. 도초우수학술발표상.

형상기억합금 기반 연성 복합재 구동기의 국부 대변형에 영향을 미치는 설계변수

한민우, 송성혁, 로드리그 휴고, 안성훈

한국복합재료학회 춘계학술대회, 2014, 5월 29~30일, 경북대학교 해동학술정보실, 대구.

Morphing Wing; SMA-Based Soft Morphing Wing Secton for Out-of-Plane Wing Deformation

로드리그 휴고, 한민우, 왕웨이, 안성훈

한국정밀공학회 추계학술대회, 2013, 10월 30일~ 11월 1일, BEXCO, 부산.

SMA-Based Soft Morphing Actuators with Flexible and Rigid Segments: Application to Self-Folding Structures

왕웨이, 로드리그 휴고, 추원식, 송성혁, 안성훈

한국정밀공학회 추계학술대회, 2013, 10월 30일~ 11월 1일, BEXCO, 부산.

주행 하향력 발생을 위한 자동차 모핑 스포일러의 공기 역학적 특성

한민우, 로드리그 휴고, 조승현, 추원식, 송성혁, 최해천, 안성훈

한국정밀공학회  추계학술대회, 2013, 10월 31일~11월 1일, BEXCO, 부산.