L’existence d'un bailli à Rochefort est attestée dès 1429.
d'un tabellion depuis au moins 1332.(Arch.dept. Yvelines fond des vaux de Cernay, Inv., p. 142, l. 1, nº 18.)
Hercule de Rohan, né en 1567, reçoit de son père, encore vivant, le domaine et ses dépendances et est dénommé comte de Rochefort en 1596.
Il décide de s'y installer. Il construit un nouveau château, agrandit l’église et revendique son pouvoir de haute, moyenne et basse justice.
Un tribunal et une prison sont, à cette époque, les deux conditions nécessaires pour conserver le droit de haute justice ; Hercule de Rohan les réunit dans un même bâtiment : le bailliage. Le bâtiment actuel date donc de la première moitié du XVIIe siècle.
Après la Révolution, la justice locale n’est plus rendue à Rochefort. Le bâtiment, inutilisé, reste dans le patrimoine de la famille des Rohan.
En 1830 Marie Louise de Rohan cède le domaine à son gendre Aimé de Pierre, marquis de Bernis, qui, un an plus tard, en fait don à la commune.
Le bâtiment devient l’école, à l’étage, et mairie, au niveau de la Grande rue.
En 1889, après édification du groupe scolaire à son emplacement actuel, l'ancien bailliage devient, à part entière, la mairie de Rochefort.
FRAENUM MALIS BONIS PRAESIDIUM.
Frein pour les mauvais, protection pour les bons.