Pour savoir ou est monté le périphérique, ici un arduino pour exemple

dmesg

[ 7297.566297] usb 3-3: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0043, bcdDevice= 0.01

[ 7297.566302] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220

[ 7297.566305] usb 3-3: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)

[ 7297.566307] usb 3-3: SerialNumber: 95335343036351A08021

[ 7297.567227] cdc_acm 3-3:1.0: ttyACM0: USB ACM device

/dev/ttyACM0  

ou 

/dev/ttyUSB0

ou 

/dev/ttyS0

Pour avoir le droit d'utiliser la liaison série , il faut que l'utilisateur appartienne au groupe dialout

work@bruno-PORTEGE-R930:~$ more /etc/group | grep dialout

dialout:x:20:bruno,work

on ajoute etudiant au groupe 

sudo adduser etudiant dialout

etudiant est ensuite dans le groupe dialout.

work@bruno-PORTEGE-R930:~$ more /etc/group | grep dialout

dialout:x:20:bruno,work,etudiant

la fonction groups permet de vérifier que vous êtes bien dans le groupe dialout  

Termios

http://manpagesfr.free.fr/man/man3/termios.3.html