지태규 학생과 김현준 석사과정생의 논문이
한국전자통신학회 제34회 학술대회에서 우수논문으로 선정
지태규 학생의 연구논문인 '폴 피스 형상에 따른 동축 마그네틱 기어 토크 특성 해석'은 동축 마그네틱 기어(CMG: Coaxial Magnetic Gear)의 구조 개선을 통해 토크특성을 개선하여 동력전달 부품으로의 적합성을 입증
김현준 석사과정생이 연구한 논문인 '인 휠 시스템용 10kW급 축방향 자속 영구자석 전동기 특성 해석'은 3차원 유한요소해석을 사용하여 이동형 모빌리티와 로봇에 적용이 가능한 인 휠 시스템용 10kW급 축방향 자속 영구자석 전동기(AFPMM: Axial flux permanent magnet motor)의 특성 해석을 수행해 기존 횡방향 자속 모터보다 우수한 특성을 발휘
https://www.smu.ac.kr/webzine/today.do?mode=view&articleNo=748568
지능형 모빌리티 및 소형 전기자동차용 모터 최적설계 SCIE 논문 게재
지난 15kW급 모터의 최적설계에 이은, 30kW급 IPMSM모터의 최적설계
치수와 출력을 고려한 모터의 현명한 선택이 가능하도록 노력 중
온도조건 150°C에서도 영구자석의 감자 문제 없이 잘 작동할 수 있음.
구조 해석을 통해 두 영구 자석 사이의 장벽에서 von Mises 응력이 26.1% 감소.
효율(MTPA)은 95.5Nm/3000rpm에서 96.7%
https://link.springer.com/article/10.1007/s00542-024-05699-8
창업기업 비욘드로봇 - 2개 사업 선정
초기창업패키지(AMR) : 자율주행이동로봇
충남오픈이노베이션(/w윌로) : 비희토류 영구자석 모터
실증(PoC)사업으로 실제적인 연구개발에 가치를 두고자 함...
상명대 백수황 교수, 미 기계학회 국제학술대회 최우수논문 선정
상명대 공과대학 휴먼지능로봇공학과 백수황 교수의 연구논문
'새로운 컨시퀀트 폴 모터의 토크 특성 향상을 위한 회전자 극 설계 최적화 '
미국 기계학회 주관 국제학술대회인 '2023 ISPS'(Information Storage & Processing Systems)에서 최우수 논문으로 선정
수화 표현 웨어러블 로봇 핸드 SCIE 논문 게재
수화를 표현하기 위한 도구로서 장애인들에게 도움이 될만한
아직은 갈길이 많은 SCIE 논문 성과.
모든일은 끝이 없지만 하나하나가 모여 의미를 갖게 되겠죠
인공지능기반 최적설계 지능형모빌리티 e-power module SCIE 논문 게재
언젠가 먼훗날 모든 모터타입과 치수별 특성들의 해석과 실험결과들이 학습되어 인공지능최적설계가 완성되는 날이 올수도 있을거라는 생각을 해봅니다.
설계영역과 제약조건을 한없이 줄여놓은 입맛에 맞는 Local 최적설계로는 LSTM model 학습 정확도85% 수준.(SCIE journal)
https://link.springer.com/article/10.1007/s00542-023-05471-4
220830_상명대-한양로보틱스 협력의 길을 열다.
Find good people first and then figure out what to do.
http://m.sisanews24.co.kr/8744
220704_우수논문상수상_학생과 함께
지난 6월 한국전자통신학회 봄철종합학술대회에서 우수논문상을 수상했습니다.
간단한 디바이스(라즈베리파이, 아두이노)를 활용하여 하천에 발생하는
녹조를 제거하는 이동식 녹조제거 장치를 개발해보았는데요
학생들의 창의적인 아이디어가 매우 훌륭했다고 생각되고
어디서나 좋은 일들만 가득 하길 바라겠습니다.
상명대 휴먼지능로봇공학과, 슬로바키아 자치주와 국제 공동연구 교두보 마련
늘 그래왔듯이 지름길은 없다.
사람은 늘 최선을 다할뿐이고, 그길은 하나님이 열어주신다 했다.
https://www.smu.ac.kr/webzine/today.do?mode=view&articleNo=728190
상명대학교 휴먼지능로봇공학과(휴지로) 입시 홍보 영상~
https://www.youtube.com/watch?v=42wC7RKldDk
학생들이 만든 상명대학교 휴먼지능로봇공학과 홍보동영상
학생들이 참 열심히 하고 좋은 성과들도 많이 내고 있습니다.
오늘날 4차산업혁명시대에 걸맞는 인재를 양성합니다~
자동차안전연구원 미래인재교육센터 영상강좌
'세상을 바꾸는 자율주행차 아카데미' 촬영.
자료를 만들때마다 느끼지만, 변화하는 기술속도가 꽤 빠르다~
일반인 뿐만 아니라,
21년 자율주행대회 참가 학생들에게 필수 청취과목이라하니
꽤나 보람찬 느낌.
2020년 9월 상명대학교 휴먼지능로봇공학과(휴지로)에 임용되어...
Work For A Cause Not For Applause.
Live Life To Express Not To Impress.
성경속의 인물 낮은자 중의 낮은자 '바울의 삶'으로 열심히 하고자 합니다.
새로운 환경에서의 학생들과의 상호작용이 기대됩니다.
우리사회에 진정 순기능을 할 수 있는 제자들을 양성할 수만 있다면
전 그걸로 감사드립니다.