상명대학교 - 미래 지능 시스템 연구실
상명대학교 - 미래 지능 시스템 연구실
Human Intelligence and Robot Engineering, Sangmyung University
<연구 목표>
전기기기 기반의 구동기술에 기초한 실용화를 통해 '세상에서 실제로 구현되는 기술 개발'을 목표로 함
관련 연구 수행을 통한 '전문 인력 양성' 및 '지역 산업 생태계 강화'에 기여
이론·시뮬레이션을 넘어서 실증(PoC)단계의 연구를 통해 산업 현장에 반영되는 연구를 수행 중
<주요 연구 분야>
전기기기 최적설계·해석·제어
모터 기반 전기기기(차량용·산업용) 시스템의 해석, 제어 및 최적설계 기술
지능형 스마트 모빌리티 및 인공지능 응용
전기자동차 및 자율주행자동차용 핵심 부품·시스템 기술
인공지능 기반 제어, 진단, 최적화 및 지능화 기술
라이프케어 및 지능형 로봇 시스템
지능형 로봇 및 이동 로봇을 위한 구동·제어 시스템 기술
라이프케어 로봇(의료·돌봄·재활·서비스 로봇)용 정밀·저소음·고신뢰 구동 시스템 기술
<연구 환경 및 교육 요약>
최신 상용 전자기 해석·최적설계 툴과 고성능 워크스테이션 PC를 활용한 연구 환경 제공
국내 단일 연구실 최고 수준의 HW/SW 인프라(최신 버전)를 기반으로 한 시뮬레이션 중심 모터 해석·설계 교육
전자기–열–구조 연성 해석 및 최적설계를 포함한 실무 지향적 구동 시스템 설계 역량 습득 가능
모터·구동 기술을 기반으로 라이프케어 로봇에 요구되는 정밀 구동, 저소음·고신뢰 설계 기술을 함께 학습
모빌리티 및 라이프케어 로봇 등 산업 수요가 높은 핵심 기술 분야에서 경쟁력 있는 엔지니어로 성장 가능
<기본 활용 SW>
멀티피직스·유한요소 해석
ANSYS Electronics, Icepak 2025 R2(전자장 해석, 열 해석, optiSLang 기반 연계 해석)
구조 설계 및 해석
SolidWorks 2025 (3D CAD 기반 설계)
최적설계
AI 기반 통합 최적설계 플랫폼(PIAnO SIG-X 2026 활용)
모터 구동 시스템 응용(최적설계/해석/제어)
차량·가전·산업용 구동 모터 전반
지능형 스마트 모빌리티 및 인공지능 응용
In-wheel Motor Systems (Axial)
ECU, Controller
AI-Applications
라이프케어 및 지능형 로봇 시스템
의료·돌봄·재활·서비스 로봇
고정밀·신뢰 구동 시스템 기술
(우 31066) 충남 천안시 동남구 상명대길 31 상명대학교 휴먼지능로봇공학과 (한누리관 507A호)
Hannuri Hall Rm 507A ,Dept. of Human Intelligence & Robot Engineering, Sangmyung University, 31 Sangmyungdae-gil, Dongnam-gu, Cheonan, Chungnam, 31066, KOREA