Research

[2026.07~2027.06] 자주포 다축 전기식 구동장치의 기구부 장기운용특성변화에 따른 실시간 부하 특성 추정 및 적응 제어 기술, 한화에어로스페이스

[2026.07~2027.06] 노면 조건별 전기구동추진장치 토크/슬립제어 알고리즘 연구, 한화에어로스페이스

[2026.05~2027.04] 고성능 하이브리드 차량의 서킷 주행을 위한 랩 타임 및 SoC 최적화 알고리즘 개발, 현대자동차

[2026.03~2029.02] 군집 자율이동로봇을 위한 직교기저 기반 저연산 강건 모델 예측 제어와 잔여 강화학습 융합 제어 기술 개발, 한국연구재단

[2026.03~2027.02] 산업용 AMR 객체 인지 및 강건 측위를 위한 센서 퓨전 기술 개발, 알파로보틱스