W 2016 roku Urząd Miasta i Gminy Skawina realizując postanowienia Planu Mobilności Gminy Skawina dotyczące walki z wykluczeniem komunikacyjnym uruchomił własną linię gminną o znaku P. Linia ta łączyła sołectwo Pozowice, Facimiech z miastem Skawina przejeżdżając przez sołectwo Ochodza oraz Kopanka.
W 2019 roku Gmina Skawina korzystając z rządowego programu do walki z wykluczeniem komunikacyjnym uruchomiono kolejną gminną linię autobusową, czyli P bis. Linia ta docierała do centrum wsi Polanka Hallera, której pętla nie była jeszcze przystosowana do autobusów MPK Kraków.
Przełom w funkcjonowaniu gminnych przewozów pasażerskich nastąpił w 2022 roku. Dzięki Funduszowi Rozwoju Przewozów Autobusowych Gmina Skawina postanowiła uruchomić nowe gminne linie autobusowe. 4 września tego samego roku funkcjonowanie rozpoczęły 3 nowe linie: S1 (Skawina SCK – Pozowice), S2 (Skawina Korabniki – Skawina Podgórki) oraz S3 (Skawina Korabniki – Skawina SCK), przy dalszym funkcjonowaniu linii P.
W 2023 roku Gmina Skawina zdecydowała o połączeniu linii P i S1 w jedną linię S1 (Skawina - Pozowice Szkoła) oraz utworzeniu kolejnej linii S4, której zadaniem było skomunikowanie os. Radziszowskiego z centrum oraz obsługę skawińskich stref przemysłowych. W związku z brakiem możliwości pogodzenia wszystkich celów rok później, w kwietniu 2024 roku, linia ta została podzielona na dwie: linię S4 (Skawina os. Willowe – Kopanka Ofiar Katynia) pełniącą funkcję pracowniczej oraz linię S5, która przez Radziszów została wydłużona do wsi Jurczyce (Skawina SCK – Radziszów – Jurczyce Dom Ludowy).
Obecnie w systemie gminnych przewozów pasażerskich, znanych pod nazwą Skawińskiej Komunikacji Gminnej, funkcjonuje 5 linii:
S1 Skawina – Pozowice Szkoła
S2 Skawina Podgórki – Skawina Korabniki
S3 Kopanka Ofiar Katynia – Skawina SCK – Skawina Korabniki
S4 Skawina os. Willowe – Kopanka Ofiar Katynia
S5 Skawina SCK – Jurczyce Dom Ludowy
Wszystkie linie obsługiwane są nowoczesnym taborem niskopodłogowym typu MINI o pojemności ok. 45 osób.
22 września 2024 roku Urząd Miasta i Gminy w Skawinie jako pierwszy w Metropolii Krakowskiej w ramach Europejskiego Dnia bez Samochodu uruchomił specjalną linię obsługiwaną zabytkowym autobusem. Linia ta, której trasa przebiegała wyłącznie po terenie miasta Skawina, nosiła numer S0 – nawiązując do gminnej numeracji.