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タンデム型ヘリコプタ開発
タンデム型ヘリコプタ開発
積載能力に優れたツインロータ型ヘリコプタのメインロータシステム、飛行制御開発を行っています。本形態のヘリコプタの理想形態を探索して行きます。
VTOL機開発
VTOL機開発
大変ポピュラーな形態の機体ですが、この形状の中で理想的な機体設計、プロペラ設計そして制御設計手法を探索しています。写真の機体は市販の固定翼機を改造したプリテスト機です。本機は飛行制御確認用で、佐藤研究室とのコラボレーションで開発を進めています。
無人ヘリコプタの高速飛行研究
無人ヘリコプタの高速飛行研究
積載能力に優れたシングルロータ型ヘリコプタですが、昨今高速飛行化の要求が高まっています。研究室では、小型ヘリコプタを使って、高速飛行に必要な設計要素の抽出と設計方法について研究しています。
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