Se considera como consentimiento sexual al acuerdo entre las partes de manera  mutua y voluntaria para participar en actividades sexuales.

Es muy importante que este sea claro, informado y continuo.

Este debe de ser informado ya que todas las partes deben de estar al tanto de las actividades en las que se involucrarán y lo que esto pueda conllevar, de esta manera, se evitan mal entendidos y se puede estás completamente seguro de que está siendo otorgado de manera libre y consiente. 

Al mismo tiempo, también tiene que ser continuo debido a que se puede cambiar de opinión en cualquier momento, inclusive si anteriormente había sido otorgado, es así como se puede hacer de manera evidente que todas las partes están cómodas y sus límites están siendo respetados.  

Es preciso saber identificar si se está accediendo a la relación sexual por manipulación o por voluntad propia. Es por eso que se debe prestar especial atención a diversos comportamientos que indiquen manipulación, como:

• Presión constante: Ser insistente para tener algún tipo de acercamiento sexual.

• Culpabilización: Utilizar el chantaje con el propósito de convencerte a cambiar de opinión, por ejemplo: "si me amaras, me dirías que sí". Así como, una serie de premisas para lograr persuadir y hacer sentir mal a la otra parte e incluso amenazarle si no se accede a la petición.

• Desinformación: Otorgar información falsa o distorsionada para que se tome una decisión basada en información incompleta.

• Ignorar límites: Aún cuando se ha expresado el descontento y la incomodidad, se sigue con establecida actividad.