Urządzenia wspierające rehabilitację osób z zaburzeniami równowagi

Celem projektu jest opracowanie autonomicznych i atrakcyjnych dla pacjenta narzędzi do pomiaru zdolności utrzymania równowagi przez pacjenta oraz do pracy z pacjentem aby tą zdolność poszerzyć.

Publikacje związane z projektem:

Sieklicki, W., Barański, R., Grocholski, S., Matejek, P., & Dyrda, M. (2020). Design and Evaluation of the Platform for Weight-Shifting Exercises with Compensatory Forces Monitoring. Communications in Computer and Information Science, 3-28. https://doi.org/10.1007/978-3-030-46970-2_1

Sieklicki, W., Barański, R., Grocholski, S., Matejek, P., Dyrda, M., & Klepacki, K. (2019). A New Rehabilitation Device for Balance Impaired Individuals. Proceedings of the 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - Volume 1: BIODEVICES, 26-35. https://doi.org/10.5220/0007374300260035

Egozszkielet palców dłoni

Celem projektu jest opracowanie urządzenia wspierającego ruch placów dłoni w przypadku gdy pacjent nie posiada zdolności poruszania palcami lub gdy ta zdolność jest ograniczona.

Publikacje związane z projektem:

Sale, P., Masiero, S., Stellin, G., Becchi, F., & Sieklicki, W. (2018). Development and test of fex, a fingers extending exoskeleton for rehabilitation and regaining mobility. International Journal of Mechanics and Control, 19(1), 3-15.

Sale, P., Sellin, G., Stefano, M., Becchi, F., & Sieklicki, W. (2018). FEX a Fingers Extending eXoskeleton for Rehabilitation and Regaining Mobility. Advances in Service and Industrial Robotics, 49, Article 49. https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8

Barański, R., & Sieklicki, W. (2016). Projekt urządzenia do badania siły zacisku z wykorzystaniem druku 3D. W : Aktualności Inżynierii Akustycznej I Biomedycznej, 108-119

Grywalizacja w rehabilitacji

Celem projektu jest opracowanie atrakcyjnych dla pacjenta narzędzi programistycznych, współpracujących z istniejącymi lub nowo powstającymi urządzeniami rehabilitacyjnymi, służącymi do pracy z pacjentem celem jego poprawnej rehabilitacji.

Publikacje związane z projektem:

Laparoskopia

Celem projektu jest opracowanie teorii działania oraz geometrii podzespołów urządzenia zwiększającego ilość stopni swobody narzędzia laparoskopowego o rozmiarze 2.5mm średnicy

Publikacje związane z projektem:

Sieklicki, W. (2012). Weryfikacja odwzorowania kształtów i wymiarów podzespołów płaskich, wycinanych w technologii elektrodrążenia urządzenia wspomagającego zrobotyzowane narzędzia laparoskopowe. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów, 101-114

Sieklicki, W. (2010). Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery, praca doktorska obroniona z wyróżnieniem w Politechnice Gdańskiej, Wydział Mechaniczny

Sieklicki, W., & Wittbrodt, E. (2009). Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Współczesne Technologie I Konwersja Energii : Praca Zbiorowa, 233-241

Sieklicki, W. (2008). Design of a microrobotic wrist for needle laparoscopic surgery. JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 130(iss. 10), Article iss. 10. https://doi.org/10.1115/1.2965608

Sieklicki, W. (2007). Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS. Postępy Technologii Biomedycznych, 341-354

An electrochemical biosensor for the determination of hormone Human Chorionic Gonadotropin (hCG) in human serum. Koterwa A., Bojko M., Ryl J., Łukaszuk K., Kozłowska K., Sieklicki W., Rodziewicz-Motowidło S., Niedziałkowski P. (2023) Electroanalysis, 35 (11),DOI: 10.1002/elan.202300095
Lessons learned during SRAD hybrid motor development. Czapski, M., Szulc, N., Godlewska, J., Lachowski, W., Balogh, N., Deszczyński, W., Hucik, K., Zieliński, K., Kardaś, D., Rusin, A., Kaszuba, M., & Sieklicki, W. (2022).
Using differential pressure sensor to measure nitrous oxide level in a tank. Czapski, M., Lachowski, W., Balogh, N., Deszczyński, W., Hucik, K., & Sieklicki, W. (2022).
Design and Evaluation of the Platform for Weight-Shifting Exercises with Compensatory Forces Monitoring. Communications in Computer and Information Science, Sieklicki, W., Barański, R., Grocholski, S., Matejek, P., & Dyrda, M. (2020). 3-28. https://doi.org/10.1007/978-3-030-46970-2_1
A New Rehabilitation Device for Balance Impaired Individuals. Sieklicki, W., Barański, R., Grocholski, S., Matejek, P., Dyrda, M., & Klepacki, K. (2019). Proceedings of the 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - Volume 1: BIODEVICES, 26-35. https://doi.org/10.5220/0007374300260035
Development and test of fex, a fingers extending exoskeleton for rehabilitation and regaining mobility. Sale, P., Masiero, S., Stellin, G., Becchi, F., & Sieklicki, W. (2018). International Journal of Mechanics and Control, 19(1), 3-15.
FEX a Fingers Extending eXoskeleton for Rehabilitation and Regaining Mobility. Sale, P., Sellin, G., Stefano, M., Becchi, F., & Sieklicki, W. (2018). Advances in Service and Industrial Robotics, 49, Article 49. https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8
Superelastic compliant mechanisms for needlescopic surgical wrists. Sieklicki W., Zoppi M., Molfino R. (2009) Proceedings of the 2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009, art. no. 5173859, pp. 392 - 399,
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej. Sieklicki, W. (2017). W : Od Metody elementów skończonych Do Mechatroniki, 1-12.
Projekt urządzenia do badania siły zacisku z wykorzystaniem druku 3D. Barański, R., & Sieklicki, W. (2016). W : Aktualności Inżynierii Akustycznej I Biomedycznej, 108-119.
On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot. Sieklicki, W., & Becchi, F. (2012). Proceedings of the Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition, 48-51. https://doi.org/10.2390/biecoll-robotdoc2012-17
Design of a microrobotic wrist for needle laparoscopic surgery. Sieklicki, W. (2008). JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 130(iss. 10), Article iss. 10. https://doi.org/10.1115/1.2965608
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology. Sieklicki, W. (2007). Postępy Technologii Biomedycznych = Advances in Biomedical Technology, 341-354.