Jeśli szukasz tematu na swoją pracę dyplomową, to możesz zapoznać się z propozycjami jakie przygotowałem. Jeśli któryś temat Cię interesuje, to skontaktuj się ze mną - powiem ci, czy temat jest aktualny, przedyskutujemy potencjalne zmiany w temacie i zakresie (aby dostosować go do zakresu pracy inżynierskiej lub magisterskiej), odpowiem ci na inne ewentualne pytania związane z tematem oraz ustalimy spotkanie celem omówienia szczegółów dalszej współpracy. Jeśli temat jest zaproponowany studentom innego kierunku, to można to zmienić ale tylko po uprzedniej rozmowie.

Propozycje tematów prac dyplomowych inżynierskich: 

1. Chwytak robota współpracującego obsługujący pipetę laboratoryjną - temat jednoosobowy proponowany studentom kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn

cel: Zaprojektować i wykonać końcówkę roboczą robota współpracującego HCR-3 przystosowaną do obsługi pipety ręcznej.

Zakres:

• Zapoznać się z obsługą pipety ręcznej automatycznej i typowymi operacjami wykonywanymi z jej wykorzystaniem.

• Zweryfikować dostępność istniejących rozwiązań obsługi pipety przez manipulator.

• Określić algorytmy prac manipulatora w laboratorium analitycznym z wykorzystaniem pipety, płytki wielodołkowej, banku końcówek do pipety, falkonów, banku falkonów oraz zlewki dla odkładania zużytych końcówek.

• Zaproponować projekt końcówki roboczej dla robota HCR-3 przystosowanej do obsługi pipety ręcznej.

• Przygotować algorytm rozpoznawania obrazu pozwalający określić położenie i orientację elementów składowych proponowanej operacji.

• Zrealizować zaprojektowaną końcówkę roboczą i wykonać analizę jej funkcjonowania.

• Przedstawić wnioski z pracy.

2. Czujniki nacisku do zastosowania w analizie chodu - temat jednoosobowy proponowany studentom kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn

cel: Wykonać układ pomiarowy nacisków stopy na podłoże w formie wkładki do buta.

Zakres:

• Dokonać przeglądu literatury naukowej dotyczącej zastosowania czujników FSR dla celów analizy rozkładu nacisków na stopę.

• Zbudować układ pomiarowy obsługujący czujnik FSR i określić charakterystykę czujnika.

• Umieścić czujnik w podeszwie buta i przedstawić profil odczytów w funkcji etapów stawiania kroku oraz w funkcji położenia we wkładce.

• Zaproponować metodę dostosowania zakresu pomiarowego czujnika do zadania identyfikacji etapu stawiania kroku.

• Wykonać wkładkę z odpowiednią ilością czujników i z zastosowaniem wybranej metody dostosowania zakresu pomiarowego czujnika do zadania identyfikacji etapu stawiania kroku.

• Przedstawić wyniki prac oraz wnioski.

3. Chwytak robota współpracującego do zastosowań w laboratorium analitycznym - temat jednoosobowy proponowany studentom kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn

cel: Zaprojektować i wykonać końcówkę roboczą robota współpracującego HCR-3 przystosowaną do ładowania probówek do wirówki laboratoryjnej.

Zakres:

• Zapoznać się z obsługą falkonów i banku falkonów oraz wirówki laboratoryjnej i typowymi ustawieniami dla jej obsługi.

• Zweryfikować dostępność istniejących rozwiązań obsługi flakonów i innych probówek przez manipulator.

• Określić algorytmy prac manipulatora w laboratorium analitycznym z wykorzystaniem falkonów, banku falkonów oraz wirówki.

• Zaproponować projekt końcówki roboczej dla robota HCR-3 przystosowanej do obsługi falkonów oraz wirówki.

• Przygotować algorytm rozpoznawania obrazu pozwalający określić położenie i orientację elementów składowych proponowanej operacji.

• Zrealizować zaprojektowaną końcówkę roboczą i wykonać analizę jej funkcjonowania.

• Przedstawić wnioski z pracy.

4. Układ zasilania i sterowania wkładką do buta z funkcją grzewczą - temat jednoosobowy proponowany studentom kierunku: Mechatronika

cel: Zbudować układ sterowania zasilaniem wkładki do buta z funkcją grzewczą oraz porównać wybrane opcje działania układu sterowania.

Zakres:

• Przeprowadzić analizę funkcjonalności i budowy istniejących wkładek do butów z funkcją grzewczą i ich sterowania.

• Zaproponować opcje realizacji sterowania zasilaniem wkładki z funkcją grzewczą.

• Zbudować układ sterowania zasilaniem przykładowej wkładki umożliwiający testowanie różnych opcji sterowania.

• Porównać działanie wybranych opcji sterowania.

• Zbudować układ sterowania zasilaniem przykładowej wkładki wykorzystujący najbardziej optymalną opcję sterowania.

• Przedstawić wnioski z przeprowadzonych prac.

5. Budowa mechanizmu przesuwnego dla aktywnego kompensowania przemieszczeń środka ciężkości człowieka / Design of a sliding mechanism for active compensation of displacements of the human center of gravity - temat jednoosobowy proponowany studentom kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn (ENG)

cel: Zbudować urządzenie zapewniające translacyjny stopnień swobody platformie, której przemieszczenie ma zapewniać stabilizację górnej części ciała osoby stojącej na platformie / Build a device that provides a translational degree of freedom to the platform, the displacement of which is to ensure stabilization of the upper body of a person standing on the platform. 

Zakres:

• POL:

• Zapoznać się z zagadnieniem stabilności postawy człowieka, wyznaczania środka ciężkości, środka masy, ich rzutem na płaszczyznę podstawy oraz pola powierzchni podstawy człowieka.

• Określić krytyczne parametry działania urządzenia dla potrzeb pozycjonowania platformy w przestrzeni.

• Zweryfikować poprawność doboru posiadanego silnika do napędu mechanizmu przesuwnego i w razie potrzeby dobrać odpowiedni napęd.

• Zbudować układ sterowania mechanizmem przesuwnym.

• Zaproponować metodologię testów i przeprowadzić testy działania urządzenia.

• Przedstawić wnioski z przeprowadzonych prac.

• ENG:

• Familiarize yourself with the issue of stability of human posture, determining the center of gravity, center of mass, their projection on the base plane and the surface area of the human base.

• Determine the critical parameters of the device for positioning the platform in space.

• Verify the correct selection of a motor to drive the sliding mechanism and, if necessary, select the appropriate drive.

• Build a sliding mechanism control system.

• Propose a testing methodology and conduct device performance tests.

• Present conclusions from the work carried out.

Propozycje tematów prac dyplomowych magisterskich:

1. Badanie czujników nacisku do zastosowań w analizie chodu - temat jednoosobowy proponowany studentom kierunku: Mechatronika

cel: wykonać układ pomiarowy nacisków stopy na podłoże w formie wkładki do buta i przeprowadzić analizę obciążenia stopy w trakcie początkowej fazy stawiania nogi 

Zakres:

• zaproponować i zbudować układ pomiarowy identyfikujący nacisk stopy na platformę i wykonać testy jakości zbudowanego układu pomiarowego

• zaproponować i zbudować wkładkę do butów dającą możliwość identyfikacji nacisku stopy na podłoże na podstawie czujników FSR wkomponowanych we wkładkę

• wykonać analizę porównawczą odczytów z obu systemów

• zaproponować algorytm identyfikacji intencji rozpoczęcia chodu z wykorzystaniem zaproponowanej wkładki

• przedstawić wnioski z wykonanych prac

2. Identyfikacja odkształceń pionizatora rehabilitacyjnego za pomocą tensometrów - temat jednoosobowy proponowany studentom kierunku: Mechatronika

cel: przeprowadzić analizę możliwości identyfikowania wartości siły i kierunku działania siły oddziałującej na ramę pionizatora rehabilitacyjnego podczas opierania się o jego ramę z pomocą tensometrów naklejanych na elementy konstrukcyjne pionizatora oraz porównać wyniki z wynikami otrzymanymi z istniejącego systemu identyfikacji obciążeń oraz z wynikami numerycznymi

Zakres:

• zapoznać się z konstrukcją i działaniem istniejącego urządzenia do rehabilitacji - pionizatora

• zaproponować koncepcję oczujnikowania ramy pionizatora za pomocą tensometrów naklejanych na elementy konstrukcyjne urządzenia celem identyfikacji wartości siły i kierunku działania siły oddziaływania pacjenta na pionizator podczas opierania się na pionizatorze przez osobę ćwiczącą

• wykonać analizę numeryczną obciążeń i odkształceń pionizatora

• zaproponować układ kondycjonowania sygnału z czujników tensometrycznych oraz metodę synchronizacji danych z sygnałami pochodzącymi z istniejącego systemu pomiarowego

• przedstawić projekt układu elektrycznego systemu pomiarowego oraz przygotować program sterujący dla obsługi akwizycji sygnałów z tensometrów

• dokonać pomiarów dla wybranych obciążeń pionizatora

• porównać zdolność obu systemów do identyfikacji sił oddziaływania pacjenta na ramę pionizatora

• omówić wnioski z pracy

3. Porównanie jakości wskazań wybranych czujników oraz porównanie jakości sterowania silnikiem elektrycznym za pomocą wybranych metod - temat jednoosobowy proponowany studentom kierunku: Mechanika i budowa maszyn

cel: przeprowadzić analizę poprawności wskazań wybranych czujników przy wykorzystaniu autorskich koncepcji stanowisk testowych

Zakres:

• przedstawić teorię działania czujników, które mają zostać zastosowane do testów oraz metod sterowania silnikiem prądu stałego

• zaproponować i zrealizować stanowiska testowe dla wykonania pomiarów z zastosowaniem wybranych czujników oraz silnika

• przedstawić algorytmy wykonywania testów czujników oraz testowania jakości sterowania silnikiem

• wykonać testy działania czujników oraz silnika z zastosowaniem wybranych metod sterowania

• przedstawić wnioski z wykonanych prac

4. Przegląd metod oceny zdolności utrzymywania równowagi i implementacja algorytmów oceniających zdolność utrzymywania równowagi w autorskim programie komputerowym - temat jednoosobowy proponowany studentom kierunku: Inżynieria Mechaniczno-Medyczna

cel: zaproponować algorytm oceny zdolności utrzymywania równowagi przeznaczony do realizacji z wykorzystaniem posiadanego urządzenia rehabilitacyjnego i zaimplementować swoje rozwiązanie

Zakres:

• dokonać przeglądu literaturowego zagadnienia metod oceny zdolności utrzymywania równowagi

• przeanalizować możliwość realizacji wybranych metod z wykorzystaniem posiadanego urządzenia rehabilitacyjnego

• zaproponować metodologię oceny zdolności utrzymywania równowagi adekwatną do realizacji przy wykorzystaniu posiadanego urządzenia rehabilitacyjnego

• zaimplementować wybraną metodę oceny zdolności utrzymywania równowagi oraz własne rozwiązanie

• wykonać analizę stabilności

• przedstawić wnioski z pracy

5. Układ zaworu głównego silnika rakiety hybrydowej - temat jednoosobowy proponowany studentom kierunku: Technologie Kosmiczne i Satelitarne - ZAREZERWOWANE

cel: opracować i wykonać zawór odcinający dopływ paliwa ciekłego do komory spalania w rakiecie o napędzie hybrydowym i przygotować układ sterowania położeniem zaworu oraz przeprowadzić testy działania układu

Zakres:

• zapoznać się z wymogami dotyczącymi zaworu i sterowania położeniem zaworu odcinającego określonymi przez zespół projektu SimBa

• przeprowadzić analizę istniejących rozwiązań konstrukcji zaworu oraz metod kontroli położenia zaworu odcinającego dopływ paliwa ciekłego do komory spalania w rakiecie o napędzie hybrydowym

• zaprojektować i wykonać własny zawór odcinający

• zaprojektować i wykonać układ sterowania położeniem zaworu odcinającym

• przeprowadzić testy działania zaworu odcinającego

• przedstawić wnioski ze zrealizowanych prac