プログラム

1. 企業展示

E-1. クラウドサービスを用いた遠隔計測システム「GENNECT」

○日置電機株式会社

E-2. 高精度パワーアナライザによるモーター解析

○日置電機株式会社

E-3. 計測器の制御が簡単に Excelアドイン「Sequence Maker」

○日置電機株式会社

2. ポスター発表

PA-1. 歩行機能を持った外骨格マンタ型ロボットの開発

〇浅田拓未,古橋秀夫(愛知工業大学)

PA-2. 赤外分光計測による各種混紡布の非破壊組成鑑別評価方法

○塩川宗志,中島加晶,児山祥平(信州大学)

PA-3. Writhe Matrixによる手指姿勢の相互表現を用いた机上物体操作の分類

〇石川陽久,高瀬裕,山崎公俊(信州大学)

PA-4. 布の幾何的動作のモデル化と自動縫製のための最適制御

〇高坂直希,千田有一,種村昌也,山崎公俊(信州大学)

PA-5. 平行二輪車の非線形モデルに対するデータ駆動型受動性推定手法の検証

〇五十嶋洸人,種村昌也,千田有一(信州大学)

PA-6. 三次元点群データを用いた楕円体モデルによる送電線追跡

〇大日方一友,高木昇太,高山潤也(信州大学)


PB-1. 血糖値変動時における脈動ひずみ信号の周波数解析に関する基礎的検討

〇山本勝志,岡崎楓太,北川咲太,児山祥平(信州大学)

PB-2 マルチフィン全方位移動型水中ロボットの開発

〇久野雅之,古橋秀夫(愛知工業大学)

PB-3. FRITにおける量子化器の特性に着目した疑似外生信号の検討

〇松井一馬,種村昌也,千田有一(信州大学)

PB-4. 畳み込みニューラルネットワークを用いた垂下した衣服からの把持候補点検出

〇恩田佳祐,山崎公俊(信州大学)

PB-5. マイクロ波レーダ法による不均質媒質探査におけるSN比向上

〇池田彩,高山潤也(信州大学)

PB-6. ホウレンソウ自動収穫装置におけるアーム角度制御機構のH∞制御

〇MA BOWEN,千田有一,種村昌也(信州大学)


PC-1. オンオフ駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従応答の改善

〇山田宙輝,千田有一,種村昌也(信州大学)

PC-2. FBGセンサで計測された脈波伝播時間からのカフレス血圧算出方法の検証

〇嘉根海人,佐藤裕樹,依田達哉,児山祥平(信州大学)

PC-3. 作業状態予測を伴う操作軌道生成に基づく協調的着衣支援

〇山崎隆広,高瀬裕,Solvi Arnold,山崎公俊(信州大学)

PC-4. 光ファイバとLED光源を用いた後方光散乱測定による食品の品質検査

〇勝亦徹,石和祐輔,右高生起,相沢宏明(東洋大学),松元健(マツモト精密㈱)

PC-5. 人間とロボット群の協調制御における合意速度を考慮した遺伝的アルゴリズムによるグラフ構造探索

〇中山龍雅,種村昌也,千田有一(信州大学)

PC-6. 転がり軸受の異常診断における正常動作音の分析に基づいた損傷状態評価法の検討

〇宇野宏志,高山潤也(信州大学)