Ce bras de robot est utilisé pour la cueillette de fruits ou le tri de déchets. Il doit être capable de se positionner précisément et rapidement et de maintenir sa position malgré les efforts liés au pois de l'objet et à son inertie.
ressources
Dossier technique
Séquences d'étude
CI1:approche fonctionnelle et structurelle du système
document réponse
CI3: approche acausale de la chaîne d'énergie
CI5: modélisation du système
CI5: réponse temporelle du système