AI로봇연구교육과정 학부생연구생 & 대학원생 모집 (~10/09)
상반기 성과공유회
일시 : 2025년 7월 1일 (화) 1시 30분~4시30분
장소 : 세종대학교 대양AI센터 B107호
발표영상 : [링크]
발표 제목
(강경원) Development and Validation of 2DOF Powered Ankle-Foot Orthosis for Heuristic Algorithm Based on Gait Stability, [영상]
(김영규) Real-to-Sim 기반 로봇 매니퓰레이션 학습 데이터 구축 자동화 연구, [영상]
(목승주) 신경근골격계 시뮬레이터를 활용한 강화학습 기반 발목 외골격 로봇의 보조 정책 개발, [영상]
(박무열) Generative AI 기반 인간-로봇 상호작용 연구, [영상]
(이재찬) 복잡한 매니퓰레이션 작업을 위한 LLM 기반 작업 분할 연구, [영상]
(이강준) 군집주행 종방향 제어기 설계 및 로봇 팔 강인 힘 제어 기법 연구, [영상]
(김규식) 공간 인지 예측 기반 디지털 트윈 동기화 스케줄링 프레임워크, [영상]
(김태인) Monocular Vision을 활용한 3D 객체 인식 기법 탐구, [영상]
(박예지) 비전기반 인간로봇 상호작용 연구, [영상]
(양승원) Development of Intelligent Soft Wearable Lumbar Support Robot for Flat Back Syndrome, [영상]
(이승현) 로봇의 유연한 이해와 상호작용 연구, [영상]