(1차) 비교과 교육

제11회 인공지능 및 로보틱스 겨울학교 (AI & Robotics Winter School 2024) [링크]

• 일시 : 2024년 12월 26일(목)-28일(토), 3일간

• 장소 : 카이스트 / N1건물

• 주최/주관 : (사)한국로봇학회

• 강의내용 

  • ROS2 기초 및 환경설정, 패키지 작성 기초

  • 가제보에서 SLAM/Navigation 패키지 구성하기

  • Behavior Tree 설정 및 사용법

  • 주행로봇 시나리오에 Behavior Tree 접목

  • 주행 중 자신의 위치에 대한 신뢰성 계산하기

  • 자신의 맵위에서의 위치를 보정하기 위해 마커 사용하고 관련 시나리오 패키지로 구현하기
    
    

교육 참석자 : 이재찬, 김영규, 안우현