하드웨어 개발

💻 센서 시나리오

미세먼지나 가스 센서 등을 사용하여 대상 공간의 공기 상태를 파악하도록 하였습니다.
파이썬 스크립트를 통해 공간 구조에 대한 파악이 끝나게 되면 ESP-32를 통한 소켓 통신을 진행, I2C 통신을 하여 아두이노 보드로 문 배열 값을 받아오도록 하였습니다.
이후 RF 통신을 통해 문을 제어하는 모터가 연결되어 있는 아두이노에 문 배열을 넘겨 작동하도록 하였습니다.

1.센서를 통한 데이터 수집

2.소켓 통신을 통한 센서 데이터 전송

3.유전 알고리즘 처리 이후 소켓 통신을 통한 문 개폐 배열 전달

4.RF모듈을 통한 문 개폐 배열 전달

=> 모터 동작

💬 자동 여닫이문

인공지능과 센서 값에 따라 문이 자동으로 열려야 했고, 이와 동시에 수동으로도 문을 열 수 있어야 하였습니다. 이에 SCINOVATOR팀은 새로운 문 구조를 모델링 하였습니다.
수동으로 동작하는 축과 자동으로 동작하는 축 두 개를 문에 만들어 수동으로 문을 열 때 문이 고장 나지 않도록 하였습니다.

🔨 모형 집 제작

작품을 현실에 적용하기 위해 파이썬 스크립트 맵 환경과 동일한 모형 집을 직접 제작하였습니다.

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