El municipio se encuentra en la zona oeste de la Comunidad de Madrid, en la frontera con las provincias de Segovia y Ávila, pertenecientes a la comunidad autónoma de Castilla y León. El núcleo capital del municipio está situado a una altitud de 1409 msnm.5 6
Noroeste: Las Navas del Marqués (provincia de Ávila) y El Espinar (provincia de Segovia) Norte: Peguerinos (provincia de Ávila) y El Espinar (provincia de Segovia) Noreste: Peguerinos (provincia de Ávila)
Oeste: Las Navas del Marqués (provincia de Ávila) Rosa de los vientos.svg Este: San Lorenzo de El Escorial
Suroeste: Valdemaqueda Sur: Robledo de Chavela Sureste: Zarzalejo