САУ выполняют функции автоматического управления, регулирования, контроля и защиты процессов, обеспечивающих безаварийную и длительную работу различного технологического оборудования. Система автоматического управления, как правило, состоит из двух основных элементов — объекта управления и управляющего устройства.

Развитие и совершенствование промышленного производства (энергетики, транспорта, машиностроения, космической техники и т.д.) требует непрерывного увеличения производительности машин и агрегатов, повышения качества продукции, снижения себестоимости и, особенно в атомной энергетике, резкого повышения безопасности (ядерной, радиационной и т.д.) эксплуатации АЭС и ядерных установок.

Реализация поставленных целей невозможна без внедрения современных систем управления, включая как автоматизированные (с участием человека-оператора), так и автоматические (без участия человека-оператора) системы управления (СУ).

Робототехника - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.

Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы.

Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.

Мобильный робот — автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными (существуют также ползающие, плавающие и летающие мобильные робототехнические системы.

На основе двух классов разрабатываются различные типы роботов в зависимости от их функционального назначения (сельскохозяйственные, боевые, транспортные, медицинские, промышленные, андроиды и т.д.).

Домашнее задание

Ответить на вопросы:

1. Для какой цели человек создает САУ?

2. Что такое робототехника?

3. Перечислите и охарактеризуйте типы роботов в зависимости от их функционального назначения.

Домашние задания отправляем файлом по e-mail: uldasuldas1503@gmail.com учителю. При отправке письма в теме письма указать ФИО, класс, предмет. Например: НигматуллинХХ_8а_информатика. На письма без темы ответы направляться не будут.