Reglamento Carrera de Insectos
Descripción general
La Carrera de Insectos es una competencia que consiste en construir un robot insecto con cualquier número de articulaciones capaz de recorrer una distancia de 2 metros lineales en el menor tiempo posible.
El reto es diseñar un sistema de movimiento efectivo para superar a los oponentes en el menor tiempo posible.
Equipo
La competencia está abierta a todas las personas pertenecientes a una unidad educativa de nivel secundario. Cada equipo inscrito puede contar con un máximo de dos integrantes más un tutor(opcional).
Homologacion de robots
1. La homologación de los robots concursantes se llevará a cabo en presencia de los jueces del concurso.
2. Durante la homologación los jueces tienen la facultad de clasificar o descalificar a un robot.
Reglamento
CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS
1. Se deberá construir un robot con forma de insecto, que sea capaz de moverse con algún sistema de tracción sin importar el número de articulaciones y sin un número máximo de motores.
2. Los robots no deben tener mecanismos o patas en forma de semicírculo o que hagan un desplazamiento circular, solo se permitirá que los elementos de movimiento denominado patas se desplacen a través de un mecanismo similar a una biela manivela o algo similar.
3. No se permite el uso de ningún tipo de sensor en los robots participantes en esta categoría.
4. Las dimensiones máximas del robot son de 20 x 20cm incluyendo todas sus articulaciones y sin restricción de altura; sin embargo, si la altura es mayor a los 5cm de la división de la pista de competición, el equipo concursante debe asegurarse de que el robot no vaya a interferir o invadir los carriles de su alrededor lo que provocara perder la carrera.
5. Si algún robot durante su carrera de competición invade cualquier carril de su alrededor, aunque no interfiera o toque al otro robot concursante, el invasor perderá la carrera.
6. Los robots deberán contar con las dimensiones máximas desde el inicio y hasta el final de la carrera, esto en caso de que cuenten con mecanismos que se extiendan durante el trayecto de la competencia.
7. Los robots podrán hacer uso de cualquier microcontrolador y componentes electrónicos que el equipo desee.
8. Está prohibido el uso de mecanismos que puedan dañar a otros robots o a la pista de competición, cualquier robot que no cumpla con esta disposición será descalificado.
9. El robot debe ser completamente autónomo. No puede ser controlado y/o calibrado remotamente en su recorrido por ninguna clase de dispositivo ya sea radio control, bluetooth, wifi, infrarrojo o por cualquier otro medio inalámbrico conocido o por conocerse.
COMPETENCIA
1. Antes de empezar la competencia, se llamará a todos los equipos para realizar la homologación del robot, verificando que cumpla con todos los lineamientos que se presentan en este reglamento. Esta homologación se realizará minutos antes de dar inicio al concurso, en presencia de los jueces del evento.
2. Una vez terminada la etapa de homologación, se realizará el sorteo de los equipos para llevar a cabo la fase eliminatoria.
3. Se llamará al capitán del equipo para que se presente con su robot en la pista de competencia. En caso de no cumplir con esto, será amonestado o descalificado de acuerdo a como indique el juez.
4. La competencia será entre cuatro robots al mismo tiempo, en varias carreras eliminatorias que llamaremos la fase de grupos. La cantidad de carreras dependerá del número de equipos inscritos en la competencia.
5. Al inicio de cada carrera el capitán deberá colocar su robot en la línea de inicio, para que pueda activarlo cuando el juez de la señal de salida.
6. Para que un robot sea declarado por los jueces ganador de una carrera, deberá cruzar o rebasar completamente la línea de meta, sin que alguna parte de este no haya pasado la línea o la esté pisando.
7. El sistema de competencia puede ser por eliminación directa, o bien por acumulación de puntos, decisión que tomaran los jueces en función al número de robots concursantes que se hayan inscrito en la competencia.
8. En caso de que la competencia sea por acumulación de putos, por cada carrera los concursantes podrán obtener la siguiente cantidad de puntos:
a. Primer lugar: 3 puntos
b. Segundo lugar: 2 puntos
c. Tercer lugar: 1 punto
d. Cuarto lugar: 0 puntos
9. Se contará con un tiempo máximo de dos minutos por cada carrera, y en caso de que ninguno de los cuatro robots llegue a la meta en ese lapso, los jueces decidirán repetir la carrera o definir cuáles robots ganarán puntos en base a la distancia recorrida o por el desempeño del robot tomando como referencia el punto de partida.
10. Entre cada carrera, habrá un lapso de descanso máximo de 2 minutos donde los equipos solo podrán recargar baterías, pero jamás hacer un cambio de piezas u otra acción que modifique al robot homologado.
11. Después de realizar todas las carreras, se determinan los equipos con mayor puntaje.
12. Los primeros lugares de cada grupo, son los que clasificarán a las siguientes etapas y ahí la eliminación será directa.
13. Las filmaciones o videos tomados por los concursantes durante la competencia no serán tomadas en cuenta para la toma de decisiones durante el desarrollo de la competencia, es decir, la decisión de los jueces será inapelable e irrevocable.
14. Hasta donde sea posible, se buscará la manera de evitar que en las rondas eliminatorias queden concursantes de la misma institución en los mismos grupos de eliminación, promoviendo con esto que la competencia sea lo más justa y equitativa posible.
17. Al inicio y al final de cada carrera de los robots, los concursantes se deben dar un saludo de mano en señal de compañerismo, amistad y la disputa de una sana competencia.
Pista
La superficie de la pista será una tabla de MDF de 1.28 m de ancho x 2.44 m de largo x 18 mm de espesor.
La pista tendrá divisiones de 18 mm de espesor y de 18.5 cm de altura.
1. Se marcarán líneas de INICIO y META en los extremos de la pista, cuya separación es de 2.1 metros de entre ellas, que será el recorrido hecho por los robots, por lo que éstos deben de empezar atrás de la línea de inicio y rebasar completamente la línea de meta para poder ser declarados ganadores de la carrera en turno.
Amonestaciones y violaciones
En caso de que algún equipo o integrante del mismo incurra en más de dos faltas durante la competencia se descalificará al robot automáticamente.
Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una amonestación, cuando cometan las siguientes acciones:
a.-Que el robot empiece la carrera antes de la señal de inicio dada por los jueces.
b.- Acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado.
c.- Repetitivos reclamos sin justificación hacia los jueces.
d.- Si el capitán del equipo no se presenta a tiempo para la competencia. Se darán dos minutos a partir de que se nombra al equipo que competirá, después de ese tiempo quedará automáticamente descalificado.
e.- Si un robot permanece inactivo por más de 30 segundos perderá la carrera
f.- En caso de que el robot no cumpla con las especificaciones de fabricación previamente establecidas, se descalificará al equipo automáticamente de la competencia.
g.- Que algún robot dañe, raye o destruya las pistas de competencia, quedando esto a criterio del juez en turno aplicar una amonestación o descalificar al equipo de la competición.
h.-Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquier momento de la competencia de acuerdo con lo establecido anteriormente o por alguna otra falta que a su criterio (de los jueces) sea grave y atente contra la civilidad, ética y educación que se busca en el desarrollo del evento.
Inconformidades
1.- Durante la carrera, sólo el capitán de cada equipo podrá dialogar con el juez sobre alguna inconformidad o inquietud que tenga, siendo el juez quién decidirá qué acciones tomar al respecto.
2.- En caso de ser necesario, el juez podrá acudir al comité organizador de la competencia, quienes decidirán la resolución final de alguna situación en particular sobre la competencia.
3.- En caso de existir por algún integrante de los equipos competidores comportamientos antideportivo, agresivo, deshonesto o cualquier conducta irregular hacia los jueces, otros competidores o público en general, los jueces tienen la autoridad de amonestar o en su caso expulsar del evento al capitán y a su equipo, esto con la finalidad de conservar un ambiente sano y aceptable dentro de las instalaciones donde se realice el evento.
4.- Cualquier inconformidad deberá externarse hacia los jueces dentro del tiempo en que la competencia se lleve a cabo, de lo contrario se tomará como “no fundada” y no será tomada en cuenta.
NOTA: En situaciones no previstas la decisión será exclusiva del juez y ésta será inapelable.
PREMIOS
PRIMER LUGAR. - Medalla, trofeo y certificado
SEGUNDO LUGAR. - Medalla mas certificado
TERCER LUGAR. - Medalla mas certificado
