西田 隼平
立命館大学大学院 理工学研究科 電子システム専攻 博士課程後期課程
所属研究室: サイバーフィジカルシステム研究室
指導教員: 岡野訓尚先生
researchmap: https://researchmap.jp/shumpei_nishida
住所: 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 立命館大学 ウェストウィング4階 サイバーフィジカルシステム研究室
E-mail: re0158ff [at] ed.ritsumei.ac.jp
無線通信を積極的に利用するネットワーク化システムにおいて低通信負荷と高制御性能を両立するための制御手法に興味を持ち,システム制御理論に基づく数理アプローチによる研究を行っています.
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2026/05/29: アメリカ・ルイジアナ州ニューオーリンズで開催された ACC2026 において,以下の研究発表を行いました.また,同会議において Best Student Paper Award finalist に選出されました
S. Nishida, K. Okano, "Event-based control via sparsity-promoting regularization: A rollout approach with performance guarantees"
2026/05/25: 第68回自動制御連合講演会において発表した以下の論文により,学会奨励賞を受賞しました
西田隼平, 岡野訓尚, "ロールアウト法を用いた逐次最適化によるスパースイベントトリガ制御器設計"
2026/02/28: 福岡県博多市で行われたRACOT研究会に参加し,若手研究者による講演を聴講しました
2026/01/22: 論文採択:2026 American Control Conference
S. Nishida, K. Okano, "Event-based control via sparsity-promoting regularization: A rollout approach with performance guarantees"
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