無線通信を積極的に利用するネットワーク化システムにおいて低通信負荷と高制御性能を両立するための制御手法に興味を持ち，システム制御理論に基づく数理アプローチによる研究を行っています．

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• 09/10: JST ASPIRE-CPDSの支援を受けて，オランダのアイントホーフェン工科大学での研究滞在を開始しました．期間は約6ヶ月です

• 08/20: 大阪工業大学梅田キャンパスで開催された Workshop on Uncertain Dynamical Systems 2026 に参加し，ポスター発表を行いました

  • S. Nishida, "Event-based control of networked systems balancing quadratic performance and communication rate"

• 07/15: 論文採択：2026 IEEE Conference on Decision and Control

  • S. Nishida, K. Okano, "Distributed event-triggered consensus control of discrete-time linear multi-agent systems under LQ performance constraints"

• 05/29: アメリカ・ルイジアナ州ニューオーリンズで開催された ACC2026 において，以下の研究発表を行いました．また，同会議において Best Student Paper Award finalist に選出されました

  • S. Nihida, K. Okano, "Event-based control via sparsity-promoting regularization: A rollout approach with performance guarantees"

• 05/25: 第68回自動制御連合講演会において発表した以下の論文により，学会奨励賞を受賞しました

  • 西田隼平, 岡野訓尚, "ロールアウト法を用いた逐次最適化によるスパースイベントトリガ制御器設計"

• 01/22: 論文採択：2026 American Control Conference

  • S. Nishida, K. Okano, "Event-based control via sparsity-promoting regularization: A rollout approach with performance guarantees"

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