09/04: 計測自動制御学会制御部門主催の制御理論若手合宿2025に参加し,研究発表を行うとともに,同年代の学生と交流を深めました.
発表題目:性能改善を理論的に保証するスパースイベントトリガ制御
07/04: 立命館大学の博士課程院生研究支援奨学金に採択されました
03/22: 立命館大学大学院の修士課程修了にあたって研究活動最優秀賞を受賞しました.これまで研究活動を支えてくださった方々に感謝申し上げます
03/04: IEEE CDC 2024で発表した論文がSICE International Young Authors Awardsを受賞しました
S. Nishida and K. Okano, "Feedback control balancing quadratic performance and input sparsity," IEEE Control Systems Letters, vol. 8, pp. 970-975, 2024. (Presented at IEEE CDC 2024)
03/04: 大阪で行われた第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムにて研究発表をしました
西田隼平, 岡野訓尚 "入力信号のスパース性を考慮したLQG制御"
12/17: イタリア・ミラノで行われたIEEE CDC 2024にて研究発表をしました
S. Nishida and K. Okano, "Feedback control balancing quadratic performance and input sparsity" (Published as L-CSS paper)
10/01: 立命館大学の競争的フェローシップである立命館先進研究アカデミーの学生フェローに選出されました
07/25: 論文採択:2024 IEEE Conference on Decision and Control
S. Nishida and K. Okano, "Feedback control balancing quadratic performance and input sparsity"
06/28: スウェーデン・ストックホルムで行われたECC 2024にて研究発表をしました
S. Nishida and K. Okano, "Sparsity-constrained linear quadratic regulation problem: Greedy approach with performance guarantee"
05/15: 論文採択:IEEE Control Systems Letters
S. Nishida and K. Okano, "Feedback control balancing quadratic performance and input sparsity"
02/29: 論文採択:European Control Conference
S. Nishida and K. Okano, "Sparsity-constrained linear quadratic regulation problem: Greedy approach with performance guarantee"
12/21: 沖縄で行われた高信頼制御通信研究会 (RCC)にて研究発表をしました
西田隼平, 岡野訓尚, “アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御”