無線通信を積極的に利用するネットワーク化システムにおいて低通信負荷と高制御性能を両立するための制御手法に興味を持ち，システム制御理論に基づく数理アプローチによる研究を行っています．

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• 2025/09/04: 計測自動制御学会制御部門主催の制御理論若手合宿2025に参加し，研究発表を行うとともに，同年代の学生と交流を深めました．

  • 発表題目：性能改善を理論的に保証するスパースイベントトリガ制御

• 2025/07/04: 立命館大学の博士課程院生研究支援奨学金に採択されました

• 2025/03/22: 立命館大学大学院の修士課程修了にあたって研究活動最優秀賞を受賞しました．これまで研究活動を支えてくださった方々に感謝申し上げます

• 2025/03/04: IEEE CDC 2024で発表した論文がSICE International Young Authors Awardsを受賞しました

  • S. Nishida and K. Okano, "Feedback control balancing quadratic performance and input sparsity," IEEE Control Systems Letters, vol. 8, pp. 970-975, 2024. (Presented at IEEE CDC 2024)

• 2025/03/04: 大阪で行われた第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムにて研究発表をしました

  • 西田隼平, 岡野訓尚 "入力信号のスパース性を考慮したLQG制御"

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