Publications

Journal Papers

1. Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Shigeharu Teshima and Yukihiro Miyashita, "Design and Performance Analysis of 10Mbit/s CAN", SAE International Journal of Passenger Car - Electronic and Electrical Systems, Vol.2, No.1, pp.18-26, (SAE 2009 World Congressでの発表論文から選択された論文が掲載),Oct 2009.

2. 倉地亮，高田広章，手嶋茂晴，宮下之宏，10Mbps CANプロトコルの設計と評価,情報処理学会論文誌, Vol.50, No.11, pp. 1234-1245, Nov 2009.

3. 陳暘，倉地亮，曾剛，高田広章，CANメッセージのオフセット決定手法,情報処理学会論文誌, Vol.52, No.7, pp. 2245-2255, Jul 2011.

4. 倉地亮，陳暘，高田広章，オフセット付きCANメッセージの正確な最大遅れ時間解析,情報処理学会論文誌, Vol.52, No.8, pp. 2431–2440, Aug 2011.

5. 倉地亮，高田広章，西村政信，堀端啓史， スケーラブルCANプロトコルの設計と評価，自動車技術会論文集，Vol.43, No.2, pp.509–514, Mar 2012.

6. Yang Chen, Ryo Kurachi, Gang Zeng and Hiroaki Takada, "The Worst-Case Response Time Analysis for FIFO-based Offset Assigned CAN Messages", Journal of Information Processing, Vol.53, No.3, Mar 2012.

7. 倉地亮，高田広章，西村政信，堀端啓史，最大遅れ時間解析によるスケーラブルCANプロトコルの性能評価，情報処理学会論文誌,  Vol.53, No.8, pp. 1962-1975, Aug 2012.

8. Yong Xie, Gang Zeng, Yang Chen, Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Renfa Li "Worst Case Response Time Analysis for Messages in Controller Area Network with Gateway", IEICE Transactions 96-D(7), pp.1467-1477 Aug 2013.

9. Yang Chen, Ryo Kurachi, Gang Zeng, Hiroaki Takada "Schedulability Comparisons between Priority Queue and FIFO Queue for CAN Messages with Offsets", International Journal of Automotive Engineering, Vol.4, No.4, pp.75-82 Dec 2013.

10. 倉地亮, 松原豊, 高田広章, 上田浩史, 堀端啓史, メッセージ認証を用いたCAN の集中監視システム, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J99-A, No.2, pp.118-130, Feb 2016.

11. Shan Ding, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Ruifeng Huang, A Genetic Algorithm for Packing CAN FD Frame with Real-Time Constraints, IEICE, Vol.E100-D, No.10, pp.2505-2514, 2017.

12. Guoqi Xie, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Zhetao Li, Renfa Li, Keqin Li, WCRT Analysis of CAN Messages in Gateway-integrated In-vehicle Networks, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 66, Issue 11, PP. 9623-9637, Nov 2017.

13. Yong Xie, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Ruifeng Huang, An Optimized Design of CAN FD for Automotive Cyber-Physical Systems, Journal of System Architecture, Volume 81, PP.101-111, Nov 2017.

14. Guoqi Xie, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Zhetao Li, Renfa Li, Keqin Li, “WCRT Analysis and Evaluation for Sporadic Message-Processing Tasks in Multicore Automotive Gateways”. IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2018

15. Shota Mizuno, Shinya Honda, Ryo Kurachi, Naoya Chujo, “Real-time Performance of Embedded Platform for Autonomous Driving using Linux and a GPU”, International Journal of Informatics Society (IJIS), Volume 10, No. 1, PP.31-40, Jun 2018.(ISSN: 1883-4566)

16. Yong Xie, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Hiroaki Takada and Guoqi Xie, "Security/Timing-Aware Design Space Exploration of CAN FD for Automotive Cyber-Physical Systems," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 2, pp. 1094-1104, Feb. 2019. (doi: 10.1109/TII.2018.2851939)

17. Zhongqi Ma, Ryo Kurachi, Gang Zeng and Hiroaki Takada , Further Analysis on Blocking Time Bounds for Partitioned Fixed Priority Multiprocessor Scheduling, Journal of Information Processing, No. 26, pp. 540-548, Aug 2018.

18. Wufei Wu, Yizhi Huang, Ryo Kurachi, Gang Zeng, Renfa Li, Keqin Li, “A Sliding Window Optimized Information Entropy Analysis Method for In-Vehicle Networks Intrusion Detection”, IEEE Access, vol. 6, pp. 45233-45245, 2018. (doi: 10.1109/ACCESS.2018.2865169)

19. Wufei Wu, Ryo Kurachi, Gang Zeng, Yutaka Matsubara, Hiroaki Takada, Renfa Li, Keqin Li, “IDH-CAN: A Hardware-based ID Hopping CAN Mechanism with Enhanced Security for Automotive Real-Time Applications”, IEEE Access, vol. 6, pp. 54607-54623, 2018. (doi: 10.1109/ACCESS.2018.2870695)

20. Yang Qin, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Yutaka Matsubara, Hiroaki Takada, “Execution-Variance-Aware Task Allocation for Energy Minimization on the big.LITTLE Architecture”, Journal of Sustainable Computing: Informatics and Systems, Vol. 27, pp. 136-148, 2018. (ISSN 2210-5379)

21. Guoqi Xie, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Zhetao Li, Renfa Li, Keqin Li, “Exact WCRT Analysis for Message-Processing Tasks on Gateway-Integrated In-Vehicle CAN Clusters”, ACM Transactions on Embedded Computing Systems Vol. 17 Issue 6, Dec 2018. (doi: 10.1145/3284178)

22. Yang Qin, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Yixiao Li, Yutaka Matsubara, Hiroaki Takada, “Energy-Aware Task Allocation for Heterogeneous Multiprocessor Systems by Using Integer Linear Programming”, Journal of Information Processing, Vol, 60, No. 2, Feb 2019.(DOI　http://dx.doi.org/10.2197/ipsjjip.27.136)

23. Yang Qin, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Yixiao Li, Yutaka Matsubara, Hiroaki Takada, “Energy-Efficient Intra-task DVFS Scheduling Using Linear Programming Formulation”, IEEE Access, Volume: 7, Issue:1, pp.30536-30547, Dec 2019. (doi: 10.1109/ACCESS.2019.2902353)

24. Yong Xie, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Hiroaki Takada and Guoqi Xie, “Balancing Bandwidth Utilization and Interrupts: Two Heuristic Algorithms for the Optimized Design of Automotive CPS”, in IEEE Transactions on Industrial Informatics, Apr 2020. 

25. 竹本修, 西田奏太, 野崎佑典, 本田晋也, 倉地亮, 吉川雅弥, SROS2における認証付き暗号の組込みシステムを指向したセキュア実装とその評価，電気学会論文誌C, Vol.140 No.8 pp. 939 - 948, Aug 2020.

26. Yong Xie, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Fu Xiao and Hiroaki Takada, "Optimizing Extensibility of CAN FD for Automotive Cyber-Physical Systems," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Feb 2021.

27. Yong Xie, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Fu Xiao, Hiroaki Takada, Shiyan Hu, "Timing analysis of CAN FD for security-aware automotive cyber-physical systems", IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing, Jul 2022.

28. Libing Deng, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Xiongren Xiao, Renfa Li, Guoqi Xie, "Enhanced Real-time Scheduling of AVB Flows in Time-Sensitive Networking", ACM Trans. Design Autom. Electr. Syst. 29(2): 33:1-33:26, 2024

29. Libing Deng, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Fei Peng, Renfa Li, Guoqi Xie, "Design Synthesis and Optimization Strategy for Low Delay and High Bandwidth Utilization in Time-Sensitive Networking," in IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2024

Peer-reviewed Proceedings

1. Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Shigeharu Teshima and Yukihiro Miyashita, "Design and Performance Analysis of 10 Mbit/s CAN", SAE 2009 World Congress, pp.1-9, Detroit, Apr 2009.

2. Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Masanobu Nishimura and Satoshi Horihata, "A New High-Speed Bus Topology LAN Protocol Compatible with CAN", SAE 2011 World Congress, pp.1-9, Detroit, Apr 2011.

3. Yang Chen, Ryo Kurachi, Gang Zeng and Hiroaki Takada, "Schedulability Comparison for CAN Message with Offset: Priority Queue Versus FIFO Queue", 19th International Conference on Real-Time and Network Systems, pp.181-192, Nantes, France, Sep 2011.

4. Yong Xie, Gang Zeng, Yang Chen, Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Renfa Li "Schedulability Analysis for Messages in Gateway-Interconnected Controller Area Network", The International Conference on Connected Vehicles and Expo, pp.83-90, Dec 2012.

5. Ryo Kurachi, Yang Chen, Hiroaki Takada, Masanobu Nishimura, Satoshi Horihata, Tatsuya Nakajima, "Performance Evaluation of the Scalable-CAN Integrated In-Vehicle Network", SAE 2013 World Congress, pp.1-11, Detroit, Apr 2013.

6. Yang Chen, Mitsutaka Takada, Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, “A Scheduling Method of RMAP Packets for SpaceWire-D”, International SpaceWire Conference 2013, pp.1-4, Jun.2013.(short paper)

7. Ryo Kurachi, Yutaka Matsubara, Hiroaki Takada, Naoki Adachi, Yukihiro Miyashita, Satoshi Horihata "CaCAN - Centralized Authentication System in CAN", Embedded Security in Cars Conference (escar EU 2014), pp.1-9, Hamburg, Nov 2014.

8. Guoqi Xie, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Renfa Li, “Gateway Modeling and Response Time Analysis on CAN Clusters of Automobiles”, 12th IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS 2015), pp.1147-1153, Aug 2015.

9. Ryo Kurachi, Gang Zeng, Yang Chen, Hiroaki Takada "An Integrated Framework for Topology Design of CAN Networks under Real-Time Constraints", IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) fall 2015, pp.1-5, Sep 2015.

10. Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Tomohiro Mizutani, Hiroshi Ueda, Satoshi Horihata, “SecGW - Secure Gateway for In-vehicle Networks”, Embedded Security in Cars Conference (escar EU 2015), pp.1-8, Cologne, Nov 2015.

11. Zhongqi Ma, Ryo Kurachi, Gang Zeng and Hiroaki Takada , Further Analysis on Blocking Time Bounds for Partitioned Fixed Priority Multiprocessor Scheduling, 11th IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems  (SIES2016), pp.226-231, Krakow, 2016. (short paper)

12. Ryo Kurachi, T.David Pyun, Shinya Honda, Hiroaki Takada, Hiroshi Ueda, Satoshi Horihata, “CAN Disabler: Hardware-based Prevention method of Unauthorized Transmission in CAN and CAN-FD networks”, Embedded Security in Cars Conference (escar US 2016), pp.1-7, Detroit, Jun 2016.

13. Ryosuke Nishimura, Ryo Kurachi, Kazumasa Ito, Takashi Miyasaka, Masaki Yamamoto, Miwako Mishima, "Implementation of the CAN-FD Protocol in the Fuzzing Tool beSTORM", 2016 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety(ICVES2016), pp.1-6, Beijing, Jul 2016.

14. Shan DING, Ruifeng HUANG, Ryo KURACHI, Gang ZENG, "A Genetic Algorithm for Minimizing Bandwidth Utilization by Packing CAN-FD Frame", 2016 IEEE International Conference on Embedded Software (ICESS2016), pp.119-124, Chengdu, Aug 2016.

15. Shota Mizuno, Shinya Honda, Ryo Kurachi, Daisuke Hayakawa, Naoya Chujo, “Evaluation of embedded platform for autonomous drive using Linux and GPU”, International Workshop on Informatics (IWIN2017), Sep 2017.

16. Wufei Wu, Ryo Kurachi, Gang Zeng, Yutaka Matsubara, Hiroaki Takada and Renfa Li, “IDHCC: A Security-Enhanced ID Hopping CAN Controller Design to Guarantee Real-Time”, International Workshop on Security and Dependability of Critical Embedded Real-Time Systems (CERTS2017), Dec 2017.

17. Ryo Kurachi, Toshiyuki Fujikura, "Proposal of HILS-based in-vehicle network security verification environment", 2018  SAE World Congress 2018(SAE WCX2018), pp.1-8, Detroit, Apr 2018.

18. Shan Ding, Tong Zhao, Ryo Kurachi, Gang Zeng, “ID Hopping CAN Controller Design with Obfuscated Priority Assignment”, IEEE Cyber Science and Technology Congress (CyberSciTech2018), Aug 2018.

19. Ryo Kurachi, Masato Tanabe, Jun Anzai, Kentaro Takei, Takaaki Iinuma, Manabu Maeda, Hideki Matsushima, Hiroaki Takada, “Improving secure coding rules for automotive software by using a vulnerability database”, The 20th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES2018), Sep 2018.

20. Yang Qin, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Yutaka Matsubara, Hiroaki Takada, “Energy-Aware Task Allocation for Large Task Sets on Heterogeneous Multiprocessor Systems”, 16th IEEE/IFIP International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC2018), Oct 2018.

21. Dennis Oka Kengo, Toshiyuki Fujikura, Ryo Kurachi, “Shift Left: Fuzzing Earlier in the Automotive Software Development Lifecycle using HIL Systems”, escar EU 2018, Nov 2018.

22. Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Naoki Adachi, Hiroshi Ueda, Yukihiro Miyashita, “Asymmetric key-based secure ECU replacement without PKI”, Workshop on Security issues in Cyber-Physical System(SecCPS), Jan 2019.

23. Ryo Kurachi, Kentaro Takei, Takaaki Iinuma, Yuki Sato, Manabu Nakano, Hideki Matsushima, Jun Anzai, Toshihisa Nakano, Hiroaki Takada, Evaluation of Security Access Service in Automotive Diagnostic Communication, VTC2019-spring, Apr 2019.

24. Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Naoki Adachi, Hiroshi Ueda, Yukihiro Miyashita, “DDCAN: Delay-time Delivable CAN network”, IEEE International Workshop on Automobile Software Security and Safety (A3S), Jul 2019.

25. Toshiyuki Fujikura, Ryo Kurachi, “An Attack Scenario Generation Method Using the Behavior Model”, The 24th IEEE Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC 2019), Dec 2019. (short paper) 

26. Shu Takemoto, Kanta Nishida, Yusuke Nozaki,Masaya Yoshikawa, Shinya Honda, Ryo Kurachi, "Performance Evaluation of CAESAR Authenticated Encryption on SROS2",  AICCC 2019: Proceedings of the 2019 2nd Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference, Dec 2019.

27. Kanata Nishida, Yusuke Nozaki, Ryo Kurachi, Shinya Honda, and Masaya Yoshikawa, "Vulnerability Evaluation of Mobile Robot with Sensors against Malicious Attacks", 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, Mar 2020.

28. Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Hiroshi Ueda, Shuhei Takimoto, “Towards Minimizing MAC Utilization for Controller Area Network”, ACM AutoSec2020, Mar 2020. 

29. Toshiyuki Fujikura, Ryo Kurachi, “A Simultaneous Attack Scenario Generation Method Using the Parallel Behavior Model”, The 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference (VTC2020-spring), Apr 2020. 

30. Kenji Taguchi, Ryo Kurachi, Kiyoshi Sasaki, Nobuhiko Nakamura, Kazuki Tomonaga, Shuhei Yamashita, “Threat Analysis Framework for Safety Architectures in SCDL”, The 39th International Conference on Computer Safety, Reliability and Security (SafeComp 2020), Sep 2020.

31. Ryo Kurachi, Takanari Katayama, Takamitsu Sasaki, Masaki Saito, Yoshimasa Ajioka, "Evaluation of Automotive Event Data Recorder towards Digital Forensics", The 2022 IEEE 95th Vehicular Technology Conference (VTC2022-Spring), 2022.

Review Articles

1. 倉地亮，西村政信，高田広章，手嶋茂晴，宮下之宏，堀端啓史，山本秀樹，夏目晃宏，車載用通信プロトコル（スケーラブルCAN）開発，SEIテクニカルレビュー, No.177, pp.30–35, Jul 2010.

2. 高田広章，倉地亮，西村政信，車載制御ネットワーク技術とその発展性，電子情報通信学会誌, Vol. 95, No.8, pp.724-729, Aug 2012.

3. 上田浩史，倉地亮，高田広章，水谷友洋，井上雅之，堀端啓史，車載ネットワークのセキュリティ監視システム，SEIテクニカルレビュー, No.187, pp.1-5, Jul 2015.

4. 倉地亮, 松原豊, 高田広章, ”車載機器のセキュリティと安全性”, 情報処理 2016年7月号小特集 乗り物の情報セキュリティと安全性, Vol. 57, No. 7, Jun 2016.

5. 倉地亮，自動車のサイバーセキュリティの現状，日本信頼性学会誌信頼性, Vol.39, No.2, pp.68-76, Mar 2017.

6. 倉地亮，自動車のサイバーセキュリティの現状と強化へ向けた取り組み，自動車技術, Vol.71, No.5, pp.1-5, May 2017.

7. 松原豊, 倉地亮, 高田広章,自動車分野のセーフティとセキュリティの動向と展望─自律走行の実現に向けて─，情報処理 2017年11月号, Vol. 58, No. 11, Nov 2017.

8. 倉地亮，自動車を取り巻くIoTセキュリティとその課題, 科学技術振興機構「情報管理」2018年1月.

9. 倉地亮，制御システムに対する脅威--自動車における事例--, システム制御情報学会学会誌「システム/制御/情報」， 第62巻, 第4号, pp. 124-129, 2018年4月

10. 松原豊, 倉地亮, 高田広章, つながる社会とクルマのセーフティ＆セキュリティの動向と展望，自動車技術, Vol.72, No.5, pp. 87-93, 2018年5月号 

11. 上田浩史，倉地亮，本田晋也, 高田広章，足立直樹，宮下之宏，Controller Area Network (CAN)の不正送信防止機構の提案，SEIテクニカルレビュー, No.194, pp.80-85, Jan 2019

12. 松原豊, 倉地亮, 高田広章,足立直樹，宮下之宏，自動車分野のCASE革命とサイバーセキュリティ，情報処理, No.61, Vol.4 pp.338-343, Mar 2020

13. 倉地亮，車載制御ネットワークのセキュリティ監視システムの研究開発，車載テクノロジー, 2020年6月号, Jun 2020

Non-peer-reviewed Proceedings

1. 倉地亮，宮下之宏，高田広章，CANの高速化に関する研究, 情報処理学会研究報告組込みシステム（EMB）, pp.21-25, Dec 2007.

2. 鵜飼謙児，坂部俊樹，高田広章，倉地亮，酒井正彦，草刈圭一朗，西田直樹，スケーラブルCANプロトコルの動作解析に関する予備的考察，電気関係学会東海支部連合大会，pp. ROMBUNNO.O-262, Aug 2008.

3. 鵜飼謙児，坂部俊樹，高田広章，倉地亮，酒井正彦，草刈圭一朗，西田直樹，ビットエラー通信路におけるスケーラブルCANの動作解析，電子情報通信学会技術研究報告. SS,ソフトウェアサイエンス研究会，pp. 61-66, Sep 2008.

4. 一場利幸，高田広章，本田晋也，倉地亮，AUTOSAR通信ミドルウェアのマルチコア拡張,情報処理学会EMB研究会, pp.1-7,名古屋, Jul 2009.

5. 倉地亮，陳暘，高田広章， オフセット付きCANメッセージの正確な最大遅れ時間解析,情報処理学会研究報告, Vol.2010-EMB-19, pp.1-7, 熊本, Dec 2010.

6. 倉地亮，高田広章，西村政信，堀端啓史，最大遅れ時間解析によるスケーラブルCANプロトコルの性能評価, 組込みシステムシンポジウム2011(ESS2011), pp.1-9, 東京, Oct 2011.

7. Yong Xie, Gang Zeng, Yang Chen, Ryo Kurachi, Hiroaki Takada, Renfa Li " Worst Case Response Time Analysis for Messages in Gateway-Interconnected Controller Area Network", IPSJ EMB Technical Report, Vol.2012-EMB-26, No.3, pp.1-8, Sep 2012.

8. Yang Chen, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Yong Xie, Hiroaki Takada, Effects of Queueing Jitter on Worst-case Response Times of CAN Messages with Offsets, Embedded System Symposium 2012 (ESS2012), pp.119-126, Oct 2012. 

9. 倉地亮, 高田広章,上田浩史，堀端啓史，車載制御ネットワークにおける送信周期監視システムの提案(3C3-4)， Symposium on Cryptography and Information Security 2015 (SCIS2015), pp.1-7, Jan 2015. 

10. 久保田貴也，中野将志，倉地亮, 本田晋也, 汐崎充，藤野毅，車載CAN通信暗号化デモシステムの構築とサイドチャネル攻撃評価(2C4-3)， Symposium on Cryptography and Information Security 2015 (SCIS2015), pp.1-8, Jan 2015. 

11. 倉地亮，高田広章，上田浩史，堀端啓史，CANにおけるエラーフレーム監視機構の提案， Computer Security Symposium 2015 (CSS2015), pp.110-115, Oct 2015. 

12. 倉地亮，本田晋也，高田広章，上田浩史，堀端啓史，Controller Area Network (CAN) の不正送信防止機構の提案(3F3-3)， 2016 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2016), pp.1-7, Jan 2016. 

13. 中野 稔久, 後藤 博喜, 安齋 潤, 氏家 良浩, 若林 徹, 武井 健太郎, 田邉 正人, 松島 秀樹, 倉地 亮, 高田 広章，車載ECUに対するCAN経由の攻撃耐性を評価する手法に関する考察(3F2-2)， 2016 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2016), pp.1-8, Jan 2016. 

14. 西村僚将, 倉地亮, 伊藤一正, 宮坂孝, 山本雅基, 三嶋美和子, ファジングツールbeSTORMに対するCAN-FDプロトコルの実装(3F2-3)，2016 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2016), pp.1-8, Jan 2016. 

15. 古田善蔵，中條直也，本田晋也，倉地亮，早川代祐, “Linux を用いた自動運転向けアーキテクチャのリアルタイム性評価”, 平成28年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, Aug 2016.

16. 亀岡　良太，久保田貴也，汐崎充，白畑正芳，倉地亮，藤野毅，ラズベリーパイからのスタッフエラー注入によるCAN ECUへのバスオフ攻撃，2017 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2017), pp.1-8, Jan 2017. 

17. 倉地亮，本田晋也，高田広章，上田浩史，井上雅之，車載Ethernet コントローラの不正送信防止機構の提案， 2017 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2017), pp.1-7, Jan 2017.

18. 倉地亮，高田広章，中野稔久，安齋潤，後藤博喜，中野学，飯沼高明，松島秀樹，自動車の制御システムに対する効率的なセキュリティ評価手法の提案，2017 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2017), pp.1-8, Jan 2017

19. 藤倉俊幸，倉地亮，タイミング解析を利用した車載制御ソフトの セキュリティ脆弱性の評価，2017 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2017), pp.1-8, Jan 2017

20. 池崎良哉, 倉地亮, 本田晋也, 吉川雅弥，”コネクテッドカー評価システムの開発”， 2017年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会，June 2017

21. マ チュウキ, 倉地亮, 曾剛, 高田広章, マルチプロセッサにおける共有リソースの排他制御に関する研究, Embedded System Symposium (ESS2017), Aug 2017

22. Yang Qin, Gang Zeng, Ryo Kurachi, Yutaka Matsubara, Hiroaki Takada, Energy-Efficient Allocation of Periodic Real-Time Tasks for Heterogeneous System by Execution-Variance, Embedded System Symposium (ESS2017), Aug 2017.

23. 藤倉俊幸，倉地亮，車載ネットワークセキュリティ検証環境の開発 -HILS環境を利用したCAN攻撃実験-， 自動車技術会2017年秋季大会学術講演会，Oct 2017 

24. 倉地亮，高田広章，上田浩史，宮下之宏，Keep AliveによるCANの攻撃検知手法の提案， Computer Security Symposium 2017 (CSS2017), pp. 1475-1480, Oct 2017

25. 武井健太郎, 飯沼高明, 佐藤勇樹, 中野学, 松島秀樹, 安齋潤, 中野稔久, 倉地亮, 高田広章，車載ECU の診断通信におけるセキュリティアクセス機能の評価，2018 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2018), pp.1-8, Jan 2018

26. 藤倉俊幸，倉地亮， 車載ネットワークセキュリティ検証環境の開発， 自動車技術会2018年春季大会学術講演会，May 2018

27. 川上勇剛，本田晋也，倉地亮, 中條直也, "ROSを用いたADASのリアルタイム性評価の基礎検討", 平成30年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, Sep 2018.

28. 倉地亮, 高田広章, 佐々木崇光,前田学, 安齋潤, 松島秀樹, 車載制御ネットワークの侵入検知システムに対するデータセットの提案, 2019 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2019), Jan 2019.

29. 倉地亮, 高田広章, 足立直樹, 上田浩史，宮下之宏，次世代車載電子制御システムにおける論理的なネットワーク分離方式の検討，2019 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2019), Jan 2019.

30. 藤倉俊幸, 倉地亮, Autoencoderを用いたCANメッセージの解析，2019 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2019), Jan 2019.

31. 上谷一将, 川上勇剛, 倉地亮, 本田晋也, 中條直也, "自動運転ソフトウェア開発のための仮想環境の検討", 情報処理学会全国大会, Mar 2019.

32. 倉地亮, 高田広章, 足立直樹, 上田浩史，宮下之宏，時刻配送型CANネットワークの提案，ETNET2019, Mar 2019.

33. 藤倉俊幸，倉地亮， 形式手法を用いたテストシナリオ自動生成の研究 - HILS環境を利用したセキュリティおよび安全性試験用テストケース生成 -， 自動車技術会2019年春季大会学術講演会，May 2019

34. 梅田大知，倉地亮，本田晋也，吉川雅弥，”低価格計算機上での ROS を用いた自動運転システムの性能評価,”, 令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会，Sep 2019

35. 藤倉俊幸，倉地亮， 想定外をモデル化した妥当性検証シナリオの生成， 自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，Oct 2019

36. 川上勇剛, 本田晋也, 倉地亮, 中條直也，"ROS2を用いた遠隔運転を想定した通信のリアルタイム性評価"，第79回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会，Nov 2019

37. 倉地亮, 佐々木崇光, 前田学, 安齋潤, 松島秀樹, "車載制御ネットワーク向けIDPS評価プラットフォームの提案", 2020 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2020), Jan 2020

38. 倉地亮, 高田広章, 足立直樹, 上田浩史, 滝本周平, "車載制御システム向け強制アクセス制御機構の提案", 2020 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2020), Jan 2020

39. 藤倉俊幸, 倉地亮, "文法ベースFuzzingテストの提案", 2020 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2020), Jan 2020

40. 倉地亮, "自動車技術会におけるサイバーセキュリティ人材育成の取り組み", 自動車技術会2020年春季大会学術講演会，May 2020

41. 藤倉俊幸, 倉地亮, "アプリケーションレベル文法ベースFuzzingテスト", 自動車技術会2020年春季大会学術講演会，May 2020

42. 倉地亮, 高田広章, 足立直樹, 上田浩史, 滝本周平, “車載制御システム向けサービス探索の脅威と保護手法”, 2021 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2021), Jan 2021

43. 倉地亮, 佐々木崇光, 氏家良浩, 松島秀樹, 攻撃手法のリスク分類と車載IDSアルゴリズムの適性評価, 2021 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2021), Jan 2021

44. 片山隆成, 倉地亮, 佐々木崇光, 齋藤真生, 味岡仁雅, “車載 Event Data Recorder のデジタル・フォレンジックに関する調査及び検証”, 2021 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2021), Jan 2021

45. 味岡仁雅, 倉地亮, 佐々木崇光, 黒崎雄介, 片山隆成, 下雅意 美紀, “車載システムに対するデジタル・フォレンジックに向けての一考察”, 2022 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2022), Jan 2022

46. 倉地亮, 高田広章, 足立直樹, 上田浩史, 宮下之宏, “時系列データベースを用いたCANの侵入検知システムの提案”, 2022 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2022), Jan 2022

47. 倉地亮, 佐々木崇光, 氏家良浩, 松島秀樹, “ISO/SAE 21434プロセスを踏まえた車載IDSの要件分析”, 2022 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2022), Jan 2022

48. 小野華, 倉地亮, 土居元紀, 岩原主, 前田和輝, 渡邊謙一郎, "自動車向けCAPECの検討と脅威シナリオ特定への活用" , 2023 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2023), Jan 2023

49. 金森健人, 棚原斎稀, 渡邉弘樹, 平野雅巳, 新垣奈美子, 鉢嶺光, 倉地亮, "SOME/IPプロトコルスタックに対するグレーボックスファジングの評価", 2023 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2023), Jan 2023

50. 倉地亮, 高田広章, 足立直樹, 上田浩史, "SOME/IP-SDのセキュリティ拡張プロトコルの提案", 2023 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2023), Jan 2023

51. 倉地亮, 佐々木崇光, 氏家良浩, "UNR155 対応に向けた要求分析手法の検討", 2023 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2023), Jan 2023

52. 片山隆成, 倉地亮, 佐々木崇光, 黒崎雄介, "自動車セキュリティインシデントの解明に向けたデジタル・フォレンジックの検証", 2023 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2023), Jan 2023

53. 納庄 実菜, 倉地 亮, 高田 光隆, 富原 和幸, 河合 聡, "自動車OTA Update（Uptane）に向けた評価システムの提案" コンピュータセキュリティシンポジウム2023, Oct 2023

54. 金森 健人, 上村 孔明, 鉢嶺 光, 倉地 亮, "CANリバースエンジニアリングにおける低計算量トークン化手法の提案", 2024 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2024), Jan 2024

55. 金森 健人, 鉢嶺 光, 倉地 亮, "OBD-II 診断プロトコルを利用した相関分析によるCAN リバースエンジニアリングの完全自動化に向けた考察と検証", 2024 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2024), Jan 2024

56. 小野 華, 倉地 亮, 土居 元紀, 前田 和輝, "車載器における耐タンパー技術 技術探索", 2024 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2024), Jan 2024

57. 片山 隆成, 倉地 亮, 佐々木 崇光, 黒﨑 雄介, "自動車のデジタル・フォレンジック・レディネス向上に向けた考察", 2024 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2024), Jan 2024

58. 前田 和輝, 倉地 亮, 土居 元紀, 小野 華, "車載システムにおけるCAPECの攻撃経路分析や攻撃可能性評価への活用", 2024 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2024), Jan 2024

59. 倉地 亮, 佐々木 崇光, 氏家 良浩, "ISO/SAE 21434対応に向けた要求の曖昧さの定量化と具体化", 2024 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2024), Jan 2024

60. 倉地 亮, 高田 広章, 上田 浩史, "自動車の電子制御システムにおける信頼度モデル確立手法の提案", 2024 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2024), Jan 2024

61. 戸本 航平, 倉地 亮, 松原 豊, 高田 広章, "道路交通標識を対象とした影挿入による敵対的攻撃", 2024 Symposium on Cryptography and Information Security (SCIS2024), Jan 2024

62. 土本 辰峰, 倉地 亮, 高田 広章, "CAN-CANゲートウェイの最大E2E遅延時間低減手法", 第248回システム・アーキテクチャ・第205回システムとLSIの設計技術・第65回組込みシステム合同研究発表会（ETNET2024）, Mar 2024

63. 佐々木 あかり, 倉地 亮, 松原 豊, 高田 広章 , "CAN侵入検知アルゴリズムの性能評価", DICOMO2024, Jun 2024

Patents

1. 高田広章, 倉地亮, 山本秀樹: 車載通信システム、車載通信装置及び車載通信方法, 特願2007-153298（2007年6月8日）, 特許 5057304（2012年8月10日）, PCT/JP2008/060423, US 8448035（2013年5月21日）.

2. 高田広章, 倉地亮, 宮下之宏: 分配装置、通信システム及び通信方法, 特願2007-216392（2007年8月22日）, 特許 4784838（2011年7月22日）, PCT/JP2008/064996.

3. 高田広章, 倉地亮, 宮下之宏: 送信装置、送信方法及び通信システム, 特願2007-216393（2007年8月22日）, 特許 4919192（2012年2月10日）, PCT/JP2008/064995.

4. 高田広章, 倉地亮, 宮下之宏: 通信システム及び通信方法, 特願2007-216433（2007年8月22日）, 特許 5007904（2012年6月8日）, PCT/JP2008/064997, US 8249087（2012年8月21日）.

5. 高田広章, 倉地亮, 宮下之宏: 通信システム、通信装置及び通信方法, 特願2007-232734（2007年9月7日）, 特許 5219120（2013年3月15日）.

6. 高田広章, 倉地亮, 宮下之宏: 通信装置、通信システム及び通信方法, 特願2008-180684（2008年7月10日）, PCT/JP2009/003253.

7. 高田広章, 倉地亮, 宮下之宏: 中継装置、通信システム及び通信方法, 特願2008-180685（2008年7月10日）, 特許 4581037（2010年9月10日）, PCT/JP2009/003252.

8. 高田広章, 倉地亮, 宮下之宏: 中継装置、通信システム及び通信方法, 特願2008-180686（2008年7月10日）, 特許 4621837（2010年11月12日）, PCT/JP2009/003249.

9. 高田広章, 倉地亮, 宮下之宏: 通信装置、通信システム及び通信方法, 特願2008-266695（2008年10月15日）, 特許 5158600（2012年12月21日）, PCT/JP2009/005323.

10. 高田広章, 倉地亮, 宮下之宏: 制御システム及び制御プログラム書換方法, 特願2009-121152（2009年5月19日）.

11. 高田広章, 倉地亮, 西村政信, 堀端啓史: 通信システム及び通信装置，特願2010-178681（2010年8月9日）, 特許 5717240（2015年3月27日）, PCT/JP2011/068168.

12. 高田広章, 倉地亮, 宮下之宏: 通信装置、通信システム及び通信方法，特願2011-25240（2011年2月8日）, 特許 5190901（2013年2月8日）.

13. 高田広章, 倉地亮, 足立直樹: 通信システム、通信システム及び鍵情報共有方法，特願2014-139074（2014年7月4日）, PCT/JP2015/067865.

14. 高田広章, 倉地亮, 足立直樹: 通信システム、通信制御装置及び不正情報送信防止方法，特願2014-144038（2014年7月14日）, PCT/JP2015/068452.

15. 高田広章, 倉地亮, 足立直樹: 通信制御装置及び通信システム，特願2014-235782（2014年11月20日）, PCT/JP2015/082349.

16. 高田広章, 倉地亮, 足立直樹: ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信システム及びエラー情報記録装置，特願2014-235781（2014年11月20日）, PCT/JP2015/082341.

17. 高田広章, 倉地亮, 足立直樹: 通信システム及び通信装置，特願2014-235783（2014年11月20日）, PCT/JP2015/082348.

18. 高田広章, 倉地亮, 上田浩史: 通信システム、異常検出装置及び異常検出方法，特願2015-005260（2015年1月14日）.

19. 本田晋也, 高田広章, 倉地亮, 上田浩史: 通信装置及び通信制限プログラム，特願2015-100994（2015年5月18日）.

20. 高田広章, 倉地亮, 上田浩史: 中継装置，特願2015-171190（2015年8月31日）.

21. 高田広章, 倉地亮, 上田浩史: 通信装置，特願2015-171191（2015年8月31日）.

22. 高田広章, 倉地亮, 足立直樹: 通信システム及び鍵情報共有方法, 特開2016-019054（2016年2月1日）

23. 高田広章, 倉地亮, 上田浩史: 車載通信装置、車載通信システム及び車載通信方法, 特開2019-080119（2019年5月23日）

24. 倉地亮, 高田広章, 足立直樹, 上田浩史: 車載通信制御装置、車載通信装置、コンピュータプログラム、通信制御方法及び通信方法, 特開2020-113852 （2020年7月27日）

25. 本田晋也, 高田広章, 倉地亮: 上田浩史: 通信装置及び通信制限プログラム, 特開2016-219944

26. 倉地亮, 曾剛, 高田広章, 上田浩史: 通信装置、通信システム及びメッセージ調停方法, 特開2020-150456（2020年9月17日）

27. 倉地亮, 高田広章, 上田浩史: 車載通信システム、車載通信装置及び送信周期算出方法, 特開2021-002768（2021年1月7日）

28. 倉地亮, 高田広章, 上田浩史: 中継装置、中継方法及びコンピュータプログラム, 特開2021-114715

Awards

1. Y. Chen, G. Zeng, R. Kurachi, Y. Xie, H. Takada, 組込みシステムシンポジウム2012 優秀論文賞, “Effects of Queueing Jitter on Worst-case Response Times of CAN Messages with Offsets”, Oct 2012.

2. ET AWARD 2014 審査員特別賞, “CANの集中型セキュリティ監視システム”, Nov 2014.