Agenda

Os robôs autônomos aéreos, também conhecidos como drones, têm revolucionado diversos setores da indústria e da pesquisa científica. Nesta palestra, discutiremos os principais desafios enfrentados no desenvolvimento dessas tecnologias, como navegação autônoma, detecção e prevenção de colisões, além de integração de sensores e sistemas de inteligência artificial. Um dos enfoques centrais será a utilização de técnicas como Hardware in the Loop (HIL) e Software in the Loop (SIL), combinadas com o middleware ROS (Robot Operating System), que permitem simulações avançadas e testes mais realistas no desenvolvimento e validação de sistemas autônomos aéreos. Serão exploradas as aplicações atuais, incluindo a entrega de mercadorias, monitoramento ambiental, agricultura de precisão, inspeção industrial e segurança pública. Além disso, analisaremos as tendências emergentes e o impacto esperado na economia global e na sociedade, com foco nas inovações que estão moldando o futuro da robótica aérea.

Palestrante: Prof.Dra.Kelen C. Teixeira Vivaldini

Neste minicurso, serão abordados os conceitos básicos de controle de manipuladores robóticos utilizando a plataforma Moveit 2, amplamente usada em ROS 2. Os participantes aprenderão a configurar e manipular braços robóticos, além de customizar pacotes de controle. A parte prática será feita com simulações, para que os participantes possam aplicar os conceitos durante o curso.

Palestrante: Rodrigo Formiga Farias

Esta palestra irá discutir a aplicação do ROS 2 e Navigation Stack 2 para caminhões autônomos operando em ambientes agrícolas. Serão apresentados desafios e soluções encontradas no desenvolvimento de um sistema robusto de navegação autônoma, incluindo sensores LIDAR, GPS e câmeras. A palestra também vai detalhar a integração dos sistemas de percepção e planejamento para navegação em terrenos irregulares.

Palestrante: Marcus Vinícius Leal de Carvalho

Esta demonstração vai explorar o uso do ROS no desenvolvimento de robôs para intralogística. Alexandre Barral irá apresentar o "Lynx", um veículo rebocador autônomo utilizado para movimentação de trailers em ambientes internos e externos, e o "Alhena", uma paleteira autônoma. Ambos os robôs estão sendo desenvolvidos pela Pollux Automation, empresa do grupo Accenture.

Palestrante: Alexandre Barral