Palestrantes
Palestrantes
Alexandre Barral é engenheiro mecânico pela UFPA e mestre pela PUC - Rio, com dissertação sobre controle de tração pra robôs móveis. É Gerente de Desenvolvimento de Robôs Móveis Autônomos na Pollux Automation e fundador da startup Barral Robóticas e Automação (BRA). Com mais de 15 anos de experiência, já atuou em projetos na Amazônia, supermercados, aeroportos e intralogística, além de desenvolver sistemas de controle autônomo para caminhões e escavadeiras.
Rodrigo Formiga Farias é engenheiro mecânico especialista em robótica e sistemas autônomos. Com vasta experiência em projetos de robôs terrestres, manipuladores robóticos e robôs subaquáticos, ele atuou em Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação (PD&I) integrando hardware e software em sistemas robóticos, com expertise em simulação 3D, controle e percepção
Kelen Vivaldini é professora do Departamento de Computação da Universidade Federal de São Carlos. Engenheira da computação, mestre e doutora em Engenharia Mecatrônica pela EESC/USP e pós-doutorado em Ciência da Computação pelo ICMC/USP. Sua pesquisa se concentra em planejamento de trajetórias e rotas para robôs autônomos e sistemas inteligentes, com foco em tomada de decisão.
Marcus V. L. Carvalho é doutorando na Universidade de São Paulo (USP), com formação em Engenharia Industrial Mecânica (UTFPR) e mestrado em mecatrônica (UFSC). Com experiência internacional na Alemanha, participou de estudos em veículos autônomos na THI e estagiou em ADAS na Audi. Atualmente, lidera uma pesquisa com a Mercedes-Benz e a USP sobre caminhões autônomos para ambientes agrícolas, utilizandos ROS2 e Navigation2 Stack.
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