International Journals
Embedded Files
Youngsoo Kim, Hwa Soo Kim, TaeWon Seo, "Type Synthesis and Kinematic Analysis of a 2-DOF Shape-Morphing Wheel Mechanism for Step-Overcoming", IEEE Access, Vol.9, 86500-86513, 2021
Youngsoo Kim, Yunhyuk Lee, Seungmin Lee, Jongwon Kim, Hwa Soo Kim, TaeWon Seo, "STEP: A New Mobile Platform with 2-DOF Transformable Wheels for Service Robots", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.25(4), 1859-1868, 2020
Kijung Kim, Youngsoo Kim, Jongwon Kim, Hwa Soo Kim, TaeWon Seo, "Optimal Trajectory Planning for 2-DOF Adaptive Transformable Wheel", IEEE Access, Vol.8, 14452-14459, 2020
Jeongrul Kim, Hongmin Kim, Youngsoo Kim, Jaeheung Park, TaeWon Seo, Hwa Soo Kim, Jongwon Kim, "A New Lizard-inspired Robot with S-shaped Lateral Body Motions", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.25(1), 130-141, 2020
Youngsoo Kim, Jongwon Kim, TaeWon Seo, Hwa Soo Kim, "Curved-Spoke Tri-Wheel Mechanism for Fast Stair-Climbing", IEEE Access, Vol.7, 173766-173773, 2019
Jeongae Bak, Youngsoo Kim, Kijung Kim, Jongwon Kim, Sangrok Jin, TaeWon Seo, "Methods to Eliminate Surging Motion in a Conveyor System Considering Industrial Case Studies", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.20(3), 583-592, 2019
Dongkyu Choi, Youngsoo Kim, Seungmin Jung, Hwa Soo Kim, Jongwon Kim, "Improvement of step-climbing capability of a new mobile robot RHyMo via kineto-static analysis", Mechanism and Machine Theory, Vol.114, 20-37, 2017
Dongkyu Choi, Youngsoo Kim, Seungmin Jung, Jongwon Kim, Hwa Soo Kim, "A New Mobile Platform (RHyMo) for Smooth Movement on Rugged Terrain", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.21(3), 1303-1314, 2016
International Conferences
Jeong Won Shim, Jungho Kim, Neung Hwan Yim, Youngsoo Kim, and Yoon Young Kim, "Multi-objective Optimization of 1-DOF Transformable Wheel Mechanisms for High Adaptability", WCCM-APCOM 2022, 2022-08
Neung Hwan Yim, Jungho Kim, Jeong Won Shim, Youngsoo Kim, and Yoon Young Kim, "Optimization-based synthesis of 1-DOF underactuated spring-linkage mechanism", WCCM-APCOM 2022, 2022-08
Jungho Kim, Jeong Won Shim, Youngsoo Kim, and Yon Young Kim, "Mechanism Synthesis of 1-DOF Transformable Wheel Structure Based on Kinematic Simulation and Topology Optimization Method", WCCM-APCOM 2022, 2022-08
Domestic Conferences
심정원, 김중호,김영수, 임능환, 박서연, 김윤영, "장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘의 주행 궤적 최적 설계", 2021 대한기계학회 CAE 및 응용역학부문 춘계학술대회, 2021-08
김중호, 박서연, 김영수, 김윤영, "Topology Optimization of 1-DOF Transformable Wheel Mechanisms Based on Kinematic Simulation", 2021 대한기계학회 CAE 및 응용역학부문 춘계학술대회, 2021-08
임능환, 이종준, 김중호, 심정원, 박서연, 김영수, 김윤영, "기구 빅데이터의 1 자유도 평면 기구 경로 생성 문제의 적용", 2021 대한기계학회 CAE 및 응용역학부문 춘계학술대회, 2021-08
박서연, 김중호, 김영수, 김윤영, "실내 장애물 등반용 변형 바퀴의 견실최적설계", 한국정밀공학회 2021년 춘계학술대회, 2021-05
임능환, 김중호, 김영수, 심정원, 김윤영, "1 자유도 언더엑츄에이티드 메커니즘의 스프링 위상과 위치의 합성", 한국정밀공학회 2021년 춘계학술대회, 2021-05
심정원, 김중호, 김영수, 김윤영, "초기 접촉각을 이용한 1-자유도 변형 바퀴 로봇의 궤적 최적설계", 한국정밀공학회 2021년 춘계학술대회, 2021-05
김중호, 김영수, 김윤영, "JBM을 이용한 변형바퀴 로봇 메커니즘의 위상최적설계", 대한기계학회 CAE 및 응용역학부문, 2020-08
Patents
김영수, 김종원, 김화수, 김기중, “변형 바퀴 및 이를 구비한 로봇”, 2020.07.24., 10-2139500
김영수, 김종원, 서태원, 김화수, 이윤혁, 류시준, 이승민, “회전 운동 및 회전 운동에 독립된 선형 운동을 제공하는 모터박스 및 구동부 메커니즘”, 2018.12.31., 1020190173412
김영수, 김종원, 서태원, 김화수, 이윤혁, 류시준, 이승민, “계단 극복을 위한 곡선 형상 바퀴 및 삼각 바퀴 로봇 메커니즘”, 2018.12.31., 1020180173419
김영수, 김종원, 서태원, 김화수, 이윤혁, 류시준, 이승민, “주행 로봇”, 2019.12.27., 1020190175104
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