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Survey
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Language and Robotics
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勉強会
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メタサーベイ講演
CCC Summer 2023
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チュートリアル講演
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Environment
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使用している実機及び環境は，産総研臨海副都心センター インダストリアルCPS研究センターのものを使用しています．
研究において使用可能なロボットの一例です！これら以外にもRGBDカメラ（realsense, zed, phoxi等），Lidar（Velodyne），ロボットハンド（Robotiq）の様なセンサ類も多数あります．
実験環境として，研究スペース（1枚目）と実機スペース（2,3枚目、3枚目はコンビニの模擬環境となります）の2つに分けています．（研究スペースには、yogiboあります！）．なので，モバイルロボットを使用した実験においても十分なスペースが確保できます！
