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Survey
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Language and Robotics
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勉強会
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メタサーベイ講演
CCC Summer 2023
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チュートリアル講演
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メタサーベイ講演
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Environment
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使用している実機及び環境は,産総研臨海副都心センター インダストリアルCPS研究センターのものを使用しています.
研究において使用可能なロボットの一例です!これら以外にもRGBDカメラ(realsense, zed, phoxi等),Lidar(Velodyne),ロボットハンド(Robotiq)の様なセンサ類も多数あります.
実験環境として,研究スペース(1枚目)と実機スペース(2,3枚目、3枚目はコンビニの模擬環境となります)の2つに分けています.(研究スペースには、yogiboあります!).なので,モバイルロボットを使用した実験においても十分なスペースが確保できます!