小野 桂市, 湯口 彰重, 松本 吉央, "左右反転映像を用いた没入型インタフェースでの遠隔操作ロボットによるBring-meタスクにおける受け取りやすさの向上," 日本ロボット学会誌, 2025. [Paper]
福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 熊崎 博一, 岡留 有哉, "自閉スペクトラム症者に対する自律型雑談対話ロボットシステムにおける文脈維持機能の有無の影響," 日本ロボット学会誌, 2025. [Paper]
Konosuke Yamasaki, Shohei Tanaka, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, and Koichiro Yoshino, "Multi-step or Direct: A Proactive Home-Assistant System Based on Commonsense Reasoning," the 26th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL 2025), Avignon, France, August 2025.
Akishige Yuguchi, Sora Nii, Naoyuki Aikawa, and Yoshio Matsumoto, "Generation of Stroking Motion Following Changes in a Human's Pose Using a Mobile Manipulator," the ICRA 2025 Workshop: How do Robots Care?: Innovative Strategies and Interfaces for Physically Assistive Robots in Healthcare, Atlanta (GA), USA, May 2025.
鄭 雨萌, 村井 良輔, 國岡 春乃, 湯口 彰重, 飯田 努, 木下 健太郎, "過熱の事前検知に向けた熱電素子と抵抗変化メモリによる熱経時変化の予測", 第22回日本熱電学会学術講演会（TSJ2025）, 小松, 2025.
湯口 彰重, 二井 空, 相川 直幸, 松本 吉央,"移動式マニピュレータと RGB-D カメラを用いた人の姿勢変化に追従可能な撫で動作生成の実現性向上のための評価", 第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, 2A3-03, 東京, 2025.
堺 洸太, 湯口 彰重, 松本 吉央, "拡張現実を用いた機能性とデザイン性を両立した自律型生活支援ロボットシステムの構築法", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH 2025）, 2P2-D02, 山形, 2025．
仁保 貴耀, 湯口 彰重, 松本 吉央, 大谷 清子, 小川 朝生, 岡留 有哉, "表情特徴量を用いたせん妄判別モデルに関する探索的研究", 第39回人工知能学会全国大会（JSAI2025）, 4L2-GS-10-03, 大阪, 2025.
八木 和俊, 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 岡留 有哉, "エージェントの外見による音声雑談対話での発話応答の極性の違いへの印象", 第39回人工知能学会全国大会（JSAI2025）, 2D4-GS-9-01, 大阪, 2025.
稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎, "Visual Question Answering における視線情報を用いた質問の曖昧性解消," 自然言語処理, vol. 32, no. 1, pp. 3-35, 2025. [Paper]
Eri Otaka, Kenji Sato, Daiki Shimotori, Tsuneki Ninomiya, Naoki Sugimoto, Yoshihiro Nakabo, Yoshio Matsumoto, Taiki Yoshida, and Izumi Kondo, "Longitudinal changes following the introduction of socially assistive robots in nursing homes: a qualitative study with ICF framework and causal loop diagramming," BMC Geriatrics vol. 24, no. 1026, 2024. [Paper]
植田 暢大, 波部 英子, 松井 陽子, 湯口 彰重, 河野 誠也, 川西 康友, 黒橋 禎夫, 吉野 幸一郎, "J-CRe3：実世界における参照関係解決のための日本語対話データセット," 自然言語処理, vol. 31, no. 3, pp. 1107-1139, 2024. [Paper]
Daichi Yoshihara, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Takamasa Iio, and Koichiro Yoshino, "What Should Autonomous Robots Verbalize and What Should They Not?," the 31st International Conference on Multimedia Modeling (MMM 2025), pp. 18-29, Nara, Japan, January 2025. [Paper]
Kunihiro Ogata, Toshiki Futawatari, Masahiro Fujimoto, Yumeko Imamura, and Yoshio Matsumoto, "Modular Robot Ware for Walking Rehabilitation Assistance According to Physical Functionality," the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), pp. 4651-4657, Abu Dhabi, UAE, October, 2024. [Paper]
Akishige Yuguchi, Mayuki Toyoda, Sung-Gwi Cho, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Koichiro Yoshino, and Tsukasa Ogasawara, "Capturing Contact Surfaces by a Frustrated Total Internal Reflection System Using a Curved Plate for Comparison of the Beginning of Touching Motions by Humanitude Experts and Novices," the 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2024), pp. 679-684, Kuching, Malaysia, October 2024. [Paper]
Keiichi Ono, Akishige Yuguchi, and Yoshio Matsumoto, "An Immersive Mirror-Reversal Interface for Teleoperated Bring-me Task using a Mobile Manipulator," the 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2024), pp. 223-228, Kuching, Malaysia, October 2024. [Paper]
Yuya Okadome, Akishige Yuguchi, Ryota Fukui, and Yoshio Matsumoto, "Prompt Design using Past Dialogue Summarization for LLMs to Generate the Current Appropriate Dialogue," the 33rd International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2024), pp. 33-41, Lugano, Switzerland, September 2024. [Paper]
Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome, "Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances Based on Personality Traits Using a Conversational Android Robot System," the 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2024), pp. 22-28, Pasadena (CA), USA, August 2024. [Paper]
Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome, "Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances Based on Personality Traits Using a Conversational Android Robot System," the Eighth International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL2024), P23, Tokyo, Japan, June 2024.
Nobuhiro Ueda, Hideko Habe, Yoko Matsui, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Yasutomo Kawanishi, Sadao Kurohashi, and Koichiro Yoshino, "J-CRe3: A Japanese Conversation Dataset for Real-world Reference Resolution," the 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING 2024), pp. 9489-9502, Turin, Italy, May 2024. [Paper]
Shun Inadumi, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi, and Koichiro Yoshino, "A Gaze-grounded Visual Question Answering Dataset for Clarifying Ambiguous Japanese Questions," the 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING 2024), pp. 558-571, Turin, Italy, May 2024. [Paper]
Akishige Yuguchi, Tomoki Ishikura, Sung-Gwi Cho, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara, "Robotic Stroke Motion Following the Shape of the Human Back: Motion Generation and Psychological Effects," the ICRA 2024 Workshop on Nursing Robotics, no. 33, Yokohama, Japan, May 2024. [Paper]
二井 空, 湯口 彰重, 松本 吉央, 相川 直幸, "移動式マニピュレータによる人を対象としたリアルタイム撫で動作生成システム", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）, pp. 3452-3456, 盛岡, 2024.
湯口 彰重, 豊田 真行, 趙 崇貴, 高松 淳, 小笠原 司, "ユマニチュードの触れ始めにおける手のひら全体の接触力の計測の試み", 電子情報通信学会HCGシンポジウム2024, P-3-10, 金沢, 2024.
堺 洸太, 湯口 彰重, 松本 吉央, "Augmented Roboticsによる生活支援", The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2024), P26, 福井, 2024．
二井 空, 湯口 彰重, 松本 吉央, 相川 直幸, "移動式マニピュレータによる人を対象としたオンライン撫で動作生成システム", The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2024), P25, 福井, 2024 <インテグレーション賞>．
梶谷 勇, 山内 閑子, 本間 敬子, 松本 吉央, 芳賀 沙織, 矢野 功, "ロボット介護機器の導入意思決定時に必要な観点の分析と支援ツールの開発", 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）, 3L4-04, 大阪, 2024.
福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 熊﨑 博一, 岡留 有哉, "ASD者向けの文脈の考慮も可能な自律型雑談対話アンドロイドロボットシステム", 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）, 1H4-02, 大阪, 2024.
小野 桂市, 湯口 彰重, 松本 吉央, "左右反転映像を用いた没入型インタフェースでの遠隔操作ロボットによるBring-meタスクにおける受け取りやすさの向上", 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）, 1D4-04, 大阪, 2024.
カン スーイン, 湯口 彰重, 佐々木 智也, 吉田 英一, 森 武俊, 松本 吉央, "ロボット研究室配属の大学生のための研究室横断型のROS2を通したロボット工学入門勉強会の取り組みと課題," 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）, 1A2-04, 大阪, 2024.
石倉 智貴, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 高松 淳, 小笠原 司, "背中の形状に沿ったロボットアームによる撫で動作の生成とその心理的効果", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH 2024）, 2P2-D09, 宇都宮, 2024．
福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 岡留 有哉, "2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム", 第38回人工知能学会全国大会（JSAI2024）, 4E3-GS-8-04, 浜松, 2024.
松本 吉央, "アシストデバイスのIoT化・ビッグデータ収集とその活用", 日本ロボット学会誌, vol. 42, no. 10, pp. 964-969, 2024. [Paper]
Yoshio Matsumoto, "Robotics Technologies and Data Analysis to Improve Elderly Care," The 6th International Bio-Medical Interface Symposium 2025 (IBMI 2025), New Taipei, Taiwan, March 2025.
インテグレーション賞：二井 空, 湯口 彰重, 松本 吉央, 相川 直幸, "移動式マニピュレータによる人を対象としたオンライン撫で動作生成システム", The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2024), 2024
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2024年度分野融合研究優秀表彰：豊田 真行, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 佐藤 勇起, 高松 淳, 中澤 篤志, 和田 隆広, 小笠原 司, "ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023）, 2023.
Shunta Konishi, Masaki Kuwata, Yoshio Matsumoto, Yuichiro Yoshikawa, Keiji Takata, Hideyuki Haraguchi, Azusa Kudo, Hiroshi Ishiguro, and Hirokazu Kumazaki, "Self-administered questionnaires enhance emotion estimation of individuals with autism spectrum disorders in a robotic interview setting," Frontiers in Psychiatry, vol. 15, no. 1249000, 2024. [Paper]
Shohei Tanaka, Konosuke Yamasaki, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Satoshi Nakamura, and Koichiro Yoshino, "Do As I Demand, Not As I Say: A Dataset for Developing a Reflective Life-Support Robot," IEEE Access, vol. 12, pp. 11774-11784, 2024. [Paper]
Tomoki Ishikura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, and Tsukasa Ogasawara, "Delivery of pleasant stroke touch via robot in older adults," Frontiers in Psychology, vol. 14, no. 1292178, 2024. [Paper]
湯口 彰重, 豊田 真行, 趙 崇貴, 吉野 幸一郎, 高松 淳, 中澤 篤志, 小笠原 司, "曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式でのユマニチュードの触れ始めの解析のための接触面情報の取得", 日本ロボット学会誌, vol. 41, no. 10, pp. 893-896, 2023. [Paper]
Takahiro Hiyama, Yoshiyuki Kobayashi, Yoshio Matsumoto, Akihiko Murai, Masahiro Fujimoto, Jun Ozawa, and Masaaki Mochimaru, "Comparison of Machine Learning Methods and Gait Characteristics for Classification of Fallers and Non-fallers," Advanced Biomedical Engineering, vol. 12, pp. 182-192, 2023.
Keiji Takata, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, and Hirokazu Kumazaki, "Social skills training using multiple humanoid robots for individuals with autism spectrum conditions," Frontiers in Psychiatry, vol. 14, no. 1168837, 2023.
Shota Kanezaki, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Marie Katsurai, and Koichiro Yoshino, "Entrainment Metrics/Strategies Evaluation in Conversation Response Re-ranking," the 14th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS 2024), Sapporo, Japan, 2024.
Kanta Watanabe, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, and Koichiro Yoshino, "Toward building dialogue system deepening knowledge on past dialogue: a corpus study and analysis," the 14th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS 2024), Sapporo, Japan, 2024.
Satoki Tsuichihara, Masayuki Yamada, Kaito Hara, Gustavo A. Garcia Ricardez, Akishige Yuguchi, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Yasutake Takahashi, and Tsukasa Ogasawara, "Holding Strategy Using Torso to Enable Humanoid Robots to Carry Heavier Objects," the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), pp. 1464-1469, Ha Long, Vietnam, 2024. [Paper]
Seiya Kawano, Shota Kanezaki, Angel Fernando Garcia Contreras, Akishige Yuguchi, Marie Katsurai, and Koichiro Yoshino, "Analysis of Style-Shifting on Social Media: Using Neural Language Model Conditioned by Social Meanings," Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2023, pp. 7911-7921, Singapore, 2023. [Paper]
Angel F. Garcia Contreras, Seiya Kawano, Yasutomo Kawanishi, Akishige Yuguchi, and Koichiro Yoshino, "Designing a "Forgetful" and "Expressive" Multi-store Memory System for a Cognitive Robot," the Seventh International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL2023), Poster Session II-P08, Tokyo, Japan, 2023.
Shun Inadumi, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi, and Koichiro Yoshino, "Question Disambiguation Using Eye-gaze Context," the Seventh International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL2023), Poster Session I- P05, Tokyo, Japan, 2023.
Kanta Watanabe, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, and Koichiro Yoshino, "Toward Building Dialogue System that Can Recall and Deepen Knowledge through Experience," the Seventh International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL2023), Poster Session I-P11, Tokyo, Japan, 2023.
Taiki Nakamura, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi, and Koichiro Yoshino, "Operative Action Captioning for Estimating System Actions," the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), pp. 6124-6130, London, UK, 2023. [Paper]
渡邉 寛大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎, "過去対話セッションからの想起と深化を行う対話モデル", 言語処理学会第30回年次大会（NLP2024）, pp. 3055-3060, 神戸, 2024.
金崎 翔大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 桂井 麻里衣, 吉野 幸一郎, "エントレインメント尺度および戦略が対話システムの評価に与える影響の調査", 言語処理学会第30 回年次大会（NLP2024）, pp. 1384-1388, 神戸, 2024.
植田 暢大, 波部 英子, 松井 陽子, 湯口 彰重, 河野 誠也, 川西 康友, 黒橋 禎夫, 吉野 幸一郎, "実世界対話におけるフレーズグラウディングモデルの評価と分析", 言語処理学会第30回年次大会（NLP2024）, pp. 132-137, 神戸, 2024.
稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎, "Visual Question Answering における視線情報を用いた質問の曖昧性解消", 言語処理学会第30回年次大会（NLP2024）, pp. 115-120, 神戸, 2024.
山﨑 康之介, 田中 翔平, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎, "行動知識系列を用いた気が利く行動選択の検討", 情報処理学会第259回自然言語処理研究会（SIGNL）, 研究報告自然言語処理（NL）, vol. 2024-NL-259, no. 7, pp. 1-11, 神戸, 2024.
花田 悠一郎, 松本 吉央, 久恒 辰博, 櫻井 圭介, "対話ロボットを用いて認知機能を推定する手法の研究", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, pp. 2408-2411, 新潟, 2023.
生田 光輝, 松本 吉央, 小川 朝生, 大谷 清子, "表情情報を用いた「せん妄」患者の識別モデル生成と特徴分析", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, pp. 1522-1525, 新潟, 2023 <SI2023優秀講演賞>.
湯口 彰重, 中澤 篤志, 吉野 幸一郎, 趙 崇貴, 高松 淳, 小笠原 司, "赤外線漏れ全反射方式の接触面を通したユマニチュードの熟練者と初学者による触れ始めの比較", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, pp. 591-595, 新潟, 2023 <SI2023優秀講演賞>.
稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎, "視覚的質問応答における視線情報を用いた質問の明確化", 人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第99回研究会, pp. 113-118, 立川, 2023.
渡邉 寛大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎, "経験に基づく知識の想起と深化を伴う対話システム", 人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第99回研究会, pp. 13-18, 立川, 2023.
小西 隼太, 飯森 優斗, 鍬田 雅輝, 松本 吉央, 吉川 雄一郎, 熊崎 博一, 伊藤 寛晃, "ASD児を対象とした対話ロボットプログラミングワークショップの試み", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2L3-03, 仙台, 2023.
Huthaifa Ahmad, Angel Garcia Contreras, 河野 誠也, Chaoran Liu, 湯口 彰重, 薗頭 元春, 川西 康友, 石井 カルロス寿憲, 港 隆史, 中村 泰, 吉野 幸一郎, Heikki Ruuska, 斉藤 康己, 美濃 導彦, "生活空間を周回し自発的にユーザ補助を行う自律型対話ロボット", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2F1-06, 仙台, 2023.
小野 桂市, 湯口 彰重, 松本 吉央, "Bring-meタスクのための身体感覚転移を考慮した遠隔操作システム", The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023), No. 27, 平塚, 2023．
河野 誠也, 金崎 翔大, Angel García Contreras, 湯口 彰重, 桂井 麻里衣, 吉野 幸一郎, "ニューラル言語モデルのサプライザルに基づいた会話におけるスタイルシフトの評価", NLP若手の会第18回シンポジウム（YANS 2023）, S5-P28, 東京, 2023.
山﨑 康之介*, 田中 翔平, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎, "家庭内ロボットの気の利いた行動の実現に向けて", NLP若手の会第18回シンポジウム（YANS 2023）, S5-P04, 東京, 2023 <*奨励賞受賞>.
渡邉 寛大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎, "経験に基づく知識の想起と深化を伴う対話システムの構築に向けて", NLP若手の会第18回シンポジウム（YANS 2023）, S4-P08, 東京, 2023.
豊田 真行, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 佐藤 勇起, 高松 淳, 中澤 篤志, 和田 隆広, 小笠原 司, "ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023）, 1A2-C18, 名古屋, 2023 <日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2024年度分野融合研究優秀表彰>．
SI2023優秀講演賞：生田 光輝, 松本 吉央, 小川 朝生, 大谷 清子, "表情情報を用いた「せん妄」患者の識別モデル生成と特徴分析", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 2023.
SI2023優秀講演賞：湯口 彰重, 中澤 篤志, 吉野 幸一郎, 趙 崇貴, 高松 淳, 小笠原 司, "赤外線漏れ全反射方式の接触面を通したユマニチュードの熟練者と初学者による触れ始めの比較", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 2023.
理科大アワードサイエンス夢工房部門最優秀賞：松本研究室, "人型ロボットと会話しよう！", 第11回葛飾地区理大祭サイエンス夢工房, 2023.