장세준, Ph.D. More…
Assistant Professor at KSNU
Co-founder and Chairman at FLORIGEN ROBOTICS Inc.
Education
Ph.D. in Architectural Engineering, Yonsei University (2017)
M.S. in Architectural Engineering, Yonsei University (2009)
B.S. in Architectural Engineering, Yonsei University (2007), Class Salutatorian, Department of Architecture and Architectural Engineering
Career
Deputy General Manager, Leader, Robotics Lab., Hyundai Engineering and Construction(2021)
Manager, Leader, BIM-based Prefabrication Part, Hyundai Engineering and Construction(2018)
Assistant Manager, Preconstruction Team, GS Engineering and Construction(2014)
Site Engineer, Ferrum Tower, GS Engineering and Construction(2009)
2024- 조달청 평가위원(건축시공)
2024- 국방부 건설심의위원(건축시공)
2024- 한국토지주택공사 기술심사평가위원 (건축시공)
2023- 한국전력공사 설계·시공 기술자문 심의위원 (건축시공)
2023- 전북특별자치도 건축통합위원회 (건축재료)
2023- 교육시설·환경연구센터 기술평가위원 (건설사업관리)
2023- 한국도로공사 기술자문위원 (스마트기술)
2023- 국방부 특별건설기술심의위원 (건축시공)
2022- 한국자산관리공사 기술자문위원 (건축시공)
2022- 새만금개발공사 기술심의위원 (스마트건설)
Award
Singapore BCA MEP 모듈러 분야 기술위원 (2017~2018, Technical Committee Member)
현대건설 혁신대상 우수상, 우수혁신사례 창출 (2020) - Patrol UGV Robot 자율주행 기술
현대건설 혁신대상 최우수상, 우수혁신사례 창출 (2019) - Prefab+Robotics 연계기술 개발
우수 연구원상, 현대건설 (2017): 우수 연구과제 책임자 - BIM 기반 급속시공 Prefab 기술
최우수논문상, 한국건축시공학회 춘계학술발표대회 (2016)
우수논문상, 한국건축시공학회 추계학술발표대회 (2015)
국토교통부 장관상, 건설경영협회 주관 건축분야 우수 R&D 대상 (2015)
현대건설 혁신대상 최우수상, 우수혁신사례 창출 (2015) - BIM 기반 모듈러 기술
우수논문상, BIM Academic Conference 2010 (2010)
Special Researcher
김도근 (Computer science engineer)
Principal Research Engineer at ROBOTICON
Co-founder and Executive director at Florigen Robotics
M.S. Student at School of Software Engineering, KSNU
PhD Student
송영재 (PhD Student)
PhD Student at KSNU
GPS-baed Robotic Navigation, SLAM
Graduate Student
최태훈 (MS Student) - Lab JJang
M.S. Student at KSNU
ArUco Marker-based Robotic Navigation, SLAM
한병욱
M.S. Student at KSNU
YOLO Master
Undergraduate Student
박봉진 (군입대)
Research interest: Robot Navigation
박치현
LiDAR user
LiDAR Camera user
Alumni
이강원 (-2025, BS Researcher)
김현우 (-2025, BS Researcher)
김경현 (-2023, BS Researcher)