About
About
Embedded Files
ROBOTics In CONstruction (ROBOTICON) Laboratory focuses on
mobile robot-based monitoring of construction sites utilizing the Robot Operating System (ROS), as well as smart construction processes emphasizing modularization, Building Information Modeling (BIM), and IT integration.
The laboratory’s main research interests include intelligent sensor fusion for autonomous navigation in challenging outdoor environments such as construction sites, site monitoring using various sensors (e.g., CCTV, cameras, gas sensors), and integration of advanced IT technologies (e.g., BIM, laser scanning, and drones).
“ROBOTICON” represents two concepts: “robotic-on,” signifying activation or emphasis on robotics, and “robot in construction,” emphasizing the application of robotics specifically within construction environments.
2024 자율주행 소프트웨어 경진대회 (02/21/2024)
ROBOTICON Playground
ROBOTICON collaborate with
Research Interest
SLAM & Robotic Navigation designed for O&M(Operation and Maintenance) and Construction
ROS-based Construction Robotics and Manipulation
BIM & OSC(Off-site Construction)
Smart Construction
News
2025, 과학기술정보통신부 기초연구실 신규과제 선정, ‘포트홀 발생 위험 지점 사전 예측을 위한 멀티모달 센싱기반 자율탐사 로봇시스템 개발
우리 연구실은 Smart Construction 및 Robotics에 관심있는 박사과정/석사과정/학부연구생 모집하고 있습니다. 석사 및 박사 과정: 학비 전액 + 연구성과급, 학부연구생: 연구성과급
2024-2025 RIS 미래수송기기 사업단 신규 과제 수주, 산업현장 무인 순찰 로봇
2024, RIS 주관 자율주행소프트웨어 경진대회 2024, 장려상 수상
2023, 한국건축시공학회 봄 학술발표대회 4인 참석, 우수학술상 2인 수상
Notice
1. 인턴 대상
-2~4학년 대상 중 대학원에 관심이 있는 학생 중 1~3인(인터뷰후 결정)
(2학년 학생은 2학기 기준, 4학년의 경우 1학기 기준)
2. 인턴참여 시기
- 근무시간 : 오전10시 ~오후 5시 (월-수)
- 6개월 후 대학원 희망시 정규 학생 연구원으로 전환
3. 인턴 참여시 혜택
- 30만원/월 장학금
- 연구실 내 책상, 컴퓨터 지원
4. 인턴 역할
- 대학원 프로젝트 수행에 필요한 업무 지원 (연구, 실험, 행정 등)
- 각종 건축 관련 학회 참석비 지원 (국내, 국외)
5. 기타 사항(인턴 후 대학원 희망시)
- 1.5년 학석사 통합과정 지원 (5.5년에 학사, 석사 학위 수여 가능)
- 장학금 혜택
* 3학년 학생 : 등록금 전액 지원
* 학석사통합과정 : 등록금 전액 지원 + 생활비 (건설 계열 최고 수준)
Page updated
Google Sites
Report abuse