10:00 ～ 10:10
by 創設メンバー（Ho Anh-Van，渡辺 哲陽）
10:10 ～ 10:25
Ho Anh-Van（JAIST）
10:25 ～ 10:40
西村 斉寛（金沢大学）
10:40 ～ 10:55
Ran Dong（中京大学）
10:55 ～ 11:10
Nhan Huu Nguyen（JAIST）
11:10 ～ 11:25
11:25 ～ 11:45
【1-1】林 輝（金沢大学）
脳神経外科手術時に脈動検出可能なFBG センサ付き小型鉗子の開発
【1-2】Quang Ngoc PHAM（JAIST）
COLLISION DETECTION AND REACTION FOR QUADROTORS USING ENCODER-INTEGRATED TOMBO PROPELLERS
【1-3】友水 豪志（JAIST）
ヒトの指構造を模倣したカメラベース触覚センサの開発
【1-4】DUONG, Van Tan（JAIST）
Vi2TaP: A Cross-Polarization Based Mechanism for Perception Transition in Tactile-Proximity Sensing with Applications to Soft Grippers
【1-5】小池 光範（金沢大学）
ローラピンを鋼球に置き換えたトロコイド減速機の開発
【1-6】森田 樹（金沢大学）
伸縮・剛性可変が可能なコンベックスアームの開発
【1-7】Nam Phuong Dam（JAIST）
FlexSeal: Passive Pinhole Valve Suction for PneuNet Gripper with One-way Flow Object Attachment and Release
【1-8】Long Duy Nguyen（JAIST）
Artichoke-Inspired Gripper with Changeable Morphology for Adaptive and Delicate Handling
【1-9】柳澤 拓馬（金沢大学）
結露による摩擦可変グリッパの開発
【1-10】吉田 愛香（金沢大学）
足底圧測定センサの3D 印刷
【1-11】大勝 穂乃（金沢大学）
重力を用いたトルク伝達経路切り替え機構を有する単一駆動源マルチロボットハンド
【1-12】渡辺 佳祐（金沢大学）
ジャミング転位と腱駆動を用いたソフトロボットハンド
【1-13】Tuan Tai Nguyen（JAIST）
TacWrist: Vision-Based Proprioceptive and Tactile Perception for Continuum Robots
【1-14】新井 希望（金沢大学）
着衣支援機能付きハンガーの開発
【1-15】林 郁美（金沢大学）
更衣動作自立支援のためのアクチュエータ付き衣服の評価
【1-16】
11:45 ～ 13:30
※ライトニングトーク①の発表者はコアタイムを指定します。
13:30 ～ 14:00
堂前 幸康 （産業技術総合研究所）
14:00 ～ 14:30
牧原 昂志（産業技術総合研究所）
14:30 ～ 14:45
辻 徳生（金沢大学）
14:45 ～ 15:00
15:00 ～ 15:20
【2-1】上田 雅典（金沢大学）
3Dモデル形状比較に基づく認識とペグインホール組み立て動作計画の自動化
【2-2】品田 康平（JAIST）
スケッチベースロボット設計システムの開発
【2-3】伊藤 崇良（金沢大学）
ロボットハンド指先の近接覚センサを動的光源として用いた視覚・近接覚統合型システムの開発
【2-4】中野 駿良（金沢大学）
統計的形状モデルによる透明物体の３次元形状と姿勢推定
【2-5】楠木 幹也（JAIST）
固有受容感覚を備えた折り紙モジュールの開発と機械学習モデルによる制御
【2-6】山田 龍之介（金沢大学）
バネマスダンパ系のモンテカルロシミュレーションによるケーブル挙動の確率的予測
【2-7】板倉 優斗（金沢大学）
近接覚を有する多指ハンドを用いた果実収穫ロボットシステム～把持過程での近接覚による補正を考慮した視覚情報に基づく手先軌道の決定手法～
【2-8】益野 勇魚（金沢大学）
GPIS による形状推定を統合したROS2 ベースのシステム基盤構築
【2-9】Tsam Lung You（金沢大学）
ウェアラブル心電図計測を支援する皮膚電極界面温湿度調節システム
【2-10】長澤 知史（JAIST）
シミュレーションベースの触覚内視鏡カテーテルの開発
【2-11】富山 真帆（JAIST）
視覚ベース触覚センサを用いた手技の分析 ― リハビリを想定した技能評価指標の設計に向けた基礎検討 ―
【2-12】斎藤 太郎（金沢大学）
微小格子セルを使った3Dプリント柔軟構造＋付加型シリコーンゴムによるソフトロボットハンドの構想
【2-13】只野 利恩（JAIST）
生成AIによる触覚センサのみを搭載した移動ロボットの群行動の実現
【2-14】鎌谷 修平（金沢大学）
把持性能評価装置への実装を想定したフレキシブル触覚センサの開発
【2-15】諸岡 峻（JAIST）
Abaqus FEAによる配管用検査ロボットの形状検討
【2-16】
15:20 ～ 16:00
16:00 ～ 16:30
記念撮影