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第3回北陸ロボシンポジウム
《北陸地域のロボティクス研究の情報共有とコラボレーション》
開催場所：金沢大学 未来知実証センター3F オープンフロア（共創の場）
今回は“身体と知能のかかわり”，“産業へのAI応用事例”を中心とした発表が予定されています。
ご興味をお持ちの方はぜひご参加ください！
※情報は随時更新します
10/17 ROBOHO2025 webページを仮公開しました。
11/18 参加申込、原稿テンプレートのリンクを更新しました。また、講演申込締切と原稿締切を設けました。
12/04 招待講演をいただく先生方（産総研 堂前先生、牧原先生）の情報を追加しました。また、ポスター発表者の情報を更新しました。
12/5 駐車場について、本シンポジウム参加者向けにスペースを確保いたします。詳細は確定次第、本ページ下部に記載いたします。
12/15 発表者情報を追記しました。
12/16 ポスターレイアウト案を"Poster layout"ページに掲載しました。
12/18 ポスター発表順を"Time table"ページに掲載しました。
12/20 Best poster awardを掲載しました。
Best poster award
Best poster award
1st place
【1-10】吉田 愛香（金沢大学），“足底圧測定センサの3D 印刷”
2nd place
【1-14】新井 希望（金沢大学），“着衣支援機能付きハンガーの開発”
【2-10】長澤 知史（JAIST），“シミュレーションベースの触覚内視鏡カテーテルの開発”
概要
概要
本シンポジウムでは、北陸地域の⼤学と企業によるロボティクスの研究開発成果を紹介し、参加者間の交流とマッチングの機会を提供することを⽬的としています。
北陸地域では多くの⼤学でロボティクスに関する研究が⾏われていますが、互いの研究内容について理解し合う機会が不⾜しています。地理的な利点を⼗分に活⽤していない状況です。
そこで，本シンポジウムを通じて、地域内での共同研究の促進を図ることで、地⽅特有の課題を含めた様々な課題解決に貢献し、北陸地域のロボティクス研究をさらに活性化させることを⽬指しています。なお、北陸地域以外の⽅のご参加も歓迎です。
実施内容
実施内容
情報共有（講演・ポスター）＆交流
情報共有（講演・ポスター）＆交流
●各研究拠点で取り組む研究課題とアプローチ戦略の紹介●各研究拠点が有する要素技術や活用事例の紹介●詳細な事例説明，デモンストレーション●懇親会
ディスカッション＆コラボレーション
ディスカッション＆コラボレーション
●コラボレーション実現可能性のリストアップ●課題と技術のマッチングとフリーディスカッション
講演（予定，随時更新）
講演（予定，随時更新）
堂前 幸康 先生
堂前 幸康 先生
産業技術総合研究所 人工知能研究センター 実体知能研究チーム
Keywords:
牧原 昂志 先生
牧原 昂志 先生
産業技術総合研究所 人工知能研究センター 実体知能研究チーム
Keywords:
Ho Anh-Van 教授
Ho Anh-Van 教授
北陸先端科学技術大学院大学（JAIST）
Keywords:
渡辺 哲陽 教授
渡辺 哲陽 教授
金沢大学
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, ホームサービス / Home Services, 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning, 生物摸倣ロボット/ Biomimetic Robots
Nhan Huu Nguyen 助教
Nhan Huu Nguyen 助教
北陸先端科学技術大学院大学（JAIST）
Keywords:
辻 徳生 准教授
辻 徳生 准教授
金沢大学
Keywords:
西村 斉寛 助教
西村 斉寛 助教
金沢大学
Keywords:
Ran Dong 先生
Ran Dong 先生
中京大学
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning, 制御理論 / Control theory, 生物摸倣ロボット/ Biomimetic Robots
鈴木 陽介 准教授
鈴木 陽介 准教授
金沢大学
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, ホームサービス / Home Services, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning
ポスター（予定，随時更新）
ポスター（予定，随時更新）
伊藤 崇良
（金沢大学）
伊藤 崇良
（金沢大学）
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 制御理論 / Control theory
新井 希望
（金沢大学）
新井 希望
（金沢大学）
Keywords: 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ソフトロボット / Soft Robotics, 生物摸倣ロボット/ Biomimetic Robots
林 郁美
（金沢大学）
林 郁美
（金沢大学）
Keywords: 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, 触覚センシング / Tactile Sensing
柳澤 拓馬
（金沢大学）
柳澤 拓馬
（金沢大学）
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
上田 雅典
（金沢大学）
上田 雅典
（金沢大学）
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, 自動車・モビリティ / Automobiles and Mobility, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
山田 龍之介
（金沢大学）
山田 龍之介
（金沢大学）
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning
Tomomizu Takeshi
（JAIST）
Tomomizu Takeshi
（JAIST）
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, 医療・介護 / Medical and Nursing Care, 自動車・モビリティ / Automobiles and Mobility, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning, 制御理論 / Control theory, 生物摸倣ロボット/ Biomimetic Robots
長澤 知史
（JAIST）
長澤 知史
（JAIST）
Keywords: 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning
Tuan Nguyen
（JAIST）
Tuan Nguyen
（JAIST）
Keywords: ソフトロボット / Soft Robotics, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning
DAM Phuong Nam
（JAIST）
DAM Phuong Nam
（JAIST）
Keywords: ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
DUONG Van Tan
（JAIST）
DUONG Van Tan
（JAIST）
Keywords: ホームサービス / Home Services, 医療・介護 / Medical and Nursing Care, 自動車・モビリティ / Automobiles and Mobility, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning, 制御理論 / Control theory
林 輝
（金沢大学）
林 輝
（金沢大学）
Keywords: 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics
NGUYEN, Duy Long
（JAIST）
NGUYEN, Duy Long
（JAIST）
Keywords:ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
楠木 幹也
（JAIST）
楠木 幹也
（JAIST）
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, 機械学習 / Machine Learning
PHAM Ngoc Quang
（JAIST）
PHAM Ngoc Quang
（JAIST）
Keywords: ソフトロボット / Soft Robotics
品田 康平
（JAIST）
品田 康平
（JAIST）
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, 生物摸倣ロボット/ Biomimetic Robots
小池 光範
（金沢大学）
小池 光範
（金沢大学）
Keywords: 自動車・モビリティ / Automobiles and Mobility, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, 生物摸倣ロボット/ Biomimetic Robots
益野 勇魚
（金沢大学）
益野 勇魚
（金沢大学）
Keywords: ホームサービス / Home Services, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning, 制御理論 / Control theory
渡辺 佳祐
（金沢大学）
渡辺 佳祐
（金沢大学）
Keywords:ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics
森田 樹
（金沢大学）
森田 樹
（金沢大学）
Keywords: ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
吉田 愛香
（金沢大学）
吉田 愛香
（金沢大学）
Keywords: 機械学習 / Machine Learning
板倉 優斗
（金沢大学）
板倉 優斗
（金沢大学）
Keywords: 自動車・モビリティ / Automobiles and Mobility, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 制御理論 / Control theory
富山 真帆
（JAIST）
富山 真帆
（JAIST）
Keywords: 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ソフトロボット / Soft Robotics, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing
大勝 穂乃
（金沢大学）
大勝 穂乃
（金沢大学）
Keywords: 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
只野 利恩
（JAIST）
只野 利恩
（JAIST）
Keywords: 自動車・モビリティ / Automobiles and Mobility, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning
中野 駿良
（金沢大学）
中野 駿良
（金沢大学）
Keywords: ビジョンセンシング / Vision Sensing, 機械学習 / Machine Learning
齋藤 太郎
（金沢大学）
齋藤 太郎
（金沢大学）
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
Tsam Lung You（金沢大学）
Tsam Lung You（金沢大学）
Keywords: 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ソフトロボット / Soft Robotics
鎌谷 脩平
（金沢大学）
鎌谷 脩平
（金沢大学）
Keywords: 触覚センシング / Tactile Sensing
諸岡 峻
（JAIST）
諸岡 峻
（JAIST）
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, 生物摸倣ロボット/ Biomimetic Robots
ポスター様式 / Poster format
ポスター様式 / Poster format
ポスターサイズ：基本はA0縦にてご準備ください（1枚）。なお、その他のサイズ・レイアウトについてもお気軽にご相談ください。
固定方法：ピンを用いてボードに固定します。ピンは会場に準備されております。
その他：デモ用の机や電源が必要な場合はご相談ください。
会場
会場
金沢大学角間キャンパス 未来知実証センター3F オープンフロア（共創の場）
金沢大学角間キャンパス 未来知実証センター3F オープンフロア（共創の場）
アクセス（バスでお越しの方向け）
アクセス（バスでお越しの方向け）
駐車場のご案内
駐車場のご案内
当日、本シンポジウム参加者のための駐車スペースを確保いたします。 ※詳細については確定次第記載いたします。
【12/15追記】
金沢大学以外からご参加される方に対しては、ご登録いただいたEメールアドレス宛に駐車許可証に関する情報をお送りさせていただいております。
もしご質問などございましたら、メールに返信いただくか、改めて「参加申込」フォームをご使用いただき、最下部の「ご意見・ご要望」の入力欄にご記載ください。
参加方法（講演／ポスター／聴講）（TBD）
参加方法（講演／ポスター／聴講）（TBD）
講演申込締切：12月12日（金）
Abstract提出締切：12月17日（水）
※聴講申込には特に期日を設けておりません。
※申込・提出の締切を過ぎた後も流動的に対応いたします。
※講演申込済みでAbstract提出のみの方も、上記の参加申込よりご入力ください。
講演（主に教員）：10分程度で⼝頭発表可能な、今後実施したい研究の⽅向性やビジョンについて募集します。議論テーマ名ならびにAbstract（A4サイズ・1枚）を提出してください。
ポスター（主に学生）：発表したい研究のタイトルとAbstract（A4サイズ・図・表を含む1枚以内）を提出してください。シンポジウムでは、前述の議論対象テーマに関して議論した結果に基づく⼝頭発表（3分程度）をお願いすることもあります。
聴講（発表なし）：事前登録が必要です。なお、コラボレーションやディスカッションテーマの参考とするため、関心のある研究課題や要素技術についてご入力いただければ幸いです。
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