「ロボカップジャパンオープン@ホームシミュレーションOPL」を下記の通り開催いたします．

「IROS2022 Interactive Service Robot Competition in Cyberspace」との併催となります．

ぜひ参加をご検討ください．

https://sites.google.com/view/robocup-athome-sim/home

期間：2022年10月24日～2022年10月25日

場所：国立京都国際会館（現地参加とオンライン参加のハイブリッド形式）

重要日程：

2022年 8月20日 応募書類提出締切　（延長しました）

2022年 8月28日 審査結果通知

2022年 8月10日 応募書類提出締切

2022年 8月24日 審査結果通知

2022年10月24-25日 競技会

競技ルール（暫定版）

https://drive.google.com/file/d/1Jor8UZXW6xFtBZmMvmZmJlUWtryMW7rQ/view

◆応募書類の提出について (必須)

参加を希望するチームは必ずオーガナイザ宛（robocup.at.home.simulation[at]gmail.com）にメールで応募書類を提出する必要があります．競技会場のスペースに制限があるため，応募チームの開発スキルや過去の実績に応じて，参加チームを選抜します．また，チームメンバーの人数も競技スペースに応じて制限する可能性があります．

応募書類の提出時には，以下の項目を記入し，Team Description Paper (TDP)を添付してください．

- チーム名:

- 国:

- 所属機関:

- 参加形態: 現地参加 / リモート参加

- チームメンバーの人数:

- チームリーダの氏名:

- 連絡者のメールアドレス:

- チームのウェブサイトのリンク:

- 過去のロボット競技会での実績:

- チームビデオのリンク (任意):

注意事項

- 各チーム，リーダは１名のみとしてください

- 各チーム，連絡者のメールアドレスは1つとしてください

◆TDPについて

Team Description Paper (TDP)

は，チームの研究や技術的・科学的アプローチに関する情報を詳細に記述した文書になります．以下の内容を含め記述してください．

- Group’s research focus and interests

- Innovative technology and scientific contribution

- Brief, general description of the system when solving a task

- Brief, compact list of the 3rd party robot’s software (e.g. include

MoveIt/YOLO)

最大8ページ（図表・引用を含む）．フォーマットに指定はありません．

すべての内容を英語で記述してください．

◆応募書類の評価基準

以下の基準で評価されます．

- Team description paper (clarity, scientific contributions,

re-usability by the HRI community, applicability in both virtual/real worlds)

- Website (multimedia, publications from last 5 years, downloadable content, open-source software and other contributions)

- Relevant scientific contribution/publications (downloadable papers and open-source software)

- Novelty of approach

- Performance in previous related competitions (optional)

- Team Video (optional)

◆SIGVerse（競技プラットフォーム）

競技会における全てのタスクは，SIGVerseプラットフォーム上で実施されます．SIGVerseの詳細については，http://www.sigverse.org/wiki/en/

をご覧ください．競技で利用されるソフトウェアは，Github（https://github.com/RoboCupatHomeSim）

で公開されており，各タスクのサンプルプログラム（テンプレートソースコード）を含んでいます．チュートリアルやインストール手順も上記のドキュメントに含まれています．

◆参加費

ジャパンオープンへの参加費を支払って頂いたチームは，IROS Competition への参加費（Registration Fee）を支払って頂く必要はありません．

ただし，IROS本会議，ワークショップ等の参加する場合は，別途レジストレーションをお願い致します．

問い合わせ先：

robocup.at.home.simulation[at]gmail.com

オーガナイザ：

稲邑 哲也（国立情報学研究所/総研大）

水地 良明（玉川大学）

Rulebook (Tentative)