RoboCup@Home Simulation

【出場チーム】

• SOBITS

• eR@sers

• KameRider

• Try@ngulars

【会場】

滋賀ダイハツアリーナ

　　ジャパンオープン2023の詳細／会場へのアクセス詳細はこちらをご覧下さい

　　ジャパンオープン2023　https://www.robocup.or.jp/japanopen2023/

　　滋賀ダイハツアリーナ　　https://shiga-arena.jp/

【ロボカップ＠ホームシミュレーションの趣旨と目指している知能ロボットの方向性】

本大会は、知的ロボットが日常生活環境において、ユーザーと自然でフレンドリーなコミュニケーションをとり、様々な支援行動を実現できるかを評価するものです。本大会は、VR（仮想現実）環境においてロボットが環境や人間と社会的・身体的インタラクションすることを可能にするSIGVerseプラットフォームをベースに設計されています。競技者は、AWS（Amazon Web Service）上にサービスロボットのソフトウェアを提出します。自然言語やジェスチャーによる人間の指示を理解し，日常生活空間でタスクを遂行する Handyman，Interactive Cleanup タスクの他，現実の人がVRデバイスを介して仮想空間内のロボットと対話し、物理的な作業を対話で支援する能力を評価する競技タスク，Human Navigation が独自性のある競技として設計されています．Human Navigationでは人間が行うべき作業を，ロボットがわかりやすく自然言語で説明する能力が求められ、XAI（説明可能なAI）とHRI（Human-Robot Interaction）の研究を融合させる研究の評価基準としても機能します。、近年注目されているメタバース、デジタルツイン、サイバーフィジカルシステムとロボット工学の融合・接点を議論・検討することで、ロボット工学研究のさらなる発展の方向性を探る貴重な機会になると考えています。

【Aim and future direction of the RoboCup@Home Simulation】

This competition evaluates how well intelligent robots can engage in natural and friendly communication with users and achieve various support behaviors in daily-life environments. The competition is designed based on the SIGVerse simulator, which enables robots to make embodied and social interactions in virtual reality (VR) environments. Competitors submit their software of service robots on AWS (Amazon Web Service). Human test subjects in the real space interact with a robot in the virtual space to evaluate the interactive support ability. One of the competition tasks is a Vision-Language Navigation task to be

solved by a human. In other words, the robot needs to explain clearly to the human how to get to the destination, and the competition setting aims to connect the XAI and HRI research. Furthermore, by discussing and examining the fusion and interface between robotics and the metaverse, digital twin, and cyber-physical systems that have been attracting attention in recent years, we believe that this event will provide a valuable opportunity to explore the direction of further development in robotics research.

*** Rulebook (tentative):

https://drive.google.com/file/d/1Jor8UZXW6xFtBZmMvmZmJlUWtryMW7rQ/view

*** SIGVerse - software platform for the virtual space:

ロボカップ＠ホームシミュレーションの競技は全てSIGVerseプラットフォームで実施されます。SIGVerse の詳細についてはこちらをご覧下さい（http://www.sigverse.org/wiki/jp/）　競技会システム・サンプルプログラムは全てオープンソースとしてGitHubで公開されています（ https://github.com/RoboCupatHomeSim ）。SIGVerseプラットフォームに基づく競技会システムの利用方法については上記の RuleBook に詳細な記載がありますので，ご参照ください。

All the tasks in the competition will be performed based on the SIGVerse platform. Please check the details of the SIGVerse system at http://www.sigverse.org/wiki/en/. This is an open-source platform distributed at Github https://github.com/RoboCupatHomeSim including sample programs (template source codes) of each task. Tutorials and instalation documents are included in the above Rulebook.

お問い合わせは，robocup.at.home.simulation [atmark] gmail.com までどうぞ

Please feel free to email robocup.at.home.simulation [atmark] gmail.com if you have any questions.