16-kanavainen servo-ohjain (pwm ohjain): https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/overview
I2C kytkentäinen (2 johtoa) piiri, jolla voit ohjata maksimissaan 16 servoa tai muuta pwm-laitetta. Servojen virran saa syötettyö piirin kautta, joten sitä ei tarvitse kuljettaa Arduinon läpi. Muista kuitenkin aina yhdistää GND:t (sama 0V taso)!
Tutustu ensin siihen, mikä I2C on ja miten sitä käytetään.