ตำบลราชกรูด เดิมขึ้นกับหัวเมืองกระบุรี มีฐานะทางการปกครองในสมัยนั้นเป็นแขวง ราษฎรมีการตั้งถิ่นฐานเป็นกลุ่มบ้านบริเวณปากคลอง ซึ่งจะเป็นท่าเรือของชาวบ้าน เพราะการคมนาคมเดินทางโดยทางเรือ ซึ่งมีอยู่หลายท่าเรือเป็นชุมชนเดิม ตามประวัติที่เล่าต่อๆกันมา ว่ามีพ่อค้าชาวอินเดีย มีลูกเรือเป็นชาวเขมร ลาว เดินเรือสินค้าทำการค้าขายกับพื้นที่ฝั่งอันดามัน กับฝั่งอ่าวไทย โดยใช้เส้นทางผ่านจากอำเภอหลังสวนโดยเดินเท้าข้ามภูเขามาถึงบริเวณท่าเรือและเรียกพื้นที่แถวนี้ว่า “ราชกูฎ” ซึ่งแปลว่ายอดเขาเจ้า เพราะมียอดเขาสูงคือเขาพ่อตาโชงโดง ปัจจุบัน เป็นเทือกเขามีความยาวจาก พังงา – ภูเก็ต และต่อมาชาวบ้านที่อพยพมาเรียกเพี้ยนมาเป็นบ้าน “ราชกรูด” บ้างก็ว่ากันว่า พื้นที่ตั้งของตลาดราชกรูดปัจจุบันนั้น เดิมมีต้นมะกรูดต้นใหญ่อยู่ใจกลาง ผู้คนส่วนใหญ่เรียกว่า “ท่าต้นกรูด” และต่อมาเมื่อมีคนอพยพมาอาศัยมากขึ้น โดยใช้เส้นทางเรือเพียงอย่างเดียว ซึ่งมีต้นกรูดเป็นจุดเริ่มต้นเดินทาง ต่อมาได้มีนายทุนจากจังหวัดภูเก็ตมาสำรวจแร่ดีบุก และพัฒนาเส้นทางการขนส่ง จนพัฒนามาเป็นถนนเพชรเกษม ตัดผ่านกลางตำบล การเรียกชื่อบ้านท่ากรูด ก็เพี้ยนมาเรื่อยๆ จนเรียกกันปัจจุบันว่า“ราชกรูด” นั่นเอง
น้ำตกโตนเพชร ตั้งอยู่หมู่ที่ 4 ตำบลราชกรูด ห่างจากเขตเทศบาลเมืองระนอง 29 กิโลเมตร (ระนอง-พังงา) กิโลเมตรที่ 641น้ำตกโตนเพชร อยู่หมู่ที่ 4 ตำบลราชกรูด ขึ้นกับเขตรักษาพันธุ์สัตว์ป่าควนแม่ยายหม่อน ต้นน้ำเกิดจากภูเขาพ่อตาโชงโดง ซึ่งเป็นภูเขาสูงที่สุดในจังหวัดระนอง มีสภาพเป็นป่าดิบชื้น น้ำตกมี 11 ชั้น สายน้ำแต่ละชั้นไหลลดหลั่นลงมาผ่านแนวชะง่อนหินสวยงาม มีน้ำตลอดทั้งปี น้ำตกชั้นที่ 1 สูง 10 เมตร สายน้ำตกไหลลงสู่แอ่งน้ำ สามารถลงเล่นได้ การขึ้นน้ำตกชั้นต่อ ๆ ไปต้องปีนป่ายขึ้นไป ใช้เวลาในการท่องเที่ยวอย่างน้อย 1 วัน พร้อมเตรียมอาหารและน้ำดื่มไปด้วย การเดินทางเข้าน้ำตกจะผ่านไร่สวนของชาวบ้าน รวมทั้งเดินป่า และปีนขึ้นภูเขา ผู้เดินทางเข้าไปต้องมีสภาพร่างกายแข็งแรง การเดินทาง อยู่ห่างจากเทศบาลเมืองระนอง 29 กิโลเมตร ใช้ทางหลวงหมายเลข 4 (ถนนเพชรเกษม) ไปตามเส้นทางระนอง-พังงา กิโลเมตรที่ 640-641 ห่างจากท่าอากาศยานระนองประมาณ 10 กิโลเมตร มีทางเข้าเลี้ยวซ้ายตามถนนมีป้ายบอกทางเข้าค่ายลูกเสือระนอง และน้ำตกโตนเพชร ระยะทาง 2 กิโลเมตร เข้าไปที่บ้านห้วยน้ำใส จากนั้นเดินเท้าเข้าไป 1.5 กิโลเมตร ถึงบริเวณน้ำตก