연구과제 (On-going)

• [현대자동차] Steer-by-wire  차량의 주행/편의 성능 향상을 위한 강화학습 적용 시스템 개발

• [서한이노빌리티]  E-코너 모듈 기반 모바일 로봇 플랫폼의 액티브 서스펜션 시스템 개발

• [서한이노빌리티]  E-코너 기반 차체 플랫폼의 경로추종 및 조향 제어 시스템 개발

• [(주) 에스유엠 , 서한이노빌리티 , 충북과학기술혁신] 과학융합기술 연구개발지원사업

연구과제 (2024~2025)

• [(주) 에스유엠] 임베디드 보드를 활용한 자율주행 제어 시스템

• [한국전자통신연구원] 강화학습을 위한 주행 데이터셋 증강 SW 제작 

• [(주) 에스유엠] 시간 지연 및 경사 대응을 고려한 자율주행 적응형 통합 제어 알고리즘 개발

• [충북대학교 산학협력단] 강화학습 기반 자율주행 제어 알고리즘 개발