연구과제

On-going — Principal Investigator

• [현대자동차] Physical AI 기반 Steer-by-Wire 능동 조향 시스템 실차 검증

• [현대자동차] 카메라 한계상황 극복 후처리 및 상용차 경로 생성

• [(주)에스유엠] 다중 주행모드 물류이송 플랫폼을 위한 차량제약 기반 Local Trajectory Planner 개발

On-going — Participating Researcher

• [(사)한국자동차모빌리티안전학회(KASA)] SDV 운행안전 위험성 평가 기술 개발 기획

Completed — Principal Investigator

• [현대자동차] Steer-by-Wire 차량의 주행/편의 성능 향상을 위한 강화학습 적용 시스템 개발

• [서한이노빌리티] E-Corner 모듈 기반 모바일 로봇 플랫폼의 액티브 서스펜션 시스템 개발

• [서한이노빌리티] E-Corner 기반 차체 플랫폼의 경로 추종 및 조향 제어 시스템 개발

• [(주)에스유엠 · 서한이노빌리티 · 충북과학기술혁신원] 과학융합기술 연구개발지원사업

• [한국전자통신연구원] 강화학습을 위한 주행 데이터셋 증강 SW 제작

• [(주)에스유엠] 임베디드 보드를 활용한 자율주행 제어 시스템 개발

• [(주)에스유엠] 시간 지연 및 경사 대응을 고려한 자율주행 적응형 통합 제어 알고리즘 개발

• [충북대학교 산학협력단] 강화학습 기반 자율주행 제어 알고리즘 개발