Principal Investigator
Principal Investigator
Lee Jae Poong
Lee Jae Poong
충북대학교 지능로봇공학과 조교수
(주)에스유엠 CIO (Chief Innovation Officer)
2025.10 ~ 현재
(주)에스유엠 CIO (Chief Innovation Officer) 겸직
2023.09 ~ 현재
충북대학교 지능로봇공학과 조교수
2021.03 ~ 2023.08
네이버랩스 자율주행 Planning & Control 연구원
2017.09 ~ 2021.02
서울대학교 기계공학 박사
지도교수: 이경수
2015.09 ~ 2017.08
서울대학교 기계공학 석사
지도교수: 이경수
2011.03 ~ 2015.08
서울대학교 기계공학 학사
자율주행 의사결정 및 경로 생성
차량 동역학 및 제어
강화학습 및 안전 강화학습
Steer-by-Wire 및 능동 섀시 제어
모델 예측 제어 및 최적화
차량 모델링 및 파라미터/상태 추정
End-to-End 자율주행
한국자동차공학회 이사
한국자동차모빌리티안전학회 이사
국토교통부 「자율주행자동차 사고책임 TF」 위원
국토교통부 「대학생 AI·S/W 모빌리티 경진대회」 자작자율차 부문 심사위원
한국교육개발원 「영재학교·과학고 대학-기업 연계 AI 심화연구반」 평가위원