충북대학교 지능로봇공학과 로봇 및 모빌리티 제어 연구실은 인공지능(AI)과 차량·로봇 동역학을 융합한 지능형 모빌리티 시스템 연구를 수행하고 있습니다.
본 연구실은 다음과 같은 연구 주제를 중심으로 활발히 연구를 진행하고 있습니다.
자율주행 제어 알고리즘 개발: 강화학습(RL), 최적제어, 모델예측제어(MPC) 기반 차량 제어
차량 동역학 및 시뮬레이션: MATLAB/Simulink, CarMaker, CARLA, Isaac Sim 등을 활용한 모델링 및 검증
지능형 차량 플랫폼 연구: Steer-by-Wire(SbW), e-Corner, 능동/반능동 서스펜션 등 차세대 모빌리티 핵심 기술
실차 및 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation) 실험: 센서·액추에이터 기반 자율주행 실험 및 성능 평가
본 연구실은 산학협력 및 국가연구개발사업을 적극적으로 수행하고 있으며, 산업 현장에서 요구되는 AI 기반 자율주행·지능형 로봇 기술의 실용화에 기여하고 있습니다.
연구실 구성원들은 이론적 연구뿐 아니라 시뮬레이션·실험·데이터 분석·논문 작성에 이르기까지 체계적인 연구 경험을 쌓을 수 있으며, 국내외 학술대회 참가 및 산학협력 프로젝트 참여 기회를 통해 폭넓은 연구 역량을 발전시킬 수 있습니다.