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2. M.-F. R. Lee and Y.-C. Chen, "Artificial Intelligence Based Object Detection and Tracking for a Small Underwater Robot," Processes, vol. 11, no. 2, p. 312, 18 January 2023.

3. Min-Fan Ricky Lee, and Zhih-Shun Shih, “Autonomous Surveillance for an Indoor Security Robot,” Processes, vol. 10, no. 11, p. 2175, 24 Oct. 2022, doi: 10.3390/pr10112175.

4. Min-Fan Ricky Lee, and Yi-Ching Christine Chen, “COVID-19 Pandemic Response Robot,” Machines, vol. 10, no. 5, p. 351, 9 May 2022, doi: 10.3390/machines10050351.

5. Min-Fan Ricky Lee, and Sharfiden Hassen Yusuf, “Mobile Robot Navigation Using Deep Reinforcement Learning,” Processes, vol. 10, no. 12, p. 2748, 19 Dec. 2022, doi: 10.3390/pr10122748.

6. Min-Fan Ricky Lee, and Chin-Yi Lin, “Object Tracking for an Autonomous Unmanned Surface Vehicle,” Machines, vol. 10, no. 5, p. 378, 16 May 2022, doi: 10.3390/machines10050378.

7. Min-Fan Ricky Lee, and Yen-Chun Chen, “An Innovative Pose Control Mechanism for a Small Rudderless Underwater Vehicle,” Machines, vol. 10, no. 5, p. 352, 9 May 2022, doi: 10.3390/machines10050352.

8. Min-Fan Ricky Lee, and Asep Nugroho, “Intelligent Energy Management System for Mobile Robot,” Sustainability, vol. 14, no. 16, p. 10056, 14 Aug. 2022, doi: 10.3390/su141610056.

9. Min-Fan Ricky Lee, Yen-Chun Chen, and Cheng-Yo Tsai, “Deep Learning-Based Human Body Posture Recognition and Tracking for Unmanned Aerial Vehicles,” Processes, vol. 10, no. 11, p. 2295, 4 Nov. 2022, doi: 10.3390/pr10112295.

10. Min-Fan Ricky Lee, Ying-Chi Li and Ming-Yen Chien, “Real-time Face Tracking and Recognition using the Mobile Robots”, Advanced Robotics, vol. 29, issue 3, February 17 2015

11. Min-Fan Ricky Lee, Fu-Hsin Steven Chiu, Clarence W. de Silva, Chia-Yu Amy Shih, “Intelligent Navigation and Micro-spectrometer Content Inspection System for a Homecare Mobile Robot," International Journal of Fuzzy Systems, v 16, n 3, p 389-399, September 1, 2014

12. Min-Fan Ricky Lee, Fu-Hsin Steven Chiu, Hsuan-Chiao Huang, and Christian Ivancsits, “Generalized Predictive Control in a Wireless Networked Control System,” International Journal of Distributed Sensor Networks, vol. 2013, Article ID 475730, 16 pages, September, 2013.

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16. E.-J. J. Wang, Min-Fan Ricky Lee, and C.-H. K. Ko, "An intelligent system of catalyst layer deposition for proton exchange membrane fuel cell," Journal of the Chinese Institute of Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers, Series A, vol. 33, n 1, pp. 89-98, January, 2010.

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4. C.-W. Chen, Y.-H. Chuang, C.-H. Yang, and M.-F. R. Lee, “Multimodal Robotic Manipulation Learning,” in 2024 International Automatic Control Conference (CACS), Taoyuan, Taiwan: IEEE, 31 October 2024 - 03 November 2024, pp. 1–4. doi: 10.1109/CACS63404.2024.10773076.

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6. A. A. K. Aji, S. Š, P. T. Tsai, and M. F. R. Lee, "Drone Control through Deep Learning based on Pose Recognition," in 2023 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), 30 Aug.-1 Sept. 2023, pp. 1-6.

7. Y. H. Zhuang, C. Z. Yuan, C. Y. Lin, V. Peconkova, and M. F. R. Lee, "Calibration for Kinematic Control of Differential-Drive Mobile Robots: A Machine Learning Approach," in 2023 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), 30 Aug.-1 Sept. 2023, pp. 1-6. 

8. Y. H. Zhuang, C. Z. Yuan, G. Vedovato, and M. F. R. Lee, "Deep Learning based Visual Simultaneous Localization and Mapping for a Mobile Robot," in 2023 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), 30 Aug.-1 Sept. 2023, pp. 1-6.

9. Min-Fan Ricky Lee, Fu-Yao Hsu, Yavier Kristanto, Doan Hoang Phuong and Quang-Duy, “Deep Learning based Visual Object Recognition for Manipulator Grasps”, In Proc. IEEE/ASME MESA 2022 – 18th Int. Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, 28-30 November 2022, Taipei, Taiwan.

10. Min-Fan Ricky Lee, Ching-Yao, Adalberto Sergio Montania Espinola, Marcelo Javier and Guillermo Federico Pallares Caballero, “Deep Learning-based Gesture Recognition for Drones”, In Proc. IEEE/ASME MESA 2022 – 18th Int. Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, 28-30 November 2022, Taipei, Taiwan.

11. Min-Fan Ricky Lee, Yun-Min Huang, Jia-Yang Sun, Xue-Qin Chen and Ting-Fu Huang, “Deep Learning based Face Recognition for Security Robot”, In Proc. IEEE/ASME MESA 2022 – 18th Int. Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, 28-30 November 2022, Taipei, Taiwan.

12. Min-Fan Ricky Lee, A. Nugroho and Bahrudin, "Energy Management System for Sustainable Operation of Robot in Disaster Response," 2020 International Conference on Sustainable Energy Engineering and Application (ICSEEA), Tangerang, Indonesia, 2020, pp. 22-29, doi: 10.1109/ICSEEA50711.2020.9306114.

13. Min-Fan Ricky Lee, willybrordus h.p.m, Sukamto Sukamto, Sharfiden Hassen Hassen and Asep Nugroho, “Formation Control for Mobile Robot using Fuzzy - PI Controller”, in Proc. 2020 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), August 19-21, 2020

14. Min-Fan Ricky Lee and Tzu-Wei Noe Chien, “Intelligent Robot for Worker Safety Surveillance: Deep Learning Perception and Visual Navigation”, in Proc. 2020 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), August 19-21, 2020

15. Min-Fan Ricky Lee, Asep Nugroho, Widagdo Purbowaskito, Saul Nieto Bastida i and Bahrudin Bahrudin, “Path Following for Autonomous Tractor under Various Soil Conditions and Unstable Lateral Dynamic”, in Proc. 2020 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), August 19-21, 2020

16. Min-Fan Ricky Lee, Asep Nugroho, Tuan-Tang Le, Bahrudin, and Saul Nieto Bastida, “Landing Area Recognition using Deep Learning for Unammaned Aerial Vehicles”, in Proc. 2020 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), August 19-21, 2020

17. Min-Fan Ricky Lee, Aayush Jain, Saurav Kumar and Dasari Aditya Anshuman, “Landing Site Inspection and Autonomous Pose Correction for Unmanned Aerial Vehicles”, in Proc. 2020 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), August 19-21, 2020

18. Min-Fan Ricky Lee, Aayush Jain and Saurav Kumar, “Autonomous Pose Correction and Landing System for Unmanned Aerial Vehicle”, in Proc. 2020 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), August 19-21, 2020

19. Min-Fan Ricky Lee and Tzu-Wei Chien, “AIoT (AI+IoT) for Robotic Disaster Response”, in Proc. 2020 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), August 19-21, 2020

20. Min-Fan Ricky Lee, Shun-Feng Su, Jie-Wei Eric Yeah, Husan-Ming Huang, Jonathan Chen, “Autonomous landing System for Aerial Mobile Robot Cooperation”, in Proc. SCIS&ISIS 2014, pp. 1306-1311, Kitakyushu, Japan, December 3-6, 2014

21. Min-Fan Ricky Lee, F. H. S. Chiu, and Z. Chen, "6 DOF Manipulator Design for Maneuvering Autonomous Aerial Mobile Robot," in 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Kobe, Japan, 2013, pp. 173-178.

22. Min-Fan Ricky Lee and F. H. S. Chiu, "A Fuzzy Logic Navigated Service Mobile Robot," in 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Application, Taipei, Taiwan, 2013, pp. 183-188.

23. Min-Fan Ricky Lee and F. H. S. Chiu, "A Hybrid Visual Servo Control System for the Autonomous Mobile Robot," in 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Kobe, Japan, 2013, pp. 31-36.

24. Min-Fan Ricky Lee and F. H. S. Chiu, "A networked intelligent control system for the mobile robot navigation," in 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Kobe, Japan, 2013, pp. 42-47.

25. Min-Fan Ricky Lee and N. T. Hung, "Aerial Visual Aid System for Ground Mobile Robot Behavior Controller in Joint Operation," in 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Application, Taipei, Taiwan, 2013, pp. 201-206.

26. Min-Fan Ricky Lee and N. T. Hung, "An autonomous mobile robot for indoor security patrol," in 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Application, Taipei, Taiwan, 2013, pp. 189-194.

27. Min-Fan Ricky Lee and F.-H. S. Chiu, "Intelligent multi-behavior control and coordination for the autonomous differential drive mobile robot," in 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Application, Taipei, Taiwan, 2013, pp. 31-36.

28. Min-Fan Ricky Lee, F. H. S. Chiu, and Z. Chen, "Novel Design of a Social Mobile Robot for the Blind Disabilities," in 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Kobe, Japan, 2013, pp. 161-166.

29. Min-Fan Ricky Lee, F.-H. S. Chiu, and Z. Chen, "Remote Sensing and Analysis using Autonomous Mobile Robot with onboard Micro-Spectrometer," in 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Application, Taipei, Taiwan, 2013, pp. 195-200.

30. Min-Fan Ricky Lee, L.-S. Feng, E. Yeh, and I. Ivan, "Visual Sensor Integration on Servoing the Autonomous Mobile Robot," in 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Kobe, Japan, 2013, pp. 185-189.

31. T. M. Dat, Y.-F. N. Nieh, Min-Fan Ricky Lee, W. N. Khotimah, and L. Q. Dat, "Intelligent autonomous navigation system for the wheeled mobile robot," in 2011 International Conference on Manufacturing Science and Technology, ICMST 2011, September 16, 2011 - September 18, 2011, Singapore, Singapore, 2012, pp. 1611-1618.

32. K.-Y. Chang, H.-J. Hsu, P. Alexandra, and Min-Fan Ricky Lee, "Trajectory control using linear control system on mobile robot," in 2011 International Conference on Manufacturing Science and Technology, ICMST 2011, September 16, 2011 - September 18, 2011, Singapore, Singapore, 2012, pp. 1619-1622.

33. Gustavo Ricarte, Jaime Mora, Nguyen Hong Phuoc and Min-Fan Ricky Lee, "Fuzzy Logic Based Navigation and Target Seeking System in Autonomous Mobile Robot," in Proc. IEEE Symposium Series in Computational Intelligence 2011 - CompSens - 2011 IEEE Workshop on Merging Fields of Computational Intelligence and Sensor Technology, Paris, France, April 11, 2011. 

34. J. H.-C. Huang, Min-Fan Ricky Lee, M.-J. Tsai, and S. F.-H. Chiu, "Generalized predictive control in a wireless networked control system," in 2011 World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2011, June 21, 2011 - June 25, 2011, Taipei, Taiwan, 2011, pp. 870-875.

35. K.-H. Chi and Min Fan Ricky Lee, "Obstacle avoidance in mobile robot using neural network," in 2011 International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks, CECNet 2011, April 16, 2011 - April 18, 2011, XianNing, China, 2011, pp. 5082-5085.

36. C.-H. L. Chen and Min-Fan Ricky Lee, "Global path planning in mobile robot using omnidirectional camera," in 2011 International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks, CECNet 2011, April 16, 2011 - April 18, 2011, XianNing, China, 2011, pp. 4986-4989.

1. 李敏凡，“智慧型機器人：原理與應用”, 高立圖書；2013/06/01；ISBN: 9789864129348

• 第2章 - 運動機制

• 第4章 - 感測器

• 第8章-機器人導航

• 第11章 - 智慧型機器人設計範例

2. 李敏凡，“科學築夢大現場2： 歡迎光臨機器人時代”，天下雜誌；2016/09/05；ISBN：978-986-93545-6-1

• 第3章 - 機器人變身，即刻救援--救災機器人

1.     發明｜室內定位系統及室內定位方法｜證書號 I877600｜2025.01.24     

2.     發明｜扭矩產生裝置及多軸飛行器｜證書號 I749799｜2021.12.11

3.     發明｜重心位移式水下載具操控裝置與方法｜證書號 I673202｜2019.10.01

4.     發明｜海上災難救援: 以無人機進行船舶自動識別系統｜證書號 I635025｜2018.09.11

5.     發明｜陸海空災害應變機器人：異構群體智慧｜證書號 I631483｜2018.08.01

6.     發明｜智慧型亂流決策與自主降落｜證書號 I623346｜2018.05.11

7.     發明｜智慧型空中移動機器人混合式再生能源電力系統｜證書號 I619643｜2018.04.01

8.     新型｜盲聾啞人士之嘴形教學辨識機器人｜證書號 I562103｜2016.12.11

【科技部】

• 基於人工智慧的無人機敵我識別與應對模式系統 (114-2221-E-011 -110 -)｜主持人｜2025/08/01~2026/07/31

• 家用機器人色情物件辨識:可解釋的複合與分散式人工智慧 (113-2221-E-011-155-)｜主持人｜2024/08/01~2025/07/31

• 基於光學感測原理的全場域超微型氣體檢測物聯網介面研發整合(2/4)(111-2218-E-011-015-MBK)｜共同主持人｜2022.06/01~2023.05.31

• 基於光學感測原理的全場域超微型氣體檢測物聯網介面研發整合(1/4)(110-2218-E-011-010-MBK)｜共同主持人｜2021.11.01~2022.05.31

• 人工智慧暨物聯網於災害應變機器人(108-2221-E-011-142-)｜主持人｜2019.08.01−2020.07.31

• 無人機之海上災難救援｜主持人｜2015.08.01−2017.07.31

• 災害應變機器人｜主持人｜2014.08.01−2015.07.31

• 災害監測和救援: 自主式空中移動機器人｜主持人｜2012.08.01−2013.12.31

• 智慧型移動機器人行為控制｜主持人｜2010.08.01−2011.07.31

• 網路式智慧型控制之多自主式機器人編隊及合作｜主持人｜2009.04.01−2010.03.31

【教育部】

• 智慧製造跨域整合人才培育聯盟計畫-智慧製造創新中心：智慧型機器人研究中心｜2025.01.01−2025.12.31

• 智慧製造跨域整合人才培育聯盟計畫-智慧製造創新中心：智慧型機器人研究中心｜2024.01.01−2024.12.31

• 智慧製造跨域整合人才培育聯盟計畫-智慧製造創新中心：智慧型機器人研究中心｜2023.01.01−2023.12.31

• 高教深耕計畫-網宇實體系統創新中心-工業4.0｜2022.01.01−2022.12.31

• 高教深耕計畫-網宇實體系統創新中心-工業4.0｜2021.01.01−2021.12.31

• 高教深耕計畫-網宇實體系統創新中心-工業4.0｜2020.01.01−2020.12.31

• 高教深耕計畫-網宇實體系統創新中心-工業4.0｜2019.09.01−2019.12.31

• 高教深耕計畫-網宇實體系統創新中心-工業4.0｜2018.08.01−2018.12.31

• 學海築夢計畫-美國Parallax實習｜2014.01.01−2014.06.30

• 學海築夢計畫-加拿大University of British Columbia實習｜2012.01.01−2012.06.30

• 技專校院建立特色典範計畫-智慧機器人創新整合｜2011.03.24−2011.11.30

• 學海築夢計畫-加拿大University of British Columbia實習｜2011.01.01−2011.06.30

• 技專校院建立特色典範計畫-智慧機器人創新整合｜2010.03.24−2010.11.30

• 學海築夢計畫-加拿大University of British Columbia實習｜2010.01.01−2010.06.30

• 技專校院建立特色典範計畫-智慧機器人創新整合｜2009.03.24−2009.11.30

【產學合作】

• 創泓科技股份有限公司｜無人機降落無人船自主與遠端操作協作系統｜2025.01.01 ~ 2025.12.31

• 財團法人工業技術研究院｜委託模擬與互動技術串連整合案｜2025.07.25 ~ 2025.08.15

• 麗暘科技股份有限公司｜以人工智慧為基礎之居家服務機器人｜2019.11−2020.11

• 慶良電子股份有限公司｜智慧型視覺檢測系統｜2019.01−2019.07

• 宇田控制科技股份有限公司｜都會型智慧四合一空品監測即時整合傳輸技術｜2018.09−2019.03

• 金屬工業研究發展中心｜微機電少量多樣產品製程困難性研究分析｜2017.11−2017.12

• 工業技術研究院｜自主飛行機器人之室內同步定位與建圖｜2014.12−2015.12

• 鴻海精密工業股份有限公司｜家居服務機器人｜2014.12−2015.02

• 台北美國學校｜智慧機器人課程與實作｜2010.07−2011.04

• 外交部｜G20 青年論壇｜2013.04−2013.04

• 外交部｜國際青年大使｜2011.06-2011.07

【加拿大時期】

• Wide Dynamic Range Chemical Sensor Network [Multiple Sensor Integration and fusion]｜2005.12.01-2006.11.01|National Research Council Canada – IFCI

• Image Processing on Characterization of Microstructure Dispersion Medium Effect in Membrane Electrode Assemblies｜2005.06.01-2006.11.01|National Research Council Canada – IFCI

• Intelligent Control System for Thin Film Ink Deposition｜2005.06.01-2006.11.01|National Research Council Canada – IFCI

• Design of High Throughput Fuel Cell Test Rig｜2004.01.01-2006.06.01|National Research Council Canada – IFCI

• Robotic File Handing System｜2003.01.01-2004.01.01｜National Research Council Canada - IC

• Structured Light Based Whole Field 3-D Optical Sensing and Vision-Based System for High-Speed Inspection of Sealed Cans of Food Products｜2000.01.01-2003.01.01|National Research Council Canada - IMTI

• Computerized Metal Can Inspection System｜1998.01.01-1998.09.01|NSERC/Neptune Dynamics

• Automated Fish Head Cutting System｜1996.04.01-1996.12.31|NSERC/BC Packer Dynamics

• Herring Roe Grading System｜1997.01.01-1997.12.31|NSERC/BC Packer

• 創泓科技股份有限公司｜無人機降落無人船自主與遠端操作協作系統｜2025.01.01 ~ 2025.12.31

• 財團法人工業技術研究院｜委託模擬與互動技術串連整合案｜2025.07.25 ~ 2025.08.15

• 麗暘科技股份有限公司｜以人工智慧為基礎之居家服務機器人｜2019.11−2020.11

• 宇田控制科技股份有限公司｜都會型智慧四合一空品監測即時整合傳輸技術｜2018.09.01−2019.03.31

• 鴻海精密工業股份有限公司｜家居服務機器人｜2014.12.01−2015.02.07

1. 黃柏豪。「結合條件式生成對抗網路與深度學習之高光譜成像分類機器人」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2025。https://hdl.handle.net/11296/5td7r4 

2. Matthew Sebastian Pratikno。「基於人工智慧的無人機在無人水面載具上降落之姿態控制與軌跡追蹤技術」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2025。https://hdl.handle.net/11296/x56kea

3. 薛敬宏。「無人機降落無人船之軌跡規劃與優化：分散式與自適應人工智慧」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2025。https://hdl.handle.net/11296/cp755g

4. 陳乾瑋。「無人機降落無人船之目標搜尋與避障：自適應與分散式人工智慧」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2025。https://hdl.handle.net/11296/n24nq4

5. 莊易紘。「無人機之無人船偵測與追蹤：複合式和分散式人工智慧」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2025。https://hdl.handle.net/11296/uz5ahp

6. 莊祐祥。「基於人工智慧之協作射擊型機器人」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2025。https://hdl.handle.net/11296/as9d72

7. 吳柏諺。「無人機之地面車輛辨識：可解釋與分散式之自適應人工智慧」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2024。https://hdl.handle.net/11296/zvqw4j

8. 許富堯。「用於智慧製造中自動光學檢測的可解釋之生成式人工智慧」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2023。https://hdl.handle.net/11296/qpq733

9. 黃鼎富。「亂流環境下基於深度強化學習之無人機自主飛行控制系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2023。https://hdl.handle.net/11296/3p28e5

10. 黃筠閔。「無人機敵我辨識及應變：可解釋分散式及自適應人工智慧」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2023。https://hdl.handle.net/11296/sz254u

11. 陳學勤。「居家機器人之色情物件識別：可解釋的複合與分散式人工智慧」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2023。https://hdl.handle.net/11296/ehzj29

12. 李哲維。「基於強化學習之蛇形機器人運動控制」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2022。https://hdl.handle.net/11296/d324zh

13. 林書丞。「基於深度學習之無人機視覺同步定位與建圖」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2022。https://hdl.handle.net/11296/3z3zrv

14. 廖英杰。「基於人工智慧使用空中與地面機器人探測釘子異常狀態之研究」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/e3svg5

15. 胡婉柔。「基於專題與問題學習方法在人工智慧機器人控制系統之研究」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/t46ph9

16. 蔡承佑。「基於深度學習之無人機人體姿態辨識與追踪」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/muphkk

17. 林靖沂。「基於深度學習之目標辨識、追踪及自主導航於無人水上載具」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/as7e3r

18. 陳映竹。「基於人工智慧之小型自主水下機器人目標辨識、追蹤與導航」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/33b6xf

19. 施至舜。「室內保全機器人的自主監控」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/28kjd2

20. 王亭雅。「陸空機器人協同之動態追蹤和路徑規劃」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/pgtsqt

21. 潘易婷。「基於深度學習之空中機器人降落區偵測」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/28x829

22. 陳衍君。「用於小型無舵式自主水下載具方向控制之質心轉移機構」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/nanqkt

23. SHARFIDEN HASSEN。「基於深度強化學習之移動機器人」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/x7w4mu

24. 陳以青。「基於深度學習和自主導航之防疫型機器人」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/4g69k2

25. Asep Nugroho。「移動機器人之智慧能源管理系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2021。https://hdl.handle.net/11296/d6uy2v

26. 簡子偉。「基於深度學習的工人安全防護具檢測與自主避障的室內導航機器人」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2020。https://hdl.handle.net/11296/6u8695

27. 陳健庭。「外觀基礎地點辨識之地面無人載具」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2019。https://hdl.handle.net/11296/4bf8wu

28. 曾友瑋。「結合色彩校正和擴增技術用於水下物體辨識」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2018。https://hdl.handle.net/11296/prcb6s

29. 洪瑋胤。「基於人工智慧之無人飛行機目標量測」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2018。https://hdl.handle.net/11296/8p2t3x

30. 孔維義。「應用人工智慧於分類臺灣精準農業高光譜影像」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2018。https://hdl.handle.net/11296/c9e8ew

31. 何城坤。「跟隨機器人-基於人臉識別模塊」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2018。https://hdl.handle.net/11296/6z86g7

32. 林家楷。「以自適應相關估計演算法運用於高光譜影像物種判釋及分類」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2018。https://hdl.handle.net/11296/225y5w

33. 蔡承翰。「災害應變機器人之陸海空協同運作」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2016。https://hdl.handle.net/11296/hk5s2m

34. 黃璿銘。「空中機器人結合船舶自動辨識系統應用於海上災害應變」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2015。https://hdl.handle.net/11296/yxhu59

35. 陳宗聖。「基於人工智慧技術之鋰電池極片判定系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2015。https://hdl.handle.net/11296/xpuqkw 

36. 楊皓譯。「結合機械手臂與移動機器人之無人搬運車系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2015。https://hdl.handle.net/11296/mu47ap

37. 吳宗瀚。「空中機器人之軌跡追蹤系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2015。https://hdl.handle.net/11296/96d4nh

38. 林哲緯。「自主機器人結合微型光譜儀應用於遠端液體檢測」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2015。https://hdl.handle.net/11296/8na4c5

39. 葉家瑋。「基於影像伺服控制之自主降落系統應用於空中移動式機器人」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2015。https://hdl.handle.net/11296/2r9b9n

40. 邱富信。「多自主式移動機器人之行為協調及網絡控制系統」。博士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2014。https://hdl.handle.net/11296/g7dc73

41. 王恩榮。「應用於質子交換膜燃料電池催化劑層之智慧型噴製系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2014。https://hdl.handle.net/11296/48dymw

42. Hung The Nguyen。「基於自主行為之導航應用於空中和地面移動機器人」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2014。https://hdl.handle.net/11296/2t33ud

43. 周柏丞。「空中影像伺服控制導航系統應用於陸空聯合行動之地面移動式機器人」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2013。https://hdl.handle.net/11296/tt8j9d

44. 呂柏翰。「家庭照護自主式移動機器人之視覺監控及導航系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2012。https://hdl.handle.net/11296/2d4x2s

45. 石佳玉。「居家照護機器人之智慧型導航以及光譜儀檢測系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2012。https://hdl.handle.net/11296/6etee7

46. 簡名彥。「基於LBP特徵空間之線上多姿態人臉建模及其於即時臉部追蹤與辨識之應用」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2012。https://hdl.handle.net/11296/u9wznr

47. 張雨錚。「RGB-D與廣角視覺感測器整合之移動機器人導航系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2012。https://hdl.handle.net/11296/gd88k7

48. Gustavo Ricarte。「整合全域路徑規劃及局部導航之移動機器人」。碩士論文，國立臺灣科技大學電機工程系，2012。https://hdl.handle.net/11296/79ucsq

49. 陳金壽。「應用位置同步輸出之觸發控制雷射於銦錫氧化物薄膜微加工」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2012。https://hdl.handle.net/11296/cy97au

50. 聶裕峰。「居家照顧機器人之藥物傳遞系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2012。https://hdl.handle.net/11296/8xjt9s

51. 紀凱暉。「利用UKF演算法於IMU/Camera室內2D平面定位系統之評估及避障自主式行為」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2012。https://hdl.handle.net/11296/767q82

52. 陳家賢。「基於卡曼/粒子濾波器之全局動態路徑規劃」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2012。https://hdl.handle.net/11296/gnc2j5

53. 張子源。「基於全景式影像技術之自主目標搜索移動機器人」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2011。https://hdl.handle.net/11296/dvuum4

54. Christian Ivancsits。「應用視覺導航系統於小型無人飛行載具」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2010。https://hdl.handle.net/11296/5wyujs

55. 黃炫喬。「基於廣義預測控制理論應用於無線網路式控制系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2010。https://hdl.handle.net/11296/x37y25

56. 李慧恩。「自主式移動機器人之目標追蹤」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2010。https://hdl.handle.net/11296/3s7vks

57. 劉家鴻。「智慧型自主式移動機器人之偵搜系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2009。https://hdl.handle.net/11296/u3ftnw

58. 邱富信。「多自主式移動機器人之協同運作行為分析與控制」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2009。https://hdl.handle.net/11296/gtuxf2

59. 黃茂勳。「自主式移動機器人之立體視覺障礙物定位系統」。碩士論文，國立臺灣科技大學自動化及控制研究所，2009。https://hdl.handle.net/11296/9nbrdn