。 研究範疇
。 核心技術|階層式控制 (分散式與集中式)
本實驗室成功建構由 四棲運動(陸、海、空、潛)機器人 所組成的 19 型移動機器人群(包含全自製與外購改裝)。機器人類型分布如下:
空中機器人:7 型
地面機器人:6 型
水上機器人:3 型
水下機器人:4 型
機械手臂:1 型
機器人群具備三大關鍵能力:
環境大數據蒐集
AI 模型訓練與驗證
現場物件與環境辨識
並整合四項核心技術:
目標搜索
避障
軌跡追蹤
群體編隊
在國內外眾多機器人實驗室中,本實驗室是極少數同時具備 陸、海、空、潛 四棲運動機制 的研究團隊;在國內更是 唯一具備完整四棲機器人群 的實驗室,展現高度自主研發能量與跨領域整合能力。