Publication List

International Journal (Peer Reviewed)

*  corresponding author

1. K. Harada, R. Ariizumi*, T. Asai, and S. Azuma: The Dynamical Model and the Slithering Controller of Continuous Snake-like Robot on Smooth Surface, International Journal of Control, Automation and Systems (to appear)

2. R. Ariizumi*, K. Sakakibara, T. Asai, and S. Azuma: Path-Following Control of a Snake Robot with Multiple Passive Joints, International Journal of Control, Automation and Systems (to appear)

3. T. Iwata*, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Data Informativity for Distributed Positive Stabilization, IEEE Control Systems Letters, (2024) https://doi.org/10.1109/LCSYS.2024.3404219

4. S. Sugiura, R. Ariizumi*, M. Tanemura, T. Asai, and S. Azuma: Data-driven Estimation of the Algebraic Riccati Equation for the Discrete-Time Inverse Linear Quadratic Regulator Problem, Discover Applied Sciences, vol.6, (2024) https://doi.org/10.1007/s42452-024-05931-0

5. S. Azuma*, D. Takakura, R. Ariizumi, and T. Asai: Networks of Classical Conditioning Gates and Their Learning, New Generation Computing, (2024) https://doi.org/10.1007/s00354-024-00256-3

6. S. Sugiura, R. Ariizumi*, T. Asai, and S. Azuma: Existence of Reservoir with Finite-Dimensional Output for Universal Reservoir Computing, Scientific Reports, vol. 14, 8448 (2024) https://doi.org/10.1038/s41598-024-56742-7

7. M. Yamakawa*, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma: Sufficient condition for locally unidentifiable edge weights from any single state trajectory in networked linear systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 17, issue 1, pp. 80-86 (2024)  https://doi.org/10.1080/18824889.2024.2315641

8. T. Asai*,  X. Chen, R. Ariizumi, and S. Azuma: The DXHS Algorithm Is Equivalent to a Passive Internal Model for Sinusoidal Signals, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 16, issue 1, pp.382-386 (2023) https://doi.org/10.1080/18824889.2023.2281018

9. T. Iwata, S. Azuma*, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Equilibrium Controllability Analysis and Input Design,  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 16, issue 1 (2023) https://doi.org/10.1080/18824889.2023.2268815

10. K. Tsuji, S. Azuma*, I. Banno, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: A Small-data Solution to Data-driven Lyapunov Equations: Data Reduction from O(n^2) to O(n), IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, https://doi.org/10.1587/transfun.2023MAP0010

11. F. Xu, S. Azuma*, R. Ariizumi, and T. Asai: Performance Limitation of Group Testing in Network Failure Detection, IEEE Access, vol. 11, pp. 102852-102859 (2023) https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3315745

12. H. Nakano*, R. Ariizumi, T. Asai, and S. Azuma: Automatic Temperature Parameter Tuning for Reinforcement Learning Using Path Integral Policy Improvement, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, (2023) https://doi.org/10.1109/TNNLS.2023.3312857

13. S. Sugiura*, R. Ariizumi, T. Asai, and S. Azuma: Non-essentiality of Reservoir’s Fading Memory for Universality of Reservoir Computing, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, (2023) https://doi.org/10.1109/TNNLS.2023.3298013

14. I. Banno, S. Azuma*, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Data Informativity for Lyapunov Equations, IEEE Access, Vol. 7, pp. 2365-2370 (2023) https://doi.org/10.1109/LCSYS.2023.3286414

15. R. Koike*, R. Ariizumi, and F. Matsuno: Simultaneous Optimization of Discrete and Continuous Parameters Defining a Robot Morphology and Controller, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, (2023) https://doi.org/10.1109/TNNLS.2023.3272068

16. S. Takekuma, S. Azuma*, R. Ariizumi, and T. Asai: Consensus Control of Multi-Hopping-Rover Systems: Convergence Analysis, IEEE Access, vol. 12, pp. 36176-36183 (2023) https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3264562

17. S. Takekuma, S. Azuma*, R. Ariizumi, and T. Asai: Optimal Movement for SLAM by Hopping Rover, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E106.A issue 5, pp. 715-720 (2023) https://doi.org/10.1587/transfun.2022MAP0005

18. K. Sakakibara*, R. Ariizumi, T. Asai, and S. Azuma: Path Tracking Control of a Snake Robot with a Passive Joint, Advanced Robotics, vol. 37, issue 7, pp. 447-457 (2023)  https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2163186

19. D. Sugiyama, S. Azuma*, R. Ariizumi, and T. Asai: Relation between Leader-follower Consensus Control and Feedback Vertex Sets, Advanced Robotics vol. 37, issue 1-2, pp. 37-45 (2022), https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2126730

20. R. Koike*, R. Ariizumi, and F. Matsuno: Automatic robot design inspired by evolution of vertebrates, Artificial Life and Robotics, vol. 27, pp. 624-631 (2022), https://doi.org/10.1007/s10015-022-00793-4

21. T. Iwata, S. Azuma*, R. Ariizumi, and T. Asai: Maximum turn-off control for discrete-time linear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control (2022),  https://doi.org/10.1002/rnc.6283

22. I. Banno, S. Azuma*, R. Ariizumi, and T. Asai: Sparse event-triggered control of linear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 33, issue 1, pp. 134-158 (2022), https://doi.org/10.1002/rnc.6278

23. Y. Iguchi, M. Nakajima*, R. Ariizumi, and M. Tanaka: Step Climbing Control of Snake Robot with Prismatic Joints, Sensors, Vol. 22, Issue 13 (2022) https://doi.org/10.3390/s22134920 

24. K. Harada*, R. Ariizumi, M. Tanaka, T. Asai, and S. Azuma: Head Trajectory Tracking Control of An Extendable Snake-like Robot, Artificial Life and Robotics, Vol. 27, No. 2, pp. 316-323 (2022) https://doi.org/10.1007/s10015-022-00750-1

25. R. Ariizumi*, Y. Imagawa, T. Asai, and S. Azuma: Port-Controlled Hamiltonian Based Control of Snake Robots, Artificial Life and Robotics, Vol. 27, No. 2, pp. 255-263 (2022)  https://doi.org/10.1007/s10015-022-00741-2 (View only ver: https://rdcu.be/cGM7b)

26. R. Ariizumi*, M. Kawaguchi, T. Arakawa, N. Oue, and M. Murayama: Drowsiness Estimation of Drivers Using Echo State Networks, The International Journal of Automotive Engineering, Vol. 13, No. 2, pp. 60-67 (2022). https://doi.org/10.20485/jsaeijae.13.2_60

27. K. Yamamoto, R. Ariizumi*, T. Hayakawa, and F. Matsuno: Path Integral Policy Improvement with Population Adaptation, IEEE Transactions on Cybernetics, Vol. 52, No. 1, pp. 312-322 (2022) https://doi.org/10.1109/TCYB.2020.2983923.  Supplementary Document. movie

28. M. Tanaka*, H. Sawabe, M. Nakajima, and R. Ariizumi: Redundant Control of a Planar Snake Robot With Prismatic Joints, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 19, No. 10, pp. 3475-3486 (2021), http://dx.doi.org/10.1007/s12555-020-0607-2 (View only ver: https://rdcu.be/cqjoo)

29. R. Ariizumi*, K. Koshio, M. Tanaka, and F. Matsuno: Passive Joint Control of a Snake Robot by Rolling Motion, Artificial Life and Robotics, Vol. 25, pp. 503-512 (2020), https://doi.org/10.1007/s10015-020-00643-1 (View only ver: https://rdcu.be/b8l37)

30. F. Xu*, R. Ariizumi, S. Azuma, and T. Asai: Tamper-Resistant Controller Using Neural Network and Time-Varying Quantization, Artificial Life and Robotics, Vol. 25, pp. 596-602 (2020) https://doi.org/10.1007/s10015-020-00647-x

31. M. Tanaka*, M. Nakajima, R. Ariizumi, and K. Tanaka: Three-dimensional steering for articulated mobile robot with prismatic joints with consideration of hardware limitations, Advanced Robotics, vol. 34, issue 11, pp. 767-779 (2020) https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1753568  (free up to 50 copies)

32. R. Ariizumi* and M. Tanaka: Manipulability Analysis of a Snake Robot without Lateral Constraint for Head Position Control, Asian Journal of Control, Vol. 22, Issue 6, pp.2282-2300 (2020), https://doi.org/10.1002/asjc.2118

33. R. Ariizumi*, R. Takahashi, M. Tanaka, and T. Asai: Head Trajectory Tracking Control of a Snake Robot and its Robustness Under Actuator Failure, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 27, No. 6, pp. 2589-2597 (2019) , https://doi.org/10.1109/TCST.2018.2866964 

34. S. Sugiura, R. Ariizumi*, and T. Asai: Resolving Undesired Bias in Optimization of Environmentally Adaptive Control Policies, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 3, pp. 174-181 (2018), https://doi.org/10.9746/jcmsi.11.174

35. R. Ariizumi* and F. Matsuno: Dynamic Analysis of Three Snake Robot Gaits, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 33, No. 5, pp. 1075-1087 (2017), https://doi.org/10.1109/TRO.2017.2704581

36. R. Ariizumi*, M. Tesch, K. Kato, H. Choset, and F. Matsuno: Multiobjective Optimization Based on Expensive Robotic Experiments under Heteroscedastic Noise, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 33, No. 2, pp. 468 - 483 (2017) , https://doi.org/10.1109/TRO.2016.2632739

37. R. Ariizumi*, M. Tanaka, F. Matsuno: Analysis and heading control of continuum planar snake robot based on kinematics and a general solution thereof, Advanced Robotics, vol. 30, issue 5,  pp. 301-314 (2016), https://doi.org/10.1080/01691864.2015.1118409

38. S. Chatterjee*, T. Nachstedt, M. Tamosiunaite, F. Wörgötter, Y. Enomoto, R. Ariizumi, F. Matsuno, and P. Manoonpong: Learning and chaining of motor primitives for goal-directed locomotion of a snake-like robot with screw-drive units, International Journal of Advanced Robotic Systems,12(12), 2015, https://doi.org/10.5772/61621 

39. A. Arora*, Y. Ambe, T.H. Kim, R. Ariizumi and F. Matsuno: Development of a maneuverable flexible manipulator for minimally invasive surgery with varied stiffness, Artificial Life and Robotics,  vol. 19, pp. 340–346, 2014, https://doi.org/10.1007/s10015-014-0184-7 

Japanese Journal (Peer Reviewed, in Japanese)

1. 藤島泰郎，東俊一，有泉亮，浅井 徹：2 重積分系型ビークル群のためのブロードキャスト制御，システム制御情報学会誌（採録決定）

2. 松高亜樹，東俊一，有泉亮，浅井徹：未来地図を利用した搬送ロボットの制御―グラフを利用した経路生成―，システム制御情報学会誌，vol. 37, no. 2, pp. 55-64 (2024)

3. 近藤暖浩，有泉亮，浅井徹，東俊一：ポートハミルトン形式によるヘビ型ロボットの関節角経路追従制御に関するロバスト性解析，システム制御情報学会誌，vol. 37, no. 2, pp. 35-44 (2024)

4. 堺光徳，浅井徹，有泉亮，東俊一：周期的線形時変システムのLMIに基づく安定性解析手法，計測自動制御学会論文集，Vol. 59, No. 1, pp. 10-18 (2023), https://doi.org/10.9746/sicetr.59.10

5. 高倉大，東俊一，有泉亮，浅井徹：対称なノードダイナミクスを有するブーリアンネットワークの構造的単安定性，システム制御情報学会誌，Vol. 35, No. 1, pp. 10-18 (2022), https://doi.org/10.5687/iscie.35.10

6. 藤原大悟，山本耕輔，有泉亮，早川智洋，松野文俊：モデル化誤差に対してロバストな学習のためのコスト関数更新手法の提案，システム制御情報学会誌，Vol. 33, No. 6, pp. 191-200 (2020), https://doi.org/10.5687/iscie.33.191

7. 浅井徹，山川雅文，奥田真由，津田和呂，金子修，岸真友，東俊一，有泉亮：設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法，鉄と鋼，Vol. 106，No. 2，pp. 80-90 (2020), https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.TETSU-2019-061

8. 犬塚康介，東俊一，丸田一郎，有泉亮，浅井徹：車両の交差に必要なリニア信号機の最小構成，システム制御情報学会論文誌, Vol. 33, No. 2, pp. 49-55 (2020), https://doi.org/10.5687/iscie.33.49

9. 浅井徹，山口雅弘，有泉亮：多変数関数の近似的逆関数に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化―行列に基づくLagrange inversionの演算―，計測自動制御学会論文集，Vol. 54, No. 2, pp. 209-218, 2018, https://doi.org/10.9746/sicetr.54.209 

10. 加藤健太，有泉亮，松野文俊：実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発，日本ロボット学会誌，Vol. 35，No. 2，pp. 143-152, 2017,  https://doi.org/10.7210/jrsj.35.143 ：2018年度日本ロボット学会誌論文賞受賞論文

11. 有泉亮，M. Tesch，H. Choset，松野文俊: 入力依存ノイズを考慮した応答曲面法に基づく多目的最適化，計測自動制御学会論文集，Vol. 50, No. 11, pp. 792--800, 2014, https://doi.org/10.9746/sicetr.50.792 

12. 有泉亮，福島宏明，松野文俊：速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御，日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 5, pp. 552 - 559, 2012, https://doi.org/10.7210/jrsj.30.552 

International Conference (Peer Reviewed)

1. R. Ariizumi, H. Sago, T. Asai, and S. Azuma: Multi-objective Reinforcement Learning with Path Integral Policy Improvement , SICE Annual Conference, Mie, Sept. 6-9, pp. 1418-1423 (2023)

2. S. Sugiura, R. Ariizumi, T. Asai, and S. Azuma: Data-driven Estimation of Algebraic Riccati Equation for Inverse Linear Quadratic Regulator Problem, SICE Annual Conference, Mie, Sept. 6-9, pp. 1046-1051 (2023)

3. M. Yamakawa, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma: Local Unidentifiability of Edge Weights for Linear Systems with Graph Laplacian, SICE Annual Conference, Mie, Sept. 6-9, pp. 500-503 (2023)

4. I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Data-driven Sensitivity Analysis of Controllability Measure for Network Systems, IEEE Conference on Decision and Control (CDC2022), Cancun, Mexico, Dec. 6-9 (2023)

5. H. Nakano, R. Ariizumi, T. Asai, and S. Azuma: Model Estimation Ensuring Passivity by Using Port-Hamiltonian Model and Deep Learning, SICE Annual Conference (SICE2022), Kumamoto, Sept. 7-9, pp. 886-891 (2022)

6. F. Xu, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Minimum Number of Measurements in Enhanced Group Testing for Failure-edge Detection in Networks, Asian Control Conference (ASCC2022), online, pp. 1822--1827 (2022) 

7. S. Sugiura, R. Ariizumi, T. Asai and S. Azuma: Universality of Reservoir Computing Using Reservoirs without Fading Memory, Asian Control Conference (ASCC2022), online, pp. 1818--1819 (2022) 

8. I. Banno, S. Azuma, T. Asai, R. Ariizumi, and J. Imura: Data-driven Estimation and Maximization of Controllability Gramians, IEEE Conference on Decision and Control (CDC2021), Online, December 14-17 (2021)

9. I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Data-driven Estimation of Finite-time Controllability Gramians, 60th SICE Annual Conference, Online, September 8-10, pp. 663-667 (2021)

10. S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Consensus Control of Multi-Hopping-Rover Systems, the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, Online, June 1-4, pp. 610-619 (2021)

11. Y. Imagawa, R. Ariizumi, T. Asai, and S. Azuma: Port-Controlled Hamiltonian Approach for Robust Control of Snake Robots, the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, Online, June 1-4, pp. 535-546 (2021)

12. K. Harada, R. Ariizumi, M. Tanaka, T. Asai and S. Azuma: Head trajectory tracking control of a snake-like robot with prismatic joints, the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, Online, June 1-4, pp. 559-567 (2021)

13. I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Data-Driven Sparse Event-Triggered Control of Unknown Systems, American Control Conference (ACC2021), Online, May 25-28 (2021)

14. F. Xu, S. Azuma, K. Kobayashi, N. Yamaguchi, R. Ariizumi, and T. Asai: Detection of Defaulting Participants With Time-Varying Failure Rates in Demand Responses, 21st IFAC World Congress (IFAC2020), Berlin, July 12-17 (2020)

15. R. Ariizumi, K. Koshio, M. Tanaka, and F. Matsuno: Control of a Passive Joint in a Snake Robot Using Rolling Motion, the 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, pp.161-166  (2019)

16. F. Xu, R. Ariizumi, S. Azuma, and T. Asai: Tamper-Resistant Controller Using Neural Network for Time-varying Quantized Control, the 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, pp. 31-35 (2019)

17. H. Sun, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma:  Model Matching for MIMO Reference Models with Time Varying Parameter,  12th Asian Control Conference (ASCC2019), Kitakyushu, June 9-12, pp. 185-190 (2019) 

18. S. Nishigame, R. Ariizumi, S. Azuma, and T. Asai: Multiple Extrema Seeking by Robots Using Response Surface Method, SICE Annual Conference (SICE2018), Nara, September 11-14 (2018) 

19. R. Ariizumi, T. Watanabe, M. Tanaka and T. Asai: Diagnosing Fault Status in Snake-robot Using Current Data, the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, TuP1a-P8, Kyoto, October 29–November 1 (2017)

20. R. Ariizumi, S. Sugiura, and T. Asai: Bias in Optimization of Environmentally Adaptive Control Policies and a Solution Thereof, SICE Annual Conference (SICE2017), Kanazawa, September 19-22, pp. 1533-1538 (2017) 

21. R. Ariizumi, M. Tesch, H. Choset, and F. Matsuno: Expensive Multiobjective Optimization for Robotics with Consideration of Heteroscedastic Noise, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2230-2235 (2014)

22. S. Chatterjee, T. Nachstedt, F. Wörgötter, M. Tamosiunaite, P. Manoonpong, Y. Enomoto, R. Ariizumi and F. Matsuno: Reinforcement Learning Approach to Generate Goal-directed Locomotion of a Snake-Like Robot with Screw-Drive Units, International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, (RAAD2014) (2014)

23. T. Nachstedt, F. Wörgötter, P. Manoonpong, R. Ariizumi, Y. Ambe, F. Matsuno: Adaptive neural oscillators with synaptic plasticity for locomotion control of a snake-like robot with screw-drive mechanism. IEEE International Conference on Robotics and Automation: 3389-3395 (2013)

24. R. Ariizumi and F. Matsuno: Dynamical Analysis of Sidewinding Locomotion by a Snake-Like Robot, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5129-5134, May (2013)

25. R. Ariizumi, H. Fukushima, and F. Matsuno: Front-Unit-Following Control of a Snake-like Robot Using Screw Drive Mechanism Based on Past Velocity Commands, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2011), San Francisco, pp.1907-1912 (2011)

International Conference (Without Review)

1. J. Asai and R. Ariizumi: Automatic Design of Legged Robots for Transportation on Rough Terrain, 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2024), Beppu, Japan (2024)

2. R. Ariizumi, K. Sakakibara, T. Asai, and S. Azuma: Path Following Control of a Snake Robot with Passive Joints, 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWRM 2023), Beppu, Japan (2023)：Best Paper Award受賞

3. R. Koike, R. Ariizumi, and F. Matsuno: Automatic robot design inspired by evolution of vertebrates using population-based REINFORCE, Proc. of The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th'2022), Online, pp. 190-194 (2022)

4. D. Sugiyama, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Characterization of Feedback Vertex Sets in Consensus Networks, 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp. 1613--1616 (2022)

5. A. Arora, Y. Ambe, T.H. Kim, R. Ariizumi and F. Matsuno: Development of a maneuverable flexible manipulator for minimally invasive surgery with varied stiffness, Proc. of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th'14), Beppu, Jan, Japan (2014)

Japanese Domestic Conference (Without Review, In Japanese)

1. 下村知広，王璽尋，有泉亮，松野文俊：不整地を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化，第68回システム制御情報学会研究発表講演会，32J-2，大阪，5/24-26, 2024

2. 原田航季，有泉亮，王璽尋，金城良太，松野文俊：グラフ文法定義用言語GGDLと応用，第68回システム制御情報学会研究発表講演会，32J-3，大阪，5/24-26, 2024

3. 里中健一郎，金城良太，髙木優希，大橋隼人，奥宏史，原田航季，杉浦秀平，有泉亮，下村知広，楊光，王璽尋，松野文俊：モジュラーロボットの自律遷移AIの開発，第68回システム制御情報学会研究発表講演会，32J-5，大阪，5/24-26, 2024

4. 岩田拓海，東俊一，有泉亮，浅井徹：結合非負システムのデータ駆動型ネットワーク設計，第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2M8-5，広島，3/17-20，2024

5. 熱田和輝，浅井徹，有泉亮，東俊一：一組の時間領域データに基づくナイキスト安定判別法—閉ループ系の不安定極不在仮説の検定—，第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2M8-6，広島，3/17-20，2024

6. 黒崎圭，浅井徹，深谷浩一，小泉利洋，丹山翔太，有泉亮，東俊一：ABS 制御のための最大制動力点からの偏差検出—ブレーキ操作量が変化する場合—，第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2A2-1，広島，3/17-20，2024

7. 寺岡佳孝，種村昌也，千田有一，有泉亮：Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計，第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，1M3-5，広島，3/17-20，2024

8. 佐郷隼，有泉亮，浅井徹，東俊一：経路積分に基づく直接方策改善法を用いた多目的強化学習，第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月17日～19日，335-4 (2023)

9. 井村陸人，東俊一，坂野幾海，有泉亮，浅井徹：フードデリバリーサービスの動的モデル化と配達員の報酬最適化，第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月17日～19日，334-3 (2023)

10. 坂野幾海，東俊一，有泉亮，浅井徹，井村陸人： リアプノフ方程式のデータ可解性， 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022， 大阪，11月25～11月27日，SS08-01 (2022)

11. 井村陸人，東俊一，坂野幾海，有泉亮，浅井徹：フードデリバリーサービスのモデル化と配達員の報酬最適化，第65回自動制御連合講演会，宇都宮，11月12日～13日，1D1-6 (2022)

12. 杉山大輝，東俊一，有泉亮，浅井徹：価値駆動型マルチエージェントシステムの合意制御，第65回自動制御連合講演会，宇都宮，11月12日～13日，1F2-3 (2022)

13. 坂野幾海，東俊一，有泉亮，浅井徹，井村順一：ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析―ネットワークトポロジを変化させると可制御性はどうなるか？―，第65回自動制御連合講演会，宇都宮，11月12日～13日，1F2-4 (2022)

14. 辻󠄀啓太郎，東俊一，坂野幾海，有泉亮，浅井 徹，井村順一：行列(A,B)が未知の線形システムに対するデータ駆動リアプノフ方程式，第65回自動制御連合講演会，宇都宮，11月12日～13日，1H3-1 (2022)

15. 岩田拓海，東俊一，有泉亮，浅井徹，井村順一：線形システムの平衡点可制御性とデータ駆動解析，第65回自動制御連合講演会，宇都宮，11月12日～13日，1H3-3 (2022)

16. 陳欣然，浅井徹，有泉亮，東俊一：DXHSアルゴリズムから導かれた内部モデルアルゴリズム及び周波数追従，第65回自動制御連合講演会，宇都宮，11月12日～13日，2H2-3 (2022)

17. 坂野幾海，東俊一，有泉亮，浅井：外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御， 2022年5月高信頼制御通信研究会，オンライン，5月25日～27日 (2022)

18. 坂野幾海，東俊一，有泉亮，浅井徹，井村順一： リアプノフ方程式のデータ可解性―必要十分条件とデータ駆動型解法―， 第9回制御部門マルチシンポジウム，オンライン，3月7日～10日，1B2-2 (2022)

19. 山川雅文，浅井徹，有泉亮，東俊一：あるクラスの合意ネットワークに対してパラメータ推定が可能であるためのネットワーク構造に基づく必要条件，第64回自動制御連合講演会，オンライン，11月13日～14日，1H3-4 (2021)

20. 坂野幾海，東俊一，有泉亮，浅井徹，井村順一：出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化， 第5回分子ロボティクス年次大会，オンライン，11月6日～7日，P13 (2021)

21. 坂野幾海，東俊一，有泉亮，浅井徹，井村順一：出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化，SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021，10月26日～28日，PD-5 (2021)

22. 杉山大輝， 東俊一， 有泉亮， 浅井徹： 固定された速度を有するビークル群の合意制御，第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，5月26日～28日，Gsb-03-3 (2021)

23. 中野裕康，有泉亮，浅井徹，東俊一：経路積分に基づく直接方策改善法による強化学習における温度パラメータの自動調整， 第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，5月26日～28日，Gse-05-2 (2021)

24. 榊原和則，有泉亮，東俊一，浅井徹：受動関節を有するヘビ型ロボットの経路追従制御および受動関節の制御， 第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，5月26日～28日，Gsf-04-5 (2021)

25. F. Xu, S. Azuma, K. Kobayashi, N. Yamaguchi, R. Ariizumi, and T. Asai: Detection of Defaulting Participant in Demand Response Based on Evaluation of Default Possibility，第63回自動制御連合講演会，11月21日～22日，2H2-5 (2020)

26. 坂野幾海，東俊一，有泉亮，浅井徹：未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御，第63回自動制御連合講演会，宇奈月温泉，11月21日～22日，1F2-6 (2020)

27. 許芳源，東俊一，有泉亮，浅井徹：デマンドレスポンスの実施診断：ブロックスパース性と未達可能性を活用した異常診断，SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020，11月16日～19日，PC-5 (2020)

28. 多賀駿介，東俊一，有泉亮，浅井徹：フィードバック制御システムにおける一般化ランダムディザ量子化器の性能解析，第63回自動制御連合講演会，宇奈月温泉，11月21日～22日，1B1-5 (2020)

29. 岩田拓海，東俊一，有泉亮，浅井徹：ブロックスパース最適化による最大休止制御，第63回自動制御連合講演会，宇奈月温泉，11月21日～22日，1B1-3 (2020)

30. 岩田拓海，東俊一，有泉亮，浅井徹：ブロックスパース最適化に基づく多入力系に対する最大休止制御，SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020，11月16日～19日，PC-6 (2020)

31. 坂野幾海，東俊一，有泉亮，浅井徹：未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御，SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020，11月16日～19日，PC-4 (2020)

32. 許芳源，東俊一，小林孝一，山口順之，有泉亮，浅井徹：デマンドレスポンスの実施診断：ブロックスパース性を利用した時変未達率を有する異常参加者の検出，第7回制御部門マルチシンポジウム，1I2-1, PS2-7 (2020)

33. 堺光徳，浅井徹，有泉亮，東俊一：周期的線形時変システムに対する周期時変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法，第7回制御部門マルチシンポジウム，1I2-4 (2020)

34. 坂野幾海，東俊一，有泉亮，浅井徹：未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御，第7回制御部門マルチシンポジウム，3I2-5, PS1-8 (2020)

35. 原田航季，有泉亮，田中基康，浅井徹，東俊一：直動関節をもつヘビ型ロボットの頭部軌道追従制御，第7回制御部門マルチシンポジウム，2H1-1, PS2-15 (2020)

36. 古澤和輝，浅井徹，有泉亮，東俊一：Filtered-DXHSアルゴリズムによる制振制御系の安定性解析，第7回制御部門マルチシンポジウム，2G2-1 (2020)

37. 中村優，浅井徹，有泉亮，東俊一：蛇腹式空気圧アクチュエータとその位置決め制御，第7回制御部門マルチシンポジウム，2G2-2 (2020)

38. 高村健太郎，浅井徹，西田吉晴，玉瀬善久，森田啓，有泉亮，東俊一：油圧シリンダ系のモデリングと解析 ～等速運動の安定性～，第7回制御部門マルチシンポジウム，3C1-2 (2020)

39. 髙山裕介，有泉亮，東俊一，浅井徹，種村昌也：ニューラルネットワークを用いた耐タンパー性を有する制御器の作成，第63回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月22日～24日，GSf01-9 (2019)

40. 山本耕輔，有泉亮，松野文俊：探索軌道群生成の自動調整を含めた方策改善法PI2-PAの提案，第63回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月22日～24日，GSe04-2 (2019)

41. 川口雅典，有泉亮，荒川俊也，大上直哉，村山勝，東俊一，浅井徹：隠れマルコフモデルを用いたドライバの眠気推定，第63回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月22日～24日，GSf04-4 (2019)

42. 有泉亮，川口雅典，荒川俊也，大上直哉，村山勝：Echo State Networkを用いたドライバの眠気推定， 自動車技術会2019年春季大会，横浜，104 (2019)

43. 松尾雄太，浅井徹，東俊一，有泉亮：解の一部が非有界となるLMIと等価なLMI，第6回制御部門マルチシンポジウム，熊本，3月6日～9日，3G2-4 (2019)

44. V.C.H. Lee，浅井徹，東俊一，有泉亮，花田研太，和田孝之，増淵泉，藤崎泰正：複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法，第61回自動制御連合講演会，名古屋，11月17～18日，pp. 994-996（2018）

45. 坂野幾海，東俊一，汪昊，浅井徹，有泉亮：パケット型エネルギー供給のためのオンデマンド制御，第61回自動制御連合講演会，名古屋，11月17～18日，pp. 1664-1667（2018）

46. 汪昊，東俊一，有泉亮，浅井徹：間欠入力型システムのイベント駆動制御，第62回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月16～18日，113-6 (2018)

47. 下郷慎之介，有泉亮，竹森達也，田中基康，浅井徹，東俊一：垂直配管を昇降するヘビ型ロボットの滑落検知，第62回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月16～18日，211-4 (2018)

48. 松野文俊，亀川哲志，竹森達也，田中基康，多田隈建二郎，藤田政宏，鈴木陽介，坂東宜昭，糸山克寿，奥乃博，藤原始史，伊達央，有泉亮：ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望，第62回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月16～18日，141-8 (2018)

49. 犬塚康介，東俊一，丸田一郎，有泉亮，浅井徹：車両の交差に必要なリニア信号機の最小数，第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，3月8～11日，Fr53-1, PS-28 (2018)

50. 西亀真之，有泉亮，東俊一，浅井徹：応答曲面法を用いたマルチロボットシステムによる極値探索， 第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，3月8～11日，Fr73-3, PS-59 (2018)

51. 永井利季，東俊一，有泉亮，浅井徹：有向グラフのカクタス可拡大のための必要条件：閉路次数による特徴付け， 第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，3月8～11日，Fr41-5, PS-60 (2018)

52. 山口雅弘，浅井徹，東俊一，有泉亮：行列演算に基づく多変数関数のLagrange inversion， 第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，3月8～11日，Fr41-3 (2018)

53. 奥村誠也，有泉亮，浅井徹，東俊一：多関節ロボットによる柔軟動作の応答曲面法を用いた学習， 第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，3月8～11日，Fr73-2 (2018)

54. 山口雅弘，浅井徹，東俊一，有泉亮：行列演算に基づくLagrange inversionを利用した冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化， 第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，3月8～11日，Sa32-4 (2018)

55. 高部晃好，浅井徹，東俊一，有泉亮：パラメータ依存規範モデルに対するモデルマッチング制御， 第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，3月8～11日，Su41-5 (2018)

56. 松尾雄太，浅井徹，中島明，安田恭宣，有泉亮：新DXHSアルゴリズムの目標周波数以外の正弦波外乱に対する挙動解析， 第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，3月8～11日，Fr62-2 (2018)

57. 有泉亮，渡邉孝裕，田中基康，浅井徹：電流データによる索状ロボットの故障状態診断，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，福島，5月10～13日，2A1-O12（2017）

58. 松野文俊，伊藤一之，亀川哲志，田中基康，有泉亮，奥乃博，大道武生，芦澤怜史，鈴木陽介，多田隈建二郎，伊達央，藤原始史，竹森達也，坂東宜昭：ImPACT TRC 太索状ロボットのシステム統合化と評価実験，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，福島，5月10～13日，1P2-Q01 (2017)

59. 磯村優樹，早川義一，浅井徹，有泉亮：スピンをしながら飛翔する卓球ボールの空力モデルについて ，第59回自動制御連合講演会 (2016)

60. 田面木啓介，早川義一，浅井徹，有泉亮： ポテンシャル法を用いた隊列走行制御：隊列内に発生した故障車両の回避，第59回自動制御連合講演会 (2016)

61. 大和田水紀，早川義一，浅井徹，有泉亮，中島明： 実時間解法による卓球ロボットのサーブ動作計画，第59回自動制御連合講演会 (2016)

62. 高部晃好，浅井徹，有泉亮，早川義一： 速度に依存する規範ヨーレートモデルに対する電気自動車の剛体運動制御，第59回自動制御連合講演会 (2016)

63. 高須賀一輝，浅井徹，有泉亮，早川義一： 摩擦円制約を考慮したモデル予測型車両運動制御，第59回自動制御連合講演会 (2016)

64. 加藤健太，有泉亮，松野文俊：実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発，第33回日本ロボット学会学術講演会 (2015)

65. 髙野徹，有泉亮，渡邉優介，松野文俊，田中基康，平田宏一，市川泰久，関口秀紀：流体力を考慮した水中ねじ推進ユニットのモデリング，第33回日本ロボット学会学術講演会 (2015)

66. 有泉亮，M. Tesch，H. Choset，松野文俊：入力依存ノイズを考慮した応答曲面法に基づく移動ロボットの多目的最適化，第1回SICE計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (2014)

67. 加藤健太，有泉亮，松野文俊：ノイズを考慮した多目的最適化法によるクローラ型ロボットの半自律不整地走行，第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’14) (2014)

68. 有泉亮，福島宏明，松野文俊：速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御, 第28回日本ロボット学会学術講演会，2P1-2 (2010) 

Invited Talks (in Japanese)

1. 有泉亮：ガウス過程回帰とロボットの運動パラメータ最適化への応用，第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)，中央電気倶楽部，5月24日 (2019) 

Book Chapters (in Japanese)

1. 田中基康，有泉亮，松野文俊：ハイブリッドモデルと多様な滑走形態，ロボット制御学ハンドブック（分担執筆），近代科学社，pp. 548-553，2017 

2. 有泉亮，竹森達也：連続体モデルと制御，ロボット制御学ハンドブック（分担執筆），近代科学社，pp. 553-558，2017 

3. 有泉亮，松野文俊：ねじ推進ヘビ型ロボット，ロボット制御学ハンドブック（分担執筆），近代科学社，pp. 563-564，2017 

Others

1. 有泉亮：曲線の微分幾何学とヘビ型ロボットの制御，日本ロボット学会誌，vol. 41, no. 6, pp. 524-529, 2023

2. 有泉亮：ガウス過程回帰を用いた多目的最適化とロボット制御への応用，システム/制御/情報，vol. 62, no. 10, pp. 429-434, 2018