Robotics AI,
Generalization
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Research Area
효율적인 로봇 파운데이션 모델 개발
Efficient Robot Foundation Model Development
일상생활, 극한환경에서의 인지, 판단, 제어 등 다양한 로봇 인공지능에 활용될 수 있는 기반 기술과 파운데이션 모델, 효율적인 학습/추론 기법을 연구합니다.
We develop basic technologies, foundation models, and efficient training/inference methods that can be utilized in various robotics applications such as perception, planning, and control in life and extreme environments.
Sim-to-Real 기술을 통한 효율적인 로봇 인공지능 개발
Efficient robotics AI developping with sim-to-real technologies
안전, 비용 등의 문제로 데이터 수집이 어려운 극한 환경에 대한 학습 데이터를 시뮬레이션을 통해 구축하고, 이를 활용하기 위한 Sim-to-Real 기술을 개발합니다.
Build training data for extreme environments where data collection is difficult due to safety, cost, etc. through simulation, and develop Sim-to-Real technology.
극한 환경에 대한 로봇 인공지능 기술 개발
Developing robotics AI for extreme environments
인간이 직접 수행하기 어렵거나 위험한 극한 환경(사고, 군사, 돌발상황 등)에 대응할 수 있는 로봇 인공지능 기술을 개발합니다.
We develop robotics AI technology capable of responding to extreme environments—such as accidents, military operations, or unexpected emergencies—where direct human intervention is challenging or dangerous.
Contact us!
Prof. Yeongmin Ko
College of Advanced Institute of Science and Technology, Kyungpook National University
Department of Robotics
Contact number: (+82)053-950-4545
Email: koyeongmin@knu.ac.kr
Address: Room 415, College of Advanced Institute of Science and Technology, 47, Gyeongdae-ro 17-gil, Buk-gu, Daegu, Republic of Korea
Robotics AI Generalization(RAG) Lab
Other links: [KNU], [Department], [Admissions Office]
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