On-Going Project
(R&D) 로봇 자율주행 인공지능 모델의 효율적인 학습을 위한 계층적 강화학습 기반의 시뮬레이션-실세계 일반화 기술 개발, 동일문화장학재단, 학술연구조성비 사업, 2026.02.01 ~ 2027.01.31, 연구책임자 (English Title: Development of Sim-to-Real Technology Based on Hierarchical Reinforcement Learning for Efficient Learning of Robot Autonomous Driving AI Models)
(BK21) 빅데이터 기반 무인이동체 교육연구단, 교육부-한국연구재단, 4단계 두뇌한국(BK)21 사업, 2025.03.01 ~ 2027.08.31, 참여교원
(대구시 RISE) D5 연구역량 강화 고급인재 양성, 대구광역시, 대구광역시 지역혁신중심 대학지원체계(RISE) 사업, 2025.03.01 ~ 2030.02.28, 참여교원
(혁신융합대학) 항공드론 혁신융합대학 사업, 한국연구재단, 첨단분야 혁신융합대 사업, 2025.03.01 ~ 2027.02.28, 참여교원
Robotics AI Generalization(RAG) Lab
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