Actionneur
Les rotations
bride rigide accouplement
Le mouvement de simpliciter par exellence.
La rotation. Pour relier le monter à son "bras" nous utilisons des coupleurs bride rigide d'accouplement de 6mm afin d'être positionné sur nos moteurs MFA 950D
Les mouvements de translation
le lecteur CD
Avantage : il coûte 0€, sa mécanique est robuste car il y a un guidage en translation mécanique et une motorisation associé
Inconvénient : il faut démonter un lecteur CD et il faut de la place dans le robot
le système pignon crémaillère.
C'est le système le plus courant. Malheureusement il faut le fabriquer soit même.
Lors de la fabrication il faut veiller à avoir un système de guidage de la crémaillère et un système pour la motorisation.
De notre coté, nous entourons un moteur de lego afin de pouvoir le commander en 12V et nous assemblons des lego technique avec pignon et crémaillère Lego
Le micro actionneur linéaire
Le micro actionneur linéaire est la solution de simplicité. Il coupe lui même le mouvement arrivée en butée. Attention cependant de bien guider le déplacement de votre éléments pour éviter de le casser.