Historia
El origen del brazo hidráulico se remonta a la antigua Grecia, donde utilizaron sistemas hidráulicos rudimentarios para controlar la dirección y el flujo del agua. En el siglo XVII se desarrollaron los primeros dispositivos hidráulicos mas avanzados.
En 1641, el científico y matemático francés Blaise Pascal descubrió el principio de la transmisibilidad y la presión hidráulica, es decir "La presión aplicada en un fluido confinado se transmite con la misma magnitud en todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene "(Principio de Pascal).
En el siglo XVIII, el ingeniero británico William George Armstrong desarrollo el brazo hidráulico moderno, el cual utilizaba cilindros y pistones para generar fuerza, lo que permitía levantar objetos pesados con relativa facilidad.