En este proyecto, se construyo un brazo hidráulico que utiliza fluidos para mover y controlar sus partes. El objetivo del proyecto es demostrar como interviene la aplicación de fuerzas de fluidos con los movimientos de rotación, presión y fuerza.
Fuerza: Es la acción capaz de cambiar la posición o dirección de un objeto.
Presión: Se obtiene dividiendo la fuerza aplicada entre la superficie del cuerpo que esta en contacto con el suelo o en el caso de la robótica hidráulica con el fluido.
¿ Que es un brazo hidráulico?
Es un aparato mecánico que se divide en tres partes, simulando la estructura de un brazo humano. Es decir esta formado por la mano, el brazo y el antebrazo, que están unidos entre si por dos articulaciones robóticas que hacen la función de muñeca y codo.