Para la realización del proyecto, partimos de una base para el chasis que encontramos en internet y le hicimos modificaciones para que se adaptasen a nuestro proyecto.
Nos basamos en el modelo abierto:
Mini Martian Rover – Rocker Bogie Suspension (de Tadziurski)
Disponible aquí bajo licencia CC BY.-NC https://www.thingiverse.com/thing:3576552
Este modelo, publicado bajo licencia Creative Commons, fue utilizado como punto de partida estructural.
Aquí os mostramos esta galería de imágenes con los archivos .stl para montar el chasis. Además también hemos modificado las instrucciones que hizo Tadziurski para que podáis realizarlo y que sepáis dónde van nuestras nuevas piezas.
A continuación os dejamos una serie de fotografías de cuando estuvimos montando nuestro RETA. Además os dejamos la lista de componentes con los enlaces a ellos para que podáis comprarlo.
Sensor de Monóxido de Carbono MQ7 (9.98€)
Conversor TTL a RS485 (11.49€)
Adaptador USB a RS485 (16.49€)
Arduino Nano (6.99€)
Cámara FPV (18.99€)
Luces LED (15.27€)
Capturadora de vídeo para la cámara (9.99€)
Motores para RETA (8.99€)
Reductor de voltaje (7.49€)
Batería para RETA (18.99€)
Controladora motores L298N (9.99€)
Sensor ultrasonido HC-SR04 (3€)
Sensor MPU6050 (3€)
Sensor de CO MQ-7 (9.99€)
Panel del control
Para controlar los movimientos de RETA mientras está en un yacimiento o en una cueva, hemos creado un panel de control donde se ve la cámara en vivo y los valores de los sensores en tiempo real.
Este es el enlace del código fuente de nuestro panel de control.
Vídeos explicativos
Hemos hecho una serie de vídeos explicativos para facilitar el montaje de RETA. En cualquier caso, si tenéis alguna duda o mejora, podéis contactarnos a través de nuestro perfil de instagram o en robotickittensoficial@gmail.com.
