🗂️ Planificación 

En esta fase analizamos el problema, investigamos el contexto arqueológico, consultamos a expertos y definimos los objetivos del proyecto. A partir de esta investigación inicial tomamos las decisiones clave sobre el diseño y el enfoque de RETA. 

🛠️ Realización 

En esta fase llevamos a la práctica el diseño del proyecto. Construimos el robot, integramos los componentes, realizamos pruebas y aplicamos mejoras progresivas hasta obtener un modelo funcional y adaptado al entorno arqueológico.