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Se fundó en febrero de 1967, aunque no inició acciones militares hasta 1968, principalmente en Antioquia (regiones de Urabá y Bajo Cauca), los departamentos de Córdoba y Sucre y la región del Magdalena Medio.
El primero de marzo de 1991, 2.200 combatientes entregaron sus armas y se abrieron paso en el movimiento político 'Esperanza, Paz y Libertad'.